AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc pamatplate
Specifikācijas
| Procesors (MCU) | Divkodolu Tensilica LX6 mikroprocesors |
| Pulksteņa ātrums | Līdz 240 MHz |
| Zibatmiņa | Standarta 4 MB (dažos variantos var būt 8 MB) |
| PSRAM | Papildus ārējais 4 MB (atkarībā no modeļa) |
| Iekšējā SRAM | Aptuveni 520 KB |
| Bezvadu savienojamība | Wi-Fi 802.11 b/g/n un Bluetooth (klasiskais + BLE) |
| GPIO piespraudes | Vairāki digitālie I/O pieslēgumi, kas atbalsta ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART un skāriensensorus |
| Darbības sējtage | 3.3 V loģikas līmenis |
| Barošanas avots | 5 V caur USB ieeju (regulēts līdz 3.3 V iebūvēts) |
| USB interfeiss | USB-UART programmēšanai un seriālajai komunikācijai |
| Borta vadības ierīces | EN (atiestatīšanas) poga un BOOT (zibatmiņas/lejupielādes) poga |
| Rādītāji | Barošanas LED un iespējamais statusa LED atkļūdošanai |
| Dēļu izmēri | Aptuveni 52 mm × 28 mm |
| Veidot | Kompakts, maketplatei draudzīgs izkārtojums ar marķētām pieslēgvietām |
| Papildu funkcijas | Integrēts LDO regulators, stabila darbība lietu interneta un robotikas projektiem |
Apraksts
Rokasgrāmata par darba sākšanu ar ESP32-DevKitC V4 [] ESP32-DevKitC V4 izstrādes plati var izmantot, kā parādīts šajā pamācībā. Papildu ESP32-DevKitC variantu aprakstu skatiet ESP32 aparatūras uzziņu materiālā. Kas jums nepieciešams: Plate ESP32-DevKitC V4 Micro USB B/USB kabelis, Windows, Linux vai macOS dators. Varat pāriet tieši uz sadaļu Lietojumprogrammu izstrādes sākšana un apiet ievada sadaļas. Kopsavilkums Espressif ražo nelielo uz ESP32 balstīto izstrādes plati, kas pazīstama kā ESP32-DevKitC V4. Lai atvieglotu saskarnes izveidi, lielākā daļa I/O pieslēgvietu ir sadalītas pieslēgvietu galvenēm abās pusēs. Izstrādātājiem ir divas iespējas: novietot ESP32-DevKitC V4 uz maizes plates vai izmantot savienotājvadus, lai pievienotu perifērijas ierīces. Zemāk uzskaitītās ESP32-DevKitC V4 variantes ir pieejamas, lai apmierinātu dažādas lietotāju vajadzības: dažādi ESP32 moduļi, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II galvenes ESP32-WROVER-B (IPEX) tēviņa vai mātītes kontaktiem. Plašāku informāciju skatiet Espressif produkta pasūtīšanas informācijā. Funkcijas apraksts ESP32-DevKitC V4 plates galvenās daļas, saskarnes un vadības ierīces ir parādītas šajā attēlā un tabulā.
| Galvenā sastāvdaļa | Apraksts |
|---|---|
| ESP32-WROOM-32 | Modulis ar ESP32 centrā. |
| EN | Atiestatīšanas poga. |
| Boot | Lejupielādes poga. Turot nospiestu pogu Boot un pēc tam nospiežot taustiņu EN, tiek aktivizēts programmaparatūras lejupielādes režīms programmaparatūras lejupielādei, izmantojot seriālo portu. |
| USB-UART tilts | Viena USB-UART tilta mikroshēma nodrošina pārsūtīšanas ātrumu līdz 3 Mb/s. |
| Micro USB ports | USB interfeiss. Barošanas avots platei, kā arī komunikācijas interfeiss starp datoru un ESP32 moduli. |
| 5V ieslēgšanas LED | Ieslēdzas, kad platei ir pievienots USB vai ārējs 5 V barošanas avots. |
| I/O | Lielākā daļa ESP moduļa pieslēgvietu ir sadalītas plates pieslēgvietu galvenēs. ESP32 var ieprogrammēt, lai iespējotu vairākas funkcijas, piemēram, PWM, ADC, DAC, I²C, I²S, SPI utt. |
Barošanas avota opcijas Ir trīs savstarpēji izslēdzoši veidi, kā nodrošināt barošanu platei: Micro USB ports, noklusējuma barošanas avots, 5 V / GND galvenes kontakts, 3 V3 / GND galvenes kontakts. Brīdinājums Barošana jānodrošina, izmantojot tikai vienu no iepriekš minētajām opcijām; pretējā gadījumā plate un/vai barošanas avots var tikt bojāts. Piezīme par C15: Komponents C15 var izraisīt šādas problēmas agrākās ESP32-DevKitC V4 plates versijās: Plate var sākties lejupielādes režīmā. Ja izvadāt pulksteni uz GPIO0, C15 var ietekmēt signālu. Ja rodas šīs problēmas, lūdzu, noņemiet komponentu. Zemāk redzamajā attēlā C15 ir iezīmēts dzeltenā krāsā.
Kopšana un apkope
Apstrāde un uzglabāšana
- Vienmēr rīkojieties ar dēli ar tīrām, sausām rokām, lai izvairītos no statiskās izlādes un korozijas.
- Kad dēlis netiek lietots, uzglabājiet to antistatiskā maisiņā vai konteinerā.
- Izvairieties no PCB vai kontaktu galdu saliekšanas vai spiediena pielietošanas uz tiem.
Strāvas drošība
- Lai novērstu pārspriegumu, izmantojiet tikai regulētus 5 V barošanas blokus vai USB portus.tage bojājumi.
- Nepievienojiet strāvu vienlaikus gan USB portam, gan ārējam 5 V kontaktam, ja vien tas nav apstiprināts ar shēmu.
- Pirms vadu pievienošanas vai komponentu noņemšanas no plates vienmēr atvienojiet strāvas padevi.
Tīrīšana
- Ja uzkrājas putekļi, uzmanīgi notīriet tos ar mīkstu suku vai saspiestu gaisu.
- Nekad nelietojiet uz tāfeles ūdeni, spirtu vai tīrīšanas līdzekļus.
- Izvairieties tieši pieskarties metāla kontaktiem un mikrokontrollera mikroshēmai.
Savienojuma aprūpe
- Programmēšanai un barošanai izmantojiet augstas kvalitātes Micro USB kabeli.
- Pārliecinieties, vai visi savienotājvadi un savienotāji ir pareizi pievienoti, lai novērstu īssavienojumus vai vaļīgus savienojumus.
- Pirms ieslēgšanas divreiz pārbaudiet kontaktu savienojumus, it īpaši, pievienojot sensorus vai moduļus.
Vides aizsardzība
- Sargājiet plāksni no mitruma, gaisa temperatūras un tiešiem saules stariem.
- Izvairieties pakļaut plati ekstremālām temperatūrām (zem 0°C vai virs 60°C).
- Lietojot slēgtās projektu kastēs, nodrošiniet atbilstošu ventilāciju, lai novērstu pārkaršanu.
Programmatūras un programmaparatūras uzturēšana
- Lai nodrošinātu vislabāko veiktspēju, regulāri atjauniniet ESP32 plates draiverus un programmaparatūru.
- Augšupielādējot jaunu kodu, pārliecinieties, vai jūsu IDE ir atlasīts pareizais COM ports un plates tips.
- Lai novērstu sāknēšanas problēmas, nepārtrauciet programmaparatūras augšupielādi.
Ilgmūžības padomi
- Neatstājiet plati nepārtraukti ieslēgtu ilgstoši bez dzesēšanas.
- Ievietojot vai izņemot no maketplates, rīkojieties uzmanīgi, lai izvairītos no tapu saliekšanās vai plaisāšanas.
- Regulāri pārbaudiet USB un strāvas portus, vai tajos nav putekļu vai nodiluma pazīmju.
FAQ
Kāds ir ESP32 DevKitC pamatplates galvenais mērķis?
Šī plate ir paredzēta lietu interneta (IoT), robotikas un iegulto sistēmu projektu izstrādei un prototipēšanai, izmantojot Wi-Fi un Bluetooth savienojumu.
Kā augšupielādēt kodu ESP32 platē?
Pievienojiet plati datoram, izmantojot Micro USB portu, un izmantojiet Arduino IDE vai ESP-IDF. Pirms augšupielādes atlasiet pareizo COM portu un ESP32 plates veidu.
Dokumenti / Resursi
 |
AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc pamatplate [pdfLietotāja rokasgrāmata ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, ESP32 Devkitc pamatplate, ESP32, Devkitc pamatplate, pamatplate, plate |