Divstāvu servo kontrolieris
AVT 1605
AVT 1605 divu stāvokļu servo kontrolieris
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Modeļu servosistēmas ir ideāli piemērotas izmantošanai, kas nav paredzēta, piemēram, bloķēšanas skrūves dzīšanai. Šādā nestandarta lietojumprogrammā vislielākā problēma ir servo “piespiešana”, jo tas prasa viļņu formu ar noteiktiem parametriem. Aprakstītā shēma atbrīvo mūs no šādas problēmas.
Raksturlielumi
- Hiten standarta servo savienotājs
- ieeja divu stāvokļu vadībai
- divi potenciometri, lai noteiktu servo sviras gala pozīcijas
- pilnas rokas pagriešanas laiks: 1 sekunde
- vienmērīga rokas stāvokļa regulēšana (caur katru
- statusa indikācija – LED
- barošanas avots 8÷18 V DC
Circuit apraksts
Regulatora shematiskā diagramma ir parādīta 1. attēlā. Tajā ir tikai daži elementi. D1 diode aizsargā pret padeves apgriezto pieslēgumutage, US1 stabilizators nodrošina 5 V, lai darbinātu servo, un caur papildu filtru ar elementiem R3 un C3 tas arī nodrošina US2 mikrokontrolleri. Rezistors R4 aizsargā stāvokļa izvēles ieeju, R5 aizsargā vadības impulsa izvadi, R6 piespiež mikrokontrollera aktīvo stāvokli, un R7 ierobežo D2 LED strāvu. R1 un R2 potenciometrus izmanto, lai iestatītu divus tilptage vērtības, kas vēlāk kontrolē izejā esošo impulsu parametrus. Mēs savienojam padeves ttage PWR savienotājam no diapazona 8…18 V, savukārt SERVO savienotājam pievienojam servo, atbilstoši marķējumam uz plates. SW savienotāja 0. vadam tiek pievienots 5 V vai 2 V, kas nostāda servo vienā no divām pozīcijām. Ķēdes darbību kontrolē programma, kas atrodas mikrokontrollera atmiņā, tās blokshēma parādīta 2. attēlā. TIMER? taimera shēma ir 16 bitu skaitītājs, kas tika izmantots, lai ģenerētu pārtraukumus ik pēc 20 ms, tādējādi nosakot izejas viļņu formas periodu. Pārtraukums rodas, kad skaitītājs pārplūst. Taimera skaitītājs tiek izmantots, lai noteiktu impulsa ilgumu.
Tās sākums tiek sinhronizēts ar pārtraukumu no Timer1, un tā pārplūde ģenerē otru pārtraukumu, kas beidz impulsu un aptur skaitītāju. Pārtraukšanas laiks un līdz ar to arī impulsa ilgums tiek noteikts, mainot skaitītāja sākotnējo vērtību, kas ir proporcionāla gaisa kondicionēšanas konvertēšanas rezultātam. Tādējādi, mainot sējtage diapazonā no 0…5 V pie ADC ieejas, izraisa impulsa ilguma izmaiņas diapazonā no aptuveni 0.5…2.5 ms.
Turklāt stāvoklis SW ieejā nosaka, kurš potenciometrs (R1 vai R2) noteiks tilpumutage pie pārveidotāja ieejas. Tas ļauj vadīt servo divos stāvokļos, izmantojot SW ieeju vai pilnu diapazonu, mainot potenciometru stāvokli.
1. att. Shematiskā diagramma |
 2. att. Regulatora uzstādīšanas shēma |
Montāža un palaišana
Ierīce tika montēta uz iespiedshēmas plates, kuras montāžas shēma ir parādīta 2. attēlā. Montāžai nav nepieciešams plašāks apraksts, tomēr neliela uzmanība jāpievērš rezistoru R3…R7 montāžai. Tie ir SMD rezistori, kas ir pielodēti plāksnes otrā pusē.
Elementu saraksts
Rezistori:
R3: …………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: …………………………….. potenciometrs 10÷50 kΩ
Kondensatori:
R4-R7…………………………………………… 1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ……………………………………………………… 100 uF / 25 V
Pusvadītāji:
D1:……………………………………………………………………1M4007
D2: …………………………………………………………………………..LED
US1:………………………………………………………………………….7805
US2:……………………………………………………………..PIC12F675
Cits:
PWR, SERVO:…………………………zelta tapa 1×3 leņķa
SW: ……………………………….zelta tapas 1×3 leņķis+džemperis
ZW:…………………………………………………………………..džemperis
Šis simbols nozīmē, ka neizmetiet izstrādājumu kopā ar citiem sadzīves atkritumiem.
Tā vietā jums ir jāaizsargā cilvēku veselība un vide, nododot savu nolietoto aprīkojumu noteiktā savākšanas punktā elektrisko un elektronisko iekārtu atkritumu pārstrādei.
AVT SPV patur tiesības veikt izmaiņas bez iepriekšēja brīdinājuma. Ierīces montāža un pievienošana neatbilstoši instrukcijā norādītajām norādēm, patvaļīga sastāvdaļu maiņa un jebkādas konstrukcijas izmaiņas var izraisīt ierīces bojājumus un lietotājus nodarīt kaitējumu. Šādā gadījumā ražotājs un tā pilnvarotie pārstāvji nav atbildīgi par bojājumiem, kas tieši vai netieši radušies preces lietošanas vai nepareizas darbības rezultātā.
DIY komplekti ir paredzēti tikai izglītības un demonstrācijas nolūkiem. Tie nav paredzēti izmantošanai komerciālos lietojumos. Ja tie tiek izmantoti šādos lietojumos, pircējs uzņemas visu atbildību par visu noteikumu ievērošanas nodrošināšanu.
AVT SPV Sp. z oxo.
Leszczynowa 11 Street, 03-197 Varšava, Polija
kity@avt.pl
Dokumenti / Resursi
 |
AVT AVT 1605 divu stāvokļu servo kontrolieris [pdfNorādījumi AVT 1605 divu stāvokļu servo kontrolieris, AVT 1605, divu stāvokļu servo kontrolieris, valsts servo kontrolieris, servo kontrolieris, kontrolieris |