ARDUINO ROBOTISKA ROKA 4 DOF
Ievads
Projekta MeArm mērķis ir nodrošināt vienkāršu robotu roku vidusmēra pedagogam, studentam, vecākam vai bērnam tā, lai tas būtu viegli sasniedzams un budžets. Izstrādātajā projektēšanas instrukcijā bija paredzēts izveidot pilnu robota roku komplektu ar standarta zemu izmaksu skrūvēm, zemu izmaksu servomotoriem un izmantojot mazāk nekā 300 x 200 mm (~A4) akrila. Mēģinot atrisināt robotu problēmu, lietotājs var arī iegūt zināšanas par zinātni, tehnoloģijām, inženierzinātnēm, mākslu un matemātiku vai STEAM.
Jo vairāk cilvēku ir iesaistīti šajās STEAM aktivitātēs, jo lielākas iespējas viņiem ir atrisināt visas dzīves problēmas. MeArm ir atvērtā pirmkoda robotu rokturis. Tas ir mazs, piemēram, kabatas izmēra, un tam ir iemesls. To var pilnībā izgriezt no A4 (vai precīzāk 300x200 mm) akrila loksnes un uzbūvēt ar 4 gab. lētu hobija servo. Tam vajadzēja būt izglītojošam palīglīdzeklim vai, pareizāk sakot, rotaļlietai. Tam joprojām ir nepieciešama neliela pielāgošana, taču tas ir labā pirmā uzmetuma stāvoklī.
Komponentu saraksts
- Servomotors SG90S (zils) – 3 komplekti
- Servomotors MG90S (melns) – 1 komplekts
- Robotikas rokas akrila komplekts – 1 komplekts
- Arduino UNO R3 (CH340) + Kabelis – 1gab
- Arduino Sensor Shield V5 – 1gab
- Kursorsviras modulis – 2gab
- Džemperis Stieples mātīte - 10gab
- Strāvas adapteris DC 5v 2A – 1gab
- Līdzstrāvas ligzdas (sieviešu) spraudņa pārveidotājs – 1gab
- Viendzīslas kabelis – 1m
Uzstādīšanas rokasgrāmata
Atsauce: MeArm mehāniskās rokas montāža (gitnova.com)
Shēmas shēma
| Arduino sensora vairogs V5 | Servo MG9OS (Pamata) *Melna krāsa* |
| Dati 11 (D11) | Signāls (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino sensora vairogs V5 |
Servo SG9OS (Satvērējs) |
| Dati 6 (D6) | Signāls (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino sensora vairogs V5 |
Servo SG9OS (Plecs/kreisais) |
| Dati 10 (D10) | Signāls (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino sensora vairogs V5 | Servo SG9OS (Elkonis/labais) |
| Dati 9 (D9) | Signāls (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino sensora vairogs V5 |
Kursorsviras modulis Pa kreisi |
| Analogs 0 (A0) | VRX |
| Analogs 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino sensora vairogs V5 |
Kursorsviras modulis Pareizi |
| Analogs 0 (A0) | VRX |
| Analogs 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino sensora vairogs V5 |
Līdzstrāvas barošanas ligzda |
| VCC | Pozitīvais terminālis (+) |
| GND | Negatīvs terminālis (-) |
Sample Kods
Augšupielādējiet šo kodu pēc komplekta instalēšanas.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Servo leņķi var pārbaudīt, izmantojot seriālo monitoru 
Vadības/kustību komplekts
| Krāsa | Servo | Darbība |
| L | Bāze | Pagrieziet pamatni pa labi |
| L | Bāze | Pagrieziet bāzi pa kreisi |
| L | Plecs/kreisais | Pārvietojieties uz augšu |
| L | Plecs/kreisais | Pārvietojieties uz leju |
| R | Satvērējs | Atvērt |
| R | Satvērējs | Aizvērt |
| R | Elkonis/labais | Pārvietoties atpakaļ |
| R | Elkonis/labais | Pāriet uz priekšu |
Par pirkumu un jautājumiem, lūdzu sazinieties sales@synacorp.com.my vai zvaniet 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SON. BHD. (1310487-K)
Nr.25 Lorong I/SS3. Bandars Taseks Mutiara.
14120 Simpang Ampplkst. Penanga Malaizija.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBSITE: www.synacorp.my
EMAIL: sales@synacorp.my
Dokumenti / Resursi
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF robota mehānisko roku komplekts [pdfNorādījumi Ks0198 Keyestudio 4DOF robota mehāniskās rokas komplekts, Ks0198, Keyestudio 4DOF robota mehāniskās rokas komplekts, 4DOF robota mehāniskās rokas komplekts, robota mehāniskās rokas komplekts, mehāniskās rokas komplekts, roku komplekts, komplekts |
