AXIOMATIC UMAX024000 4 izejas servo kontrolieris

Specifikācijas

• Modelis: UMAX024000
• Versija: 1.0.2
• Ievade: 4
• Izvade: 4
• Kontrollera tips: Servo kontrolieris ar CAN, SAE J1939

Beigāsview

UMAX024000 versija 1.0.2 ir 4 ieeju, 4 izeju servokontrolleris ar CAN, SAE J1939. Tas ir paredzēts daudzpusīgai servo izeju kontrolei un signālu ģenerēšanai.

Funkcijas

• Divas servo izejas servo vai citu slodžu vadīšanai.
• Divas signāla izejas ar tilptage un strāvas signāla ģenerēšana
• Elastīga shēmas konstrukcija konfigurējamiem ievades veidiem
• Sarežģīti vadības algoritmi plaša lietojumu klāsta programmēšanai
• Universālās un analogās ieejas dažādiem mērījumiem
• H-bridge tipa servo izejas, kas spēj vadīt līdz 400mA
• Signāla izejas ir konfigurējamas voltage signāli līdz 10V un strāvas signāli līdz 20mA

Iestatīšana

1. Pievienojiet barošanas avotu kontrollerim.
2. Savienojiet servo izejas ar servo vai slodzēm, kuras vēlaties kontrolēt.
3. Konfigurējiet ievades veidus atbilstoši savām prasībām.
4. Ja nepieciešams, ieprogrammējiet kontrolieri, izmantojot piedāvātos vadības algoritmus vai pielāgotu programmatūru.

Datu pārraide

Varat nosūtīt ievades datus uz SAE J1939 CAN tīklu vai izmantot to, lai vadītu izejas tieši, izmantojot konfigurējamus vadības algoritmus.

Izvades konfigurācija

Varat konfigurēt jebkuru no četrām izejām, lai izmantotu jebkuru no iebūvētajām ieejām kā vadības signālu vai iespējošanas signālu, kā arī SAE J1939 CAN tīkla datus.

FAQ

J: Kāda ir maksimālā strāva, ko var vadīt servo izejas?
A: Servo izejas spēj vadīt līdz 400 mA caur slodzi abos virzienos.

J: Vai es varu izmantot pielāgotu programmatūru, lai programmētu kontrolieri?
A: Jā, jūs varat programmēt kontrolieri, izmantojot pielāgotu programmatūru papildus sniegtajiem vadības algoritmiem.

Datums: 30. gada 2015. oktobris, 31. gada 2015. decembris, 28. gada 2016. janvāris
3. gada 2016. jūnijs
3. gada 2016. jūnijs 12. gada 2016. jūlijs

Autors Antti Kerenens Amanda Wilkins Antti Keränen
Antti Kerenens
Amanda Vilkinsa

1.0.2

31. gada 2023. decembris M Ejazs Sjū Tomass

Modifikācijas sākotnējā versija Marketing Review Izlabots Proporcionālās izvades iestatījumu tabulas saturs. Matemātikas bloks un vispārējais diagnostikas apraksts ir atjaunināts. Pievienots EA versija CE marķējums, Voltage Signāla izvades diapazons pielāgots no 0 līdz 0.2 11./16. martā Mārketingsview, mantotie atjauninājumi, jauna adrese

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

ii

AKRONĪMI

ACK BATT +/DIN DM DTC EA ECU GND I/O MAP NAK PDU1
PDU2
PGN PropA PropB PWM RPM SPN TP UIN Vps %dc

Pozitīvs apstiprinājums (no SAE J1939 standarta) Baterijas pozitīvs (pazīstams arī kā Vps) vai akumulatora negatīvs (pazīstams arī kā GND) digitālā ieeja, ko izmanto, lai mērītu aktīvus augstu vai zemu signālu. Diagnostikas ziņojums (no standarta SAE J1939) Diagnostikas problēmu kods (no standarta SAE J1939) Axiomatic Electronic Assistant (servisa rīks Axiomatic ECU) Elektroniskais vadības bloks (no SAE J1939 standarta) Zemējuma atsauce (pazīstams arī kā BATT-) Ieejas un izejas Atmiņas piekļuves protokols Negatīvs apstiprinājums (no standarta SAE J1939) Ziņojumu formāts, kas jānosūta uz konkrētu vai globālu galamērķa adresi (no SAE J1939 standarta) Formāts, ko izmanto, lai nosūtītu informāciju, kas ir marķēta, izmantojot grupas paplašinājuma paņēmienu un kas nav satur galamērķa adresi.

Parametru grupas numurs (no SAE J1939 standarta) Ziņojums, kas izmanto patentēto A PGN vienādranga sakariem. Ziņojums, kas apraides saziņai izmanto patentētu B PGN. Impulsa platuma modulācijas apgriezieni minūtē Aizdomīgā parametra numurs (no SAE J1939 standarta) Transporta protokols Universāla ievade, ko izmanto tilpuma mērīšanaitage, strāvas, frekvences vai digitālās ieejas. Voltage Barošanas avots (pazīstams arī kā BATT+) Procentuālais noslodzes cikls (mērīts no PWM ieejas)

Ieteicamā prakse sērijveida vadības un sakaru transportlīdzekļa tīklam, SAE, 2011. gada aprīlis

J1939/21

Datu saites slānis, SAE, 2010. gada decembris

J1939/71

Transportlīdzekļa lietošanas slānis, SAE, 2011. gada marts

J1939/73

Lietojumprogrammu slāņa diagnostika, SAE, 2010. gada februāris

J1939/81

Tīkla pārvaldība, SAE, 2017. gada marts

TDAX024000

Tehniskā datu lapa, 4 ieejas, 4 izejas servokontrolleris ar CAN, Axiomatic Technologies 2023

UMAX07050x

Lietotāja rokasgrāmata V5.11.82, Axiomatic Electronic Assistant un USB-CAN, Axiomatic Technologies, 2023. gada septembris

Šajā dokumentā tiek pieņemts, ka lasītājs ir iepazinies ar SAE J1939 standartu. Terminoloģija no standarta tiek izmantota, bet nav aprakstīta šajā dokumentā.

PIEZĪME. Šo produktu atbalsta Axiomatic Electronic Assistant V5.11.82.0 un jaunāka versija.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

vii

1. Beigāsview No kontroliera

1. attēls – AX024000 blokshēma
4 ieeju 4 izeju servokontrolleris ir paredzēts divu servo izeju daudzpusīgai vadībai, lai tieši vadītu servo vai citas slodzes. Papildus divām servo izejām ir divas signāla izejas ar voltage un strāvas signāla ģenerēšana. Regulatora elastīgā shēmas konstrukcija nodrošina lietotājam plašu konfigurējamu ievades veidu klāstu. Sarežģītie vadības algoritmi ļauj lietotājam programmēt kontrolieri plašam lietojumu klāstam, neizmantojot pielāgotu programmatūru.
Kontrolierim ir divas universālas ieejas, kuras var konfigurēt, lai mērītu analogo tilpumutage vai strāva, frekvence/PMW vai digitālais signāls un divas analogās ieejas, kuras var konfigurēt, lai mērītu strāvu un gan pozitīvo, gan negatīvo tilpumutages. Izmērītos ievades datus var nosūtīt uz SAE J1939 CAN tīklu vai izmantot, lai vadītu izejas tieši vai izmantojot konfigurējamus vadības algoritmus.
Servo izejas ir H-tilta tipa ar spēju vadīt līdz 400mA caur slodzi abos virzienos. Signāla izejas var konfigurēt avota voltage signāli līdz 10V un strāvas signāli līdz 20mA. Jebkuru no četrām izejām var konfigurēt, lai izmantotu jebkuru no iebūvētajām ieejām kā vadības signālu vai iespējošanas signālu, kā arī SAE J1939 CAN tīkla datus.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

8-57

Kontrolera konfigurēšanai, izmantojot USBCAN (AX070502 vai AX070506K) ierīci, tiek izmantots operētājsistēmā Windows balstīts Axiomatic Electronic Assistant (EA). Konfigurējamās īpašības, EA uzdotās vērtības, ir aprakstītas 4. nodaļā. Uzdotās vērtības konfigurāciju var saglabāt file ko var izmantot, lai viegli ieprogrammētu to pašu konfigurāciju citā 4 ieejas 4 izejas servokontrollerī. Visā šajā dokumentā EA uzdoto punktu nosaukumi ir norādīti ar treknrakstā izceltu tekstu dubultpēdiņās, un iestatījumu opcija ir norādīta kursīvā tekstā vienpēdiņās. Piemēram,ample, “Ievades sensora tips” uzdotā vērtība ir iestatīta uz opciju “Voltage 0 līdz 5 V'.

Šajā dokumentā ECU konfigurējamās īpašības ir sadalītas funkciju blokos, proti, ievades funkciju bloks, izvades funkciju bloks, diagnostikas funkciju bloks, PID vadības funkciju bloks, uzmeklēšanas tabulas funkciju bloks, programmējams loģikas funkciju bloks, matemātikas funkciju bloks, DTC reaģēšanas funkcija. Bloķēt, CAN pārraides ziņojumu funkciju bloks un CAN saņemšanas ziņojumu funkciju bloks. Šie funkciju bloki ir detalizēti parādīti nākamajās apakšnodaļās.

4 ieejas 4 izejas servokontrolleri var pasūtīt, izmantojot šādus detaļu numurus atkarībā no lietojuma.

AX024000 AX024000-01 AX024000-02

Kontrolieris ar noklusējuma J1939 bodu ātrumu (250 kbit/s). Kontrolieris ar 500 kbit/s J1939 bodu ātrumu. Kontrolieris ar pielāgotu 1Mbits/s J1939 bodu ātrumu.

1.1. Ievades funkciju bloki
Kontrolierim kopumā ir četras ieejas. Abas universālās ieejas var konfigurēt tilpuma mērīšanaitage, strāva, frekvence, impulsa platums (PWM) vai digitālais signāls. Abas analogās ieejas var konfigurēt, lai mērītu strāvu un gan negatīvo, gan pozitīvo tilpumutages.
Universālās un Analogās ievades uzdoto vērtību grupām ir “Ieejas sensora tips”, ko izmanto, lai konfigurētu ievades veidu. Ievades veida ietekmes atlase uz citām uzdotajām vērtībām un to interpretācija, tāpēc šajā blokā tie ir jāizvēlas vispirms. Universālo ieeju ievades sensoru veidi ir norādīti 1. tabulā. Analogajām ieejām nav digitālo (40–62) sensoru tipu opcijās “Ievades sensora veids”, kā norādīts 2. tabulā.
0 Invalīds 12 Voltage 0 līdz 5 V 13 Voltage 0 līdz 10 V 20 strāva 0 līdz 20 mA 21 strāva 4 līdz 20 mA 40 frekvence 0.5 līdz 50 Hz 41 frekvence 10 Hz līdz 1 kHz 42 frekvence 100 Hz līdz 10 kHz 50 PWM zema frekvence (1 PWM zema frekvence) >51Hz) 100 Digitālais (parasts) 60 Digitālais (apgrieztais) 61 Digitālais (fiksēts)
1. tabula Universālās ievades sensora tipa opcijas

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

9-57

Uz Universal Inputs analog voltage (ti, 0-5V, 0-10V) vai strāvas (0-20mA, 4-20mA) signāli nonāk tieši procesora 12 bitu analogā-digitālā pārveidotājā (ADC). sējtage ieeja ir augstas pretestības ieeja, kas aizsargāta pret īssavienojumiem uz GND vai Vcc. Pašreizējā režīmā ieejas signāla mērīšanai tiek izmantots 250 rezistors. Ievades signāli jāpievieno savienotājam pievienotajām GND atsauces tapām, kā norādīts 24. tabulā.
Analogās ieejas var arī noteikt negatīvo tilpumutages. Analogajām ieejām ir šādas ievades veida opcijas. Pašreizējā režīmā ieejas signāla mērīšanai tiek izmantots 250 rezistors. Ievades signāli jāpievieno savienotājam pievienotajām GND atsauces tapām.
0 Invalīds 12 Voltage 0 līdz 5 V 13 Voltage 0 līdz 10 V 14 Voltage -5V līdz 5V 15 Voltage -10 V līdz 10 V 20 Strāva 0 līdz 20 mA 21 Strāva 4 līdz 20 mA 2. tabula. Analogās ieejas sensora tipa opcijas
0 Nav 1 111ns 2 1.78us 3 14.22us 3. tabula Atkāpšanās laika opcijas
Papildu programmatūras atkļūdošanas filtru var izmantot ar universālajiem ievades veidiem, ja tas ir konfigurēts, lai noteiktu digitālos signālus, lai filtrētu ievades, izmantojot garākas laika konstantes nekā ar noklusējuma atkļūdošanas filtru. Pieejamie programmatūras ieviestie atlēcienu laiki ir norādīti 4. tabulā.
0 0 ms 1 10 ms 2 20 ms 3 40 ms 4 100 ms 5 200 ms 6 400 ms 7 1000 ms 4. tabula. Programmatūras atkļūdošanas filtra laiki
Frekvences/apgr./min vai impulsa platuma modulētā (PWM) “Ievades sensora tipa” opcijas savieno ieeju ar procesora 16 bitu taimera tapu. Iestatījuma vērtība “Debounce Time” tiek izmantota, lai atlasītu ievades uztveršanas filtru attiecīgajai taimera tapai. Uzdotā vērtība “Pulss Per Revolution” ir saistīta tikai ar frekvences ievades veidu. Ja uzdotā vērtība ir iestatīta uz True, tad ievades dati tiks ziņoti kā rotācijas minūtē (RPM). Pretējā gadījumā frekvences ieejas tiek mērītas hercos.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

10-57

Universālajām ieejām ir visas pieejamās trīs digitālās ievades sensora tipa opcijas: parasta, apgriezta un fiksēta. Izmantojot digitālās ievades sensoru tipus, ievades mērījumi tiek norādīti vai nu 1 (ON) vai 0 (OFF). Universālās ieejas mēra digitālo tilpumutage ar 3V slieksni.
Frekvences, PWM un digitālās ievades režīmos 22 k uzvilkšanas vai nolaižamās rezistorus var iespējot vai atspējot, iestatot “Pullup/Pulldown Resistor” uzdotās vērtības vērtību. Uzdotās vērtības opcijas ir norādītas 5. tabulā. Pēc noklusējuma visām ieejām ir iespējoti nolaižamie rezistori.

0 Vilkšana/nolaišana Izslēgts 1 22 k Novilkšana 2 22 K Nolaižamā tabula 5 Vilkšanas/nolaižamā rezistoru opcijas
Uzdotā vērtība “Aktīvais augstais/aktīvais zemais” tiek izmantots, lai konfigurētu, kā tiek interpretēts augsts un zems signāls. Uzdotās vērtības opcijas ir norādītas 6. tabulā. Pēc noklusējuma visas ieejas ir atlasītas kā Active High, kas nozīmē, ka signāls augsts tiek interpretēts kā 1 (ON) un signāls zems kā 0 (IZSL.).

0 Aktīvs Augsts 1 Aktīvs Zems
6. tabula Aktīvās augstas/zemās opcijas
7. tabulā parādīta dažādu digitālo ievades veidu ietekme uz ieejas signāla mērījumu interpretāciju ar ieteicamajām kombinācijām “Pullup/Pulldown Resistor” un “Active High/Low”. Kļūdu diagnostika nav pieejama digitālās ievades veidiem.

Ievades sensora tips 6 digitāls (parasts) 61 digitāls (apgriezts) 62 digitāls (fiksēts)

Novelkams Aktīvs Augsts Augsts Zems vai Atvērts Augsts vai Atvērts Zems Augsts līdz Zems Zems uz Augsts

Pullup Active Low Low vai Open High Low High vai Open Low to High High uz Low

Izmērītā ievade (stāvoklis)
1 (IESLĒGTS) 0 (IZSLĒGTS) 1 (IESLĒGTS) 0 (IZSLĒGTS) 0 (bez izmaiņām) 1 (stāvokļa maiņa)

7. tabula Digitālās ievades sensora veids salīdzinājumā ar ievades stāvokli

Iestatījumus “Minimālais diapazons” un “Maksimālais diapazons” izmanto, lai definētu signāla ieejas izeju diapazonu kā vadības avotu. Piemēram,ampJa ieejai “Maksimālais diapazons” ir iestatīts uz 4 V, vadības signāls tiek piesātināts ar 4 V, ja ieejas signāls paaugstinās virs 4 V. Iestatījumu vērtības “Minimālais diapazons” un “Maksimālais diapazons” tiek interpretētas ievades vienību tipos, tāpēc pēc “Ievades sensora tipa” rediģēšanas tās ir jākoriģē no jauna.

Izmērītajam ieejas signālam var pielietot programmatūras filtrus. Programmatūras filtra konfigurēšanai tiek izmantoti iestatījumi “Programmatūras filtra tips” un “Programmatūras filtra konstante”. Pēc noklusējuma signālam netiek lietots neviens filtrs. Programmatūras filtrēšana ir detalizēti aprakstīta zemāk esošajā sadaļā.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

11-57

Pārējās uzdotās vērtības grupā Ievades uzdotās vērtības tiek izmantotas, lai konfigurētu ar ievadi saistītu kļūdu diagnostiku, un tās ir aprakstītas 1.4. sadaļā.

1.2. Ievades filtrēšana
Mērītos ievades datus gan no universālajām, gan analogajām ieejām var filtrēt, veidojot vēlamos CAN ziņojuma datus. Ievades filtri ir konfigurēti ar “Filter Type” un “Filter Constant” uzdotajiem punktiem. Filtri tiek konfigurēti katrai ievadei atsevišķi.

0 Bez filtrēšanas 1 mainīgais vidējais 2 atkārtotais vidējais
8. tabula Filtra veida opcijas
Iestatījuma vērtība “Filtra veids” nosaka izmantotā programmatūras filtra veidu. Uzstādītās vērtības opcijas ir “Bez filtrēšanas”, “Slīdošais vidējais” un “Atkārtots vidējais”. Opcija Bez filtrēšanas izmērītajiem ievades datiem nefiltrē. Opcija 'Moving Average' izmanto tālāk norādīto pārsūtīšanas funkciju izmērītajiem ievades datiem, kur VērtībaN ir CAN ziņojuma datu pašreizējā vērtība, VērtībaN-1 ir iepriekšējie CAN ziņojuma dati un Filter Constant ir Filtra konstantes iestatījuma vērtība. ”.

1. vienādojums — mainīgā vidējā pārsūtīšanas funkcija:

VērtībaN=

VērtībaN-1+

(Input- ValueN-1) Filtra konstante

2. vienādojums — atkārtota vidējā pārsūtīšanas funkcija:

Vērtība=

N0 IevadeN N

Opcija “Atkārtots vidējais” piemēro iepriekš minēto pārsūtīšanas funkciju izmērītajiem ievades datiem, kur N ir “Filtra konstantes” uzdotās vērtības vērtība. Katrā ievades vērtības nolasīšanas reizē vērtība tiek pievienota summai. Katrā N-tajā lasījumā summa tiek dalīta ar N, un rezultāts ir jauns CAN ziņojums
datus. Summa tiek iestatīta uz nulli nākamajai nolasīšanai, un summēšana tiek sākta no jauna.

1.3. Izvades funkciju bloki
Kontrolierim ir četras izejas, no kurām divas ir paredzētas servo braukšanai, bet pārējās divas ir signāla izejas. Servo izejas ir H veida tilta piedziņas ar spēju vadīt līdz 400 mA abos virzienos caur slodzi. Divas signālu izejas atbalsta Voltage signāli līdz 10V un strāvas signāli līdz 20mA.
Uzdotā vērtība “Izvades veids” nosaka, kāda veida signālu izvade rada. Mainot šo uzdoto vērtību, citas grupas uzdotās vērtības tiek atjauninātas, lai tās atbilstu atlasītajam tipam, tāpēc “Izvades tipam”

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

12-57

ir jāizvēlas pirms citu uzdoto vērtību konfigurēšanas uzdoto vērtību grupā. “Izvades veida” uzdotās vērtības opcijas ir norādītas 9. un 10. tabulā.
0 Atspējots 1 Proporcionālā strāva -400mA … 400mA 2 Proporcionālā strāva -200mA … 200mA 3 Proporcionālā strāva -100mA … 100mA 9. tabula Servo izejas izejas veida opcijas
0 Invalīds 1 Voltage 0 līdz 5V 2 Voltage 0 līdz 10 V 3 strāva 0 līdz 20 mA 4 strāva 4 līdz 20 mA
10. tabula. Signāla izvades izvades veida opcijas
Tipam "Proporcionālā strāva" ir saistīti divi uzdotie punkti, ko neizmanto citi veidi, proti, "Dither Frequency" un "Dither". Amplitude” vērtības. Izvadi kontrolē augstfrekvences signāls (25kHz), un zemas frekvences dither ir uzlikts virsū. Abas servo izejas darbojas vienā un tajā pašā frekvencē, tādējādi mainot to uz vienu izvadi, tas maina arī citu izvadi. Virzīšanas frekvence precīzi atbildīs uzdotajā vērtībā ieprogrammētajai, bet precīzai ampdither gaismas stiprums būs atkarīgs no slodzes īpašībām.
Proporcionālajām izejām signāla minimālās un maksimālās vērtības ir konfigurētas ar iestatītajām vērtībām “Izvade pie minimālās komandas” un “Izvade pie maksimālās komandas”. Vērtību diapazonu abām uzdotajām vērtībām ierobežo atlasītais “Izvades veids”.
Signāla izejas ģenerē analogos izejas signālus, kas ir tieši proporcionāli izvēlētajam braukšanas signālam. Tā kā nav atgriezeniskās saites un atkarībā no pievienotās slodzes pretestības, ģenerētais izejas signāls var precīzi neatbilst braukšanas signālam visos darbības apstākļos.
Neatkarīgi no tā, kāda veida vadības ievade ir atlasīta, izvade vienmēr lineāri reaģēs uz ievades izmaiņām atbilstoši 3. vienādojumam.
= +

=

– –

= – 3. vienādojums – Lineārā slīpuma aprēķini Izvades vadības loģikas funkciju bloka gadījumā X un Y ir definēti kā Xmin = vadības ieejas minimums Ymin = “Izvade pie minimālās komandas” Xmax = vadības ieeja Maksimālā Ymax = “Izvade pie maksimālās komandas ”

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

13-57

Visos gadījumos, lai gan X asij ir ierobežojums, ka Xmin < Xmax, Yaxis nav šādu ierobežojumu. Tādējādi, konfigurējot “Output At Minimum Command” lielāku par “Output Pie Maximum Command”, izejai tiek nodrošināta apgriezti sekošana vadības signālam.
Lai novērstu pēkšņas izmaiņas izejā, ko izraisa pēkšņas izmaiņas komandas ievadē, lietotājs var izvēlēties izmantot neatkarīgu augšup vai lejupamps, lai izlīdzinātu spoles reakciju. “Ramp Uz augšu” un “Ramp Uz leju” iestatījumu vērtības ir norādītas milisekundēs, un izvades izmaiņu soļa lielums tiks noteikts, ņemot izvades diapazona absolūto vērtību un dalot to ar ramp laiks.
“Vadības avota” uzdotā vērtība kopā ar “Control Number” uzdoto vērtību nosaka, kurš signāls tiek izmantots izejas virzīšanai. Piemēram,ample, iestatot “Control Source” uz “Universal Input Measured” un “Control Number” uz “1”, savieno signālu, kas izmērīts no universālās ieejas1 ar attiecīgo izeju. Ievades signāls tiek mērogots katram ievades tipa diapazonam no 0 līdz 1, lai izveidotu vadības signālu. Izejas lineāri reaģē uz vadības signāla izmaiņām. Ja digitālās izvades vadīšanai ir izvēlēts nedigitāls signāls, komandas stāvoklis būs 0 (IZSLĒGTS) vai zemāks par “Izvade pie minimālās komandas”, 1 (IESLĒGTS) pie vai virs “Izvade pie maksimālās komandas” un nemainīsies starp šiem punktiem.
Papildus vadības ievadei Proporcionālās izejas atbalsta arī ieejas iespējot un ignorēt.
Uzdotā vērtība “Iespējot avotu” kopā ar “Iespējot numuru” uzdoto vērtību nosaka attiecīgās izejas iespējošanas signālu. Iestatījumu “Iespējot atbildi” izmanto, lai izvēlētos, kā izeja reaģēs uz atlasīto Iespējošanas signālu. Uzstādītās vērtības opcijas “Iespējot atbildi” ir norādītas 11. tabulā. Ja nedigitāls signāls ir atlasīts kā Iespējot signālu, signāls tiek interpretēts, kā parādīts 3. attēlā.

0 Iespējot, kad ieslēgts, Citādi izslēgt 1 Iespējot, kad ieslēgts, Else Rampizslēgts 2 Iespējot, kad izslēgts, Else Shutoff 3 Iespējot, kad izslēgts, Else Rampizslēgts 4 Iespējot, kad ieslēgts, Else Ramp Minim. 5 Iespējot, kad ieslēgts, Else Ramp Maksam
11. tabula Iespējot atbildes opcijas
Ignorēšanas ieeja ļauj konfigurēt izejas diskdzini, lai pārietu uz noklusējuma vērtību gadījumā, ja ignorēšanas ieeja tiek ieslēgta/atslēgta, atkarībā no loģikas, kas atlasīta sadaļā “Override Response”, kas parādīta 12. tabulā. Kad tas ir aktīvs, izeja tiks iestatīta tiek virzīts uz vērtību “Output at Override Command” neatkarīgi no vadības ievades vērtības. “Override Source” un “Override Number” kopā nosaka ignorēšanas ieejas signālu.

0 Override When On 1 Override When Off
12. tabula Ignorēt atbildes opcijas
Ja kādā no aktīvajām ieejām (vadība/iespējošana/ignorēt) tiek konstatēta kļūme, izeja reaģēs atbilstoši uzdotajam punktam “Vadības kļūdas reakcija”, kā norādīts 13. tabulā. Bojājuma vērtību nosaka ar “Izvades kļūdas režīmā” uzdotās vērtības vērtību, kas tiek interpretēts izvēlētajās izvades vienībās. Izvade nav

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

14-57

reaģēt uz kļūmēm (izņemot tālāk aprakstītās kritiskās kļūdas), ja parametrs “Fault Detection is Enabled” ir iestatīts uz 0.
0 Izslēgšanas izeja 1 Lietot kļūdas vērtību 2 Aizturēt pēdējo vērtību 3 Ramp Izslēgts 4. izvads Ramp uz kļūdas vērtību
13. tabula Bojājumu reaģēšanas iespējas
Vēl viena kļūdas reakcija, ko var iespējot, ir tāda, ka strāvas padeve pārsniedz tilptage vai saskaņā ar sējtage automātiski atspējos VISAS izejas. Piezīme: šī uzdotā vērtība ir saistīta ar Power Supply Diag funkciju bloku. Turklāt, ja ir iespējots funkciju bloks Over Temperature Diag, mikroprocesora pārmērīgas temperatūras nolasījums atspējo visas izejas, līdz tas ir atdzisis līdz darbības diapazonam.
Ja tiek konstatēta CAN kopnes kļūme, VISAS izejas tiek izslēgtas neatkarīgi no vadības avota.

Ja servokontrollera konfigurācija tiek mainīta, izmantojot Axiomatic Electronic Assistant, izejas tiek izslēgtas, kamēr tiek lietoti iestatījumi. Izvades braukšana automātiski atsāksies pēc 5 sekunžu taimauta.
Bojājumu noteikšana ir pieejama visām četrām izejām. Servo izejām tiek mērīts strāvas atgriezeniskās saites signāls un salīdzināts ar vēlamo izejas strāvas vērtību. Signāla izejām 3 un 4 ir atgriezeniskā saite tikai tilpumātage režīms (arī strādājot pašreizējā režīmā). Bojājumu noteikšana un saistītās uzdotās vērtības ir parādītas 1.4. sadaļā.
Servo izejas ir aizsargātas pret īssavienojumu pret GND vai + Vps, izmantojot shēmas. Īssavienojuma gadījumā aparatūra automātiski atspējos izvades disku neatkarīgi no tā, ko procesors pavēl izvadei. Kad tas notiek, procesors nosaka izvades aparatūras izslēgšanu un dod komandas izslēgt attiecīgo izvadi. Tas turpinās normāli vadīt izejas, kas nav īsas. Ja kļūme pazūd, regulators automātiski atsāks normālu darbību.
Atvērtas ķēdes gadījumā nevienai izejai nebūs vadības pārtraukuma. Procesors turpinās mēģināt vadīt atvērto slodzi.
Ja nepieciešams, izmērītā strāva caur slodzi ir pieejama, lai to pārraidītu CAN ziņojumā. To izmanto arī kā katras izejas diagnostikas funkciju bloka ievadi, un atvērtu vai īssavienojumu izvadi var pārraidīt DM1 ziņojumā CAN tīklā.
1.4. Diagnostikas funkciju bloki
4 ieejas 4 izejas servokontrolleris atbalsta diagnostikas ziņojumapmaiņu. DM1 ziņojums ir ziņojums, kas satur aktīvos diagnostikas problēmu kodus (DTC), kas tiek nosūtīts uz J1939 tīklu, ja tiek konstatēta kļūme. Diagnostikas problēmu kods J1939 standartā ir definēts kā četru baitu vērtība.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

15-57

Papildus DM1 ziņojuma atbalstam tiek atbalstīti šādi:

SPN FMI CM OC DM2 DM3 DM11

Aizdomīgā parametra numurs (lietotāja definēts)

Kļūmes režīma identifikators

(sk. 15. un 16. tabulu)

Konversijas metode

(vienmēr iestatīts uz 0)

Atgadījumu skaits

(cik reižu kļūme ir notikusi)

Iepriekš aktīvie diagnostikas problēmu kodi

Sūta tikai pēc pieprasījuma

Iepriekš aktīvo DTC diagnostikas datu dzēšana/atiestatīšana Veikta tikai pēc pieprasījuma

Diagnostikas datu dzēšana/atiestatīšana aktīvajiem DTC

Veikts tikai pēc pieprasījuma

Bojājumu noteikšana un reakcija ir atsevišķa funkcionalitāte, ko var konfigurēt, lai uzraudzītu un ziņotu par dažādu kontrollera parametru diagnostiku. 4 ieejas 4 izejas servokontrolleris atbalsta 16 diagnostikas definīcijas, no kurām katru var brīvi konfigurēt lietotājs.

Pēc noklusējuma tiek veikta darbības apjoma uzraudzībatage, CPU temperatūra un ziņojumu saņemšanas taimauta ir konfigurēta diagnostikas blokiem 1, 2 un 3. Ja kāds no šiem trim diagnostikas blokiem ir nepieciešams citam lietojumam, lietotājs var pielāgot noklusējuma iestatījumus atbilstoši lietojumprogrammai.

Var izmantot 4 kļūdu veidus: “Minimālā un maksimālā kļūda”, “Absolūtās vērtības kļūda”, “Stāvokļa kļūda” un “Dubultā minimālā un maksimālā kļūda”.

Minimālajai un maksimālajai kļūdai ir divi sliekšņi, “MIN Shutdown” un “MAX Shutdown”, kuriem ir konfigurējami neatkarīgi diagnostikas parametri (SPN, FMI, ģenerēt DTC, aizkave pirms karodziņa statusa). Ja pārraugāmais parametrs paliek starp šiem diviem sliekšņiem, diagnostika netiek atzīmēta.

Absolūtās vērtības kļūdai ir viens konfigurējams slieksnis ar konfigurējamiem parametriem. Ja pārraugāmais parametrs paliek zem šī sliekšņa, diagnostika netiek atzīmēta.

Stāvokļa kļūda ir līdzīga absolūtās vērtības kļūdai, vienīgā atšķirība ir tā, ka stāvokļa kļūda neļauj
lietotājam jānorāda konkrētas robežvērtības; tā vietā tiek izmantoti sliekšņi '1' un '0'. Tas ir ideāli piemērots stāvokļa informācijas, piemēram, saņemto ziņojumu noildzes, uzraudzībai.

Dubultā minimālā un maksimālā kļūda ļauj lietotājam norādīt četrus sliekšņus, katram no kuriem ir neatkarīgi diagnostikas parametri. Diagnostikas statuss un sliekšņa vērtības tiek noteiktas un sagaidāmas, kā parādīts 2. attēlā.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

16-57

2. attēls Dubultais minimālais un maksimālais kļūdu slieksnis
Ja kāds no diagnostikas blokiem ir konfigurēts, lai uzraudzītu izejas strāvas atgriezenisko saiti, šai konkrētajai izvadei tiek automātiski uzturēts iekšējais kļūdas statusa karogs. Šo iekšējo karogu var izmantot konkrētas izejas virzīšanai uz noteiktu stāvokli diagnostikas notikuma gadījumā, izmantojot proporcionālās strāvas izvades iestatījumu punktus “Vadības kļūdas reakcija”, “Izvade kļūdas režīmā” un “Kļūmes noteikšana iespējota”.
Ir arī iebūvēti kļūdu statusa karodziņi strāvas padevei un CPU temperatūras uzraudzībai. Gadījumā, ja kāds no diagnostikas blokiem mēra šos divus parametrus, atbilstošos iekšējo kļūdu statusa karogus var izmantot iekārtas izslēgšanai atteices gadījumā. Iestatījumus “Strāvas bojājums atspējo izejas” un “Pārmērīgas temperatūras izslēgšana” var izmantot, lai iespējotu iekārtas izslēgšanu (izslēgšana == izejas piedziņa ir izslēgta).
Kamēr nav aktīvu DTC, 4 ievades 4 servovārstu kontrolleris nosūtīs ziņojumu “Nav aktīvu kļūdu”. Ja iepriekš neaktīvs DTC kļūst aktīvs, nekavējoties tiks nosūtīts DM1, lai to atspoguļotu. Tiklīdz pēdējais aktīvais DTC kļūst neaktīvs, tiks nosūtīts DM1, kas norāda, ka vairs nav aktīvo DTC.
Ja jebkurā brīdī ir vairāk nekā viens aktīvs DTC, parastais DM1 ziņojums, izmantojot daudzpakešu ziņojumu, tiks nosūtīts uz pieprasītāja adresi, izmantojot transporta protokolu (TP).
Ieslēgšanas brīdī DM1 ziņojums tiks pārraidīts tikai pēc 5 sekunžu aizkaves. Tas tiek darīts, lai novērstu to, ka jebkādi ieslēgšanas vai inicializācijas nosacījumi tiek atzīmēti kā aktīva kļūda tīklā.
Ja kļūme ir saistīta ar DTC, tiek saglabāts nepastāvīgs notikumu skaita (OC) žurnāls. Tiklīdz kontrolleris konstatē jaunu (iepriekš neaktīvu) kļūdu, tas sāks šī diagnostikas funkciju bloka taimera “Aizkave pirms notikuma atzīmēšanas” samazināšanu. Ja kļūme ir saglabājusies aizkaves laikā, kontrolleris iestatīs DTC uz aktīvu un palielinās OC žurnālā. Tūlīt tiks ģenerēts DM1, kas ietvers jauno DTC. Taimeris tiek nodrošināts tā, lai neregulāri traucējumi nenoslogotu tīklu, kļūdai nākot un pazūdot, jo DM1 ziņojums tiks nosūtīts katru reizi, kad kļūme parādās vai pazūd.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

17-57

Pēc noklusējuma kļūdas karodziņš tiek notīrīts, kad pazūd kļūda, kas to izraisījusi. DTC ir iepriekš aktīvs un vai tas vairs nav iekļauts DM1 ziņojumā. Lai identificētu radušos kļūdu, pat ja cēlonis ir viens, iestatījuma “Notikums tika notīrīts tikai ar DM11” iestatījumu var iestatīt uz “True”. Šī konfigurācija ļauj DTC palikt aktīvam pat pēc kļūdas karoga dzēšanas un iekļauties DM1 ziņojumā, līdz tiek pieprasīta diagnostikas datu dzēšana/atiestatīšana aktīvajiem DTC (DM11).

Saskaņā ar J1939 standartu DM1 ziņojuma pirmais baits atspoguļo Lamp statusu. “Lamp Set by Event” uzdotā vērtība nosaka lamp veids, kas iestatīts šajā DTC baitā. “Lamp Iestatīt pēc notikuma” uzdotās vērtības opcijas ir norādītas 14. tabulā. Pēc noklusējuma 'Dzintars, brīdinājums' lamp parasti ir iestatīta jebkura aktīva kļūme.
0 Aizsargāt 1 Dzeltens Brīdinājums 2 Sarkans Stop 3 Nepareiza darbība

14 L. tabulaamp Iestatīts pēc notikuma DM1 opcijās
“SPN for Event” definē aizdomīgā parametra numuru, kas tiek izmantots kā daļa no DTC. Standarts neatļauj noklusējuma vērtību nulle, tāpēc DM netiks nosūtīts, ja vien “SPN for Event” nav konfigurēts tā, lai tas atšķirtos no nulles. Lietotājs ir atbildīgs par SPN atlasi, kas nepārkāps J1939 standartu. Kad tiek mainīts “SPN for Event”, saistītā kļūdu žurnāla OC tiek automātiski atiestatīts uz nulli.
0 Dati ir derīgi, bet pārsniedz parasto darbības diapazonu — vissmagākie 1. līmeņa dati ir derīgi, bet zem parastā darbības diapazona — vissmagākie 2. līmeņa dati, periodiski 3 volumitage Virs normālā vai īssavienojums ar augstu avotu 4 sējtage Zem normas vai īssavienojums ar zemu avotu 5 Strāva zem normāla vai atvērta ķēde 6 Strāva virs normāla vai iezemēta ķēde 7 Mehāniskā kļūda 8 Nenormāla frekvence vai impulsa platums vai periods 9 Nenormāls atjaunināšanas ātrums 10 Nenormāls izmaiņu ātrums 11 Galvenais cēlonis nav zināms 12. komponents ir ārpus kalibrēšanas 13. Īpašas instrukcijas 14. Dati, kas derīgi, bet pārsniedz parasto darbības diapazonu Vismazāk smags līmenis 15. Dati ir derīgi, bet pārsniedz parasto darbības diapazonu Vidēji smags līmenis 16. Dati ir derīgi, bet zem parastā darbības diapazona Vismazāk smags līmenis 17. Dati ir derīgi, bet ir zemāki par normālu. Nopietna 18. līmeņa tīkla kļūda. 19. datu novirze ir augsta 20. līmeņa dati ir zemi 21. Pastāv nosacījums
15. tabula FMI notikumu opcijām

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

18-57

Katra kļūme ir saistīta ar noklusējuma FMI. Izmantoto FMI var konfigurēt ar “FMI for Event” uzdoto vērtību, kas parādīta 15. tabulā. Ja FMI ir atlasīts no zemas kļūdas FMI 16. tabulā kļūdai, kuru var atzīmēt kā augstu vai zemu, lietotājam ieteicams būtu
16. tabulas labajā slejā atlasiet augstas sastopamības FMI. Nav automātiskas iestatīšanas
Augsts un zems FMI programmaparatūrā, lietotājs var tos brīvi konfigurēt.

Zemas kļūdas FMI FMI = 1, dati ir derīgi, bet zem normālas darbības diapazona vissmagākais līmenis FMI = 4, tilpumstage Zem normas vai īssavienojums ar zemu avotu FMI=5, strāva zem normāla vai atvērta ķēde
FMI=17, dati derīgi, bet zem parastā darbības diapazona, vismazāk smagais līmenis FMI=18, dati derīgi, bet zem parastā darbības līmeņa vidēji smags līmenis FMI=21, dati novirzīti zemā līmenī

Augstas kļūdas FMI
FMI = 0, dati ir derīgi, bet pārsniedz parasto darbības diapazonu, vissmagākais līmenis FMI = 3, tilpumstage Virs normālā vai īssavienojums ar augstu avotu
FMI=6, strāva virs normālās vai iezemēta ķēde
FMI = 15, dati ir derīgi, bet pārsniedz parasto darbības diapazonu, vismazāk smags līmenis FMI = 16, dati ir derīgi, bet pārsniedz parasto darbības diapazonu, vidēji smags līmenis, FMI = 20, datu novirze ir augsta

16. tabula Zemas kļūdas FMI un atbilstošās augstas kļūdas FMI

1.5. PID kontroles funkciju bloks
PID kontroles funkciju bloks ir neatkarīgs loģiskais bloks, bet parasti to paredzēts saistīt ar iepriekš aprakstītajiem proporcionālajiem izejas vadības blokiem. Kad izvades “Vadības avots” ir iestatīts kā “PID funkciju bloks”, komanda no atlasītā PID bloka vada fizisko izvadi 4. ieejas 4. izejas servokontrollerī.
Iestatījuma punkti “PID mērķa komandas avots” un “PID mērķa komandas numurs” nosaka vadības ievadi, un “PID atgriezeniskās saites ievades avota” un “PID atgriezeniskās saites ievades numura” iestatījuma punkti nosaka izveidoto atgriezeniskās saites signālu uz PID funkciju bloku. “PID Response Profile” izmantos atlasītās ievades atbilstoši 17. tabulā norādītajām opcijām. Kad tas ir aktīvs, PID algoritms tiks izsaukts ik pēc “PID cilpas atjaunināšanas ātruma” milisekundēs.
0 Viena izeja 1 uzdotā punkta vadība 2 ieslēgta, ja virs mērķa 3 ieslēgta, ja zem mērķa
17. tabula PID reakcijas opcijas
Ja ir atlasīta atbilde “Single Output”, mērķa un atgriezeniskās saites ievadei nav jābūt vienām un tām pašām vienībām. Abos gadījumos signāli tiek pārvērsti procentostage vērtība, kuras pamatā ir minimālās un maksimālās vērtības, kas saistītas ar avota funkciju bloku.
Piemēram,ample, CAN komandu var izmantot, lai iestatītu mērķa vērtību, un tādā gadījumā tā tiktu pārveidota par procentiemtage vērtība, izmantojot “Receive Data Min” un “Receive Data Max” uzdotos punktus attiecīgajā “CAN Receive X” funkciju blokā. Slēgtās cilpas atgriezeniskās saites signālu (ti, 0–5 V ieeju) var savienot ar “Universālo ieeju 1” un atlasīt kā atgriezeniskās saites avotu. Šajā gadījumā ievades vērtība tiktu pārvērsta procentostage, pamatojoties uz “Minimālo diapazonu” un “Maksimālo

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

19-57

Diapazons” uzdotās vērtības ievades blokā. PID funkcijas izvade būtu atkarīga no starpības starp komandēto mērķi un izmērīto atgriezenisko saiti procentostage no katra signāla diapazona. Šajā režīmā bloka izvade būtu vērtība no -100% līdz 100%.
Ja ir atlasīta atbilde "Iestatītās vērtības kontrole", "PID mērķa komandas avots" tiek automātiski atjaunināts uz "Control Constant Data" un to nevar mainīt. Vērtība, kas iestatīta saistītajā konstantē funkciju blokā Constant Data List, kļūst par vēlamo mērķa vērtību. Šajā gadījumā tiek pieņemts, ka gan mērķa, gan atgriezeniskās saites vērtības ir tajās pašās vienībās un diapazonā. Atsauksmes minimālās un maksimālās vērtības automātiski kļūst par konstanta mērķa ierobežojumiem. Šajā režīmā bloka izvade būtu vērtība no 0% līdz 100%.
Piemēram,ampJa atgriezeniskā saite būtu iestatīta kā 4–20 mA ieeja, “Constant Value X” uzdotā vērtība, kas iestatīta uz 14.2, automātiski tiktu pārveidota par 63.75%. PID funkcija pielāgotu izvadi pēc vajadzības, lai iegūtu izmērīto atgriezenisko saiti, lai saglabātu šo mērķa vērtību. Pēdējās divas atbildes opcijas, “Ieslēgts, kad pārsniedz mērķa līmeni” un “Ieslēgts, kad tiek sasniegts mērķis”, ir paredzētas, lai ļautu lietotājam apvienot divas proporcionālās izejas kā sistēmas push-pull piedziņu. Abām izejām jābūt iestatītām tā, lai tās izmantotu vienu un to pašu vadības ieeju (lineāro reakciju) un atgriezeniskās saites signālu, lai iegūtu paredzamo izejas reakciju. Šajā režīmā izvade būtu no 0% līdz 100%.
Lai ļautu izvadei stabilizēties, lietotājs var izvēlēties vērtību, kas nav nulle “PID Delta Tolerance”. Ja ErrorK absolūtā vērtība ir mazāka par šo vērtību, tālāk esošajā formulā ErrorK tiks iestatīta uz nulli.
Izmantotais PID algoritms ir parādīts zemāk, kur G, Ki, Ti, Kd, ​​Td un Loop_Update_Rate ir konfigurējami parametri.
= + +
= _ = _ = _ (--1)
= – = -1 +
_ = _ = / (Piezīme: ja Ti ir nulle, I_Gain = 0) _ = /
= __ 0.001
4. vienādojums – PID kontroles algoritms

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

20-57

Katra sistēma būs jānoregulē optimālai izvades reakcijai. Reakcijas laiki, pārsniegumi un citi mainīgie lielumi būs jāizlemj klientam, izmantojot atbilstošu PID regulēšanas stratēģiju. Axiomatic nav atbildīgs par vadības sistēmas regulēšanu.
Uzmeklēšanas tabulas tiek izmantotas, lai sniegtu izvades reakciju līdz 10 slīpumiem uz vienu ievadi. Ja ir nepieciešami vairāk nekā 10 slīpumi, Programmējamo loģisko bloku var izmantot, lai apvienotu līdz trim tabulām, lai iegūtu 30 slīpumus, kā aprakstīts 1.7. sadaļā.
Uzmeklēšanas tabulām ir divi dažādi režīmi, kas definēti pēc “X-ass tipa” uzdotās vērtības, kas norādīta 18. tabulā. Opcija “0 Data Response” ir parastais režīms, kurā bloka ievades signāls tiek atlasīts ar “X-ass avotu” un “X-ass”. Skaitlis” uzdotās vērtības un X vērtības parāda tieši ievades signāla vērtības. Izmantojot opciju '1 laika atbilde', ievades signāls ir laiks un X vērtības pašreizējais laiks milisekundēs. Un izvēlētais ievades signāls tiek izmantots kā digitālā iespējošana.
0 Datu atbilde 1 Laika atbildes tabula 18 X-ass tipa opcijas

Slīpumi ir definēti ar (x, y) punktiem un saistīto punktu reakciju. X vērtība parāda ieejas signāla vērtību un Y vērtību, kas atbilst uzmeklēšanas tabulas izvades vērtībai. “PointN Response” uzdotā vērtība nosaka slīpuma veidu no iepriekšējā punkta līdz attiecīgajam punktam. Atbildes iespējas ir norādītas 19. tabulā. `Ramp Līdz' nodrošina linearizētu slīpumu starp punktiem, turpretim 'Pārlēkt uz' sniedz atbildi no punkta uz punktu, kur jebkura ievades vērtība starp XN-1 un XN uzmeklēšanas tabulas izvadē būs YN. “Point0 Response” vienmēr ir “Pārlēkt uz”, un to nevar rediģēt. Izvēloties atbildi "Ignorēts", saistītie punkti un visi tālāk minētie punkti tiek ignorēti.
0 Ignorēt 1 Ramp Uz 2 Pāriet uz 19. tabulu PointN atbildes opcijas
Ja tiek izmantota laika reakcija, iestatīto vērtību “Autocikls” var izmantot atkārtotas, cikliskas izejas ģenerēšanai, kamēr atlasītais vadības avots iespējo konkrētās uzmeklēšanas tabulas laika atbildes izvadi.
X vērtības ierobežo atlasītā ievades avota minimālais un maksimālais diapazons, ja avots ir viens no ievades blokiem vai matemātikas funkciju bloks. Iepriekš minētajiem avotiem X-ass dati tiks definēti no jauna, mainot diapazonus, tāpēc ievades ir jākoriģē pirms X-ass vērtību maiņas. Citiem avotiem Xmin un Xmax ir 0 un 1000. X-ass ir ierobežojums, lai tā būtu augošā secībā, tādējādi nākamā indeksa vērtība ir lielāka vai vienāda ar iepriekšējo. Tāpēc, pielāgojot X-Axis datus, vispirms ieteicams mainīt X10, pēc tam pazemināt indeksus dilstošā secībā.
<= 0 <= 1 <= 2 <= 3 <= 4 <= 5 <= 6 <= 7 <= 8 <= 9 <= 10 <=

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

21-57

Y asij nav nekādu ierobežojumu attiecībā uz tās sniegtajiem datiem, tādējādi var viegli noteikt apgrieztu, samazinošu, pieaugošu vai citu reakciju. Mazākā no Y ass vērtībām tiek izmantota kā uzmeklēšanas tabulas izvade min, un lielākā no Y ass vērtībām tiek izmantota kā uzmeklēšanas tabulas izvades maksimums (ti, tiek izmantota kā Xmin un Xmax vērtības lineārajā aprēķinā, 1.3. sadaļa). Ignorētie punkti netiek ņemti vērā minimālajām un maksimālajām vērtībām.

Programmējams loģikas funkciju bloks
Programmējamais loģikas funkciju bloks ir ļoti spēcīgs rīks. Programmējamo loģiku var saistīt ne vairāk kā ar trim uzmeklēšanas tabulām, no kurām jebkura tiks atlasīta tikai noteiktos apstākļos. Tādējādi programmējamās loģikas izvade jebkurā brīdī būs uzmeklēšanas tabulas izvade, kas atlasīta pēc noteiktas loģikas. Tāpēc līdz pat trim dažādām atbildēm uz vienu un to pašu ievadi vai trīs dažādām atbildēm uz dažādām ievadēm var kļūt par ievadi citam funkciju blokam.

Lai iespējotu kādu no programmējamās loģikas blokiem, iestatījumam “Programmējamā loģika iespējota” jābūt iestatītam uz True. Pēc noklusējuma visi loģikas bloki ir atspējoti.
Trīs saistītās tabulas tiek atlasītas, iestatot “Tabulas X uzmeklēšanas tabulas bloka numurs” uz vēlamo uzmeklēšanas tabulas numuru, piemēram,ampJa atlasot 1, uzmeklēšanas tabula 1 tiktu iestatīta kā tabula X.
Katrai tabulai X ir trīs nosacījumi, kas nosaka loģiku, lai atlasītu saistīto uzmeklēšanas tabulu kā loģikas izvadi. Katrs nosacījums īsteno funkciju 1 2, kur operators ir loģiskais operators, kas definēts ar iestatīto punktu “X tabulas nosacījums Y, operators”. Uzdotās vērtības opcijas ir norādītas 20. tabulā. Nosacījuma argumenti ir atlasīti ar uzdotajām vērtībām “Tabula x nosacījums Y, argumenta Z avots” un “Tabula x nosacījums Y, argumenta Z numurs”. Ja opcija '0 vadīkla netiek izmantota' ir atlasīta kā "Tabula x nosacījums Y, argumenta Z avots", arguments tiek interpretēts kā 0.
0 =, vienāds ar 1 !=, nav vienāds ar 2 >, lielāks par 3 >=, lielāks par vai vienāds ar 4 <, mazāks par 5 <=, mazāks par vai vienāds
20. tabula Tabula X Nosacījums Y, Operatora opcijas
Trīs nosacījumi tiek novērtēti un, ja rezultāts atbilst loģiskajai darbībai, kas definēta ar “X tabulas nosacījumu loģiskā operatora” uzdoto vērtību, kas norādīta 21. tabulā, saistītā uzmeklēšanas tabula tiek atlasīta kā loģiskā bloka izvade. Opcija '0 Noklusējuma tabula' visos apstākļos atlasa saistīto uzmeklēšanas tabulu.
0 Noklusējuma tabula (1. tabula) 1 Cnd1 un Cnd2 un Cnd3 2 Cnd1 vai Cnd2 vai Cnd3 3 (Cnd1 un Cnd2) vai Cnd3 4 (Cnd1 vai Cnd2) un Cnd3
21. tabula Tabula X Nosacījumi Loģiskā operatora opcijas

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

22-57

Trīs loģiskās operācijas tiek novērtētas secībā un tiek atlasīta pirmā, kas apmierina, tādējādi, ja Table1 loģiskā darbība ir izpildīta, ar Table1 saistītā uzmeklēšanas tabula tiek atlasīta neatkarīgi no divām citām loģiskajām operācijām. Turklāt, ja neviena no loģiskajām operācijām nav izpildīta, tiek atlasīta ar tabulu 1 saistītā uzmeklēšanas tabula.
1.8. Matemātikas funkciju bloks

Ir četri matemātiskie funkciju bloki, kas ļauj lietotājam definēt pamata algoritmus. Matemātikas funkciju bloks var uzņemt līdz pieciem ievades signāliem. Pēc tam katra ievade tiek mērogota atbilstoši saistītajam ierobežojumam un mērogošanas uzdotajām vērtībām.
Matemātiskā bloka ieejas signāla vērtības vērtības var būt diapazonā no -1000 līdz 1000. Ja signāla vērtība ir lielāka par šo, vērtības “Funkcija X ieeja Y minimums” un “Funkcija X ieeja Y maksimālais” var izmantot, lai mainītu mērogošanu. vērtību. Papildu kontrolei lietotājs var arī pielāgot “Function X Input Y Scaler”. Pēc noklusējuma katrai ievadei ir mērogošanas "svars" 1.0. Tomēr katru ievadi var mērogot no -1.0 līdz 1.0, pirms tā tiek lietota funkcijā.
Matemātiskais funkciju bloks ietver četras atlasāmas funkcijas, no kurām katra realizē vienādojumu A operators B, kur A un B ir funkciju ievades un operators tiek izvēlēts ar iestatīto punktu “Math function X Operator”. Uzdotās vērtības opcijas ir parādītas 22. tabulā. Funkcijas ir savienotas tā, ka iepriekšējās funkcijas rezultāts nonāk nākamās funkcijas A ieejā. Tādējādi funkcijai 1 var izvēlēties gan ieeju A, gan B ieeju ar iestatītajām vērtībām, kur no 2. līdz 4. funkcijai var izvēlēties tikai ieeju B. Ievade tiek atlasīta, iestatot “Funkcija X ievades Y avots” un “Funkcija X ievades Y numurs”. Ja “Function X Input B Source” ir iestatīts uz 0 “Vadība netiek lietota”, signāls tiek cauri funkcijai nemainīts.
= (((1 1 1) 2 2) 3 3 ) 4 4
0 =, patiess, ja InA ir vienāds ar InB 1 !=, patiess, ja InA nav vienāds ar InB 2 >, patiess, ja InA ir lielāks par InB 3 >=, patiess, ja InA ir lielāks vai vienāds ar InB 4 <, patiess, ja InA ir mazāks par InB 5 < =, patiess, ja InA ir mazāks vai vienāds ar InB 6 VAI, patiess, ja InA vai InB ir patiess 7 UN, patiess, ja InA un InB ir patiess 8 XOR, patiess, ja InA vai InB ir patiess, bet ne abi ir 9 +, rezultāts = InA plus InB 10 -, rezultāts = InA mīnus InB 11 x, rezultāts = InA reiz InB 12 /, rezultāts = InA dalīts ar InB 13 MIN, rezultāts = mazākais no InA un InB 14 MAX, rezultāts = lielākais no InA un InB 15 MAX -MIN, rezultāts = (InA InB) absolūtā vērtība
22. tabula Matemātiskā funkcija X operatora opcijas
Loģiskajām operācijām (6, 7, 8) mērogotā ievade, kas ir lielāka vai vienāda ar 1, tiek uzskatīta par TRUE. Loģiskajām operācijām (no 0 līdz 8) funkcijas rezultāts vienmēr būs 0 (FALSE) no 1 (TRUE). Par aritmētiku

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

23-57

funkcijas (9 līdz 14), ieteicams mērogot datus tā, lai rezultātā operācija nepārsniegtu pilnu skalu (-1e6 līdz 1e6) un piesātinātu izvades rezultātu.
Dalot, nulles dalītājs vienmēr radīs pilnu (1e6) saistītās funkcijas izvades vērtību.
Visbeidzot, iegūto matemātisko aprēķinu, kas uzrādīts kā reālā vērtība, var mērogot atbilstošās fiziskajās vienībās, izmantojot iestatījuma punktus “Math Output Minimum Range” un “Math Output Maximum Range”. Šīs vērtības tiek izmantotas arī kā robežas, kad matemātikas funkcija, kuru es izvēlējos kā ievades avotu citam funkciju blokam.

1.9. DTC reaģēt
DTC React funkciju bloks ir ļoti vienkārša funkcija, kas ļaus saņemtajam DTC, kas nosūtīts no cita ECU ar DM1 ziņojumu, atspējot izvadi vai izmantot kā ievadi cita veida loģiskā blokā. Var atlasīt līdz piecām SPN/FMI kombinācijām.
Ja tiek saņemts DM1 ziņojums ar definētu SPN/FMI kombināciju, atbilstošais DTC stāvoklis tiks iestatīts uz ON. Ja pēc 3 sekundēm tā pati SPN/FMI kombinācija nav saņemta atkārtoti, DTC stāvoklis tiks atiestatīts uz IZSLĒGTS.
DTC var izmantot kā digitālo (ieslēgts/izslēgts) ieeju jebkuram funkcionālajam blokam pēc vajadzības.

1.10. CAN pārraidīt ziņojumu funkciju bloks

Funkcionālo bloku CAN Transmit izmanto, lai nosūtītu jebkuru citu funkciju bloka izvadi (ti, ievadi, CAN saņemšanu) uz J1939 tīklu. AX024000 ECU ir seši CAN pārraides ziņojumi, un katram ziņojumam ir četri pilnībā lietotāja definēti signāli.

1.10.1.

CAN Pārsūtīšanas ziņojuma uzdotie punkti

Katra CAN pārraides ziņojuma uzdoto punktu grupa ietver uzdotās vērtības, kas ietekmē visu ziņojumu un tādējādi ir savstarpēji saistītas visiem ziņojuma signāliem. Šīs uzdotās vērtības ir parādītas šajā sadaļā. Uzdotās vērtības, kas konfigurē atsevišķu signālu, ir parādītas nākamajā sadaļā.
Iestatījuma vērtība “Pārsūtīt PGN” iestata ziņojumā izmantoto PGN. Lietotājiem ir jāpārzina SAE J1939 standarts un jāizvēlas vērtības PGN/SPN kombinācijām atbilstoši sadaļai J1939/71.
Iestatījuma vērtība “Atkārtošanās ātrums” nosaka intervālu, kas tiek izmantots ziņojuma nosūtīšanai uz J1939 tīklu. Ja “Atkārtošanās biežums” ir iestatīts uz nulli, ziņojums tiek atspējots, ja vien tas nekopīgo savu PGN ar citu ziņojumu. Kopīga PGN atkārtošanās biežuma gadījumā ziņojuma "pakete" nosūtīšanai tiek izmantots ZEMĀKAIS numurs.
Ieslēdzot strāvas padevi, nosūtītais ziņojums tiks pārraidīts tikai pēc 5 sekunžu aizkaves. Tas tiek darīts, lai nepieļautu, ka ieslēgšanas vai inicializācijas apstākļi neradītu problēmas tīklā.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

24-57

Pēc noklusējuma visi ziņojumi tiek nosūtīti uz patentētiem B PGN kā apraides ziņojumi. Tādējādi “Transmit Message Priority” vienmēr tiek inicializēta uz 6 (zema prioritāte), un “Galamērķa adreses” uzdotā vērtība netiek izmantota. Šī uzdotā vērtība ir derīga tikai tad, ja ir atlasīts PDU1 PGN, un to var iestatīt vai nu
uz globālo adresi (0xFF) apraidei vai nosūtītu uz noteiktu adresi, ko iestatījis lietotājs.

1.10.2.

CAN pārraidīt signāla uzdotās vērtības

Katram CAN pārraides ziņojumam ir četri saistīti signāli, kas definē datus pārraides ziņojumā. “Vadības avota” uzdotā vērtība kopā ar “Control Number” uzdoto vērtību nosaka ziņojuma signāla avotu. Opcijas “Vadības avots” un “Vadības numurs” ir norādītas 23. tabulā. Iestatot “Vadības avots” uz “Control Not Used”, signāls tiek atspējots.
Iestatījuma vērtība “Transmit Data Size” nosaka, cik bitu signāls tiek rezervēts no ziņojuma. "Transmit Data Index in Array" nosaka, kurā no 8 baitiem CAN ziņojuma LSB signāla atrodas. Tāpat “Transmit Bit Index in Byte” nosaka, kurā no 8 baita bitiem atrodas LSB. Šīs uzdotās vērtības ir brīvi konfigurējamas, tāpēc Lietotājs ir atbildīgs par to, lai signāli nepārklājas un neslēptu viens otru.
Iestatījuma vērtība “Transmit Data Resolution” nosaka mērogošanu, kas veikta signāla datiem, pirms tie tiek nosūtīti uz kopni. Iestatījuma vērtība “Transmit Data Offset” nosaka vērtību, kas tiek atņemta no signāla datiem pirms tā mērogošanas. Nobīde un izšķirtspēja tiek interpretētas izvēlētā avota signāla vienībās.

1.11. VAR saņemt funkciju bloku

CAN Receive funkciju bloks ir paredzēts, lai ņemtu jebkuru SPN no J1939 tīkla un izmantotu to kā ievadi citam funkciju blokam (ti, izvadēm).
“Receive Message Enabled” ir vissvarīgākā ar šo funkciju bloku saistīta uzdotā vērtība, un tā ir jāizvēlas vispirms. Mainot to, attiecīgi tiks iespējotas/atspējotas citas iestatītās vērtības. Pēc noklusējuma VISAS saņemtās ziņas ir atspējotas.
Kad ziņojums ir iespējots, ziņojuma saņemšanas noildzes periodā tiks atzīmēts paziņojums Zaudēta komunikācija, ja šis ziņojums netiek saņemts. Tas var izraisīt sakaru pazušanas notikumu, kā aprakstīts 1.4. sadaļā. Lai izvairītos no taimautiem ļoti piesātinātā tīklā, ieteicams iestatīt periodu vismaz trīs reizes garāku par paredzēto atjaunināšanas ātrumu. Lai atspējotu taimauta funkciju, vienkārši iestatiet šo vērtību uz nulli, un tādā gadījumā saņemtais ziņojums nekad neizraisīs sakaru zuduma kļūdu.
Pēc noklusējuma ir paredzēts, ka visi vadības ziņojumi tiks nosūtīti uz 4. ieejas 4. izvades servokontrolleri patentētajos B PGN. Tomēr, ja tiek atlasīts PDU1 ziņojums, 4 ieejas 4 izejas servokontrolleri var iestatīt, lai to saņemtu no jebkura ECU, iestatot “Īpaša adrese, kas nosūta PGN” uz globālo adresi (0xFF). Ja tā vietā tiek atlasīta noteikta adrese, visi citi ECU dati PGN tiks ignorēti.
Datu saņemšanas lielumu, datu saņemšanas indeksu masīvā (LSB), saņemšanas bitu indeksu baitos (LSB), saņemšanas izšķirtspēju un saņemšanas nobīdi var izmantot, lai kartētu jebkuru SPN, ko atbalsta J1939. standarta Saņemtā funkciju bloka izejas datiem.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

25-57

Kā minēts iepriekš, CAN uztveršanas funkcijas pulksteni var izvēlēties kā izejas funkciju bloku vadības ievades avotu. Šādā gadījumā iestatītās vērtības “Saņemto datu minimālais (izslēgts slieksnis)” un “Saņemto datu maks. (ieslēgts slieksnis)” nosaka vadības signāla minimālās un maksimālās vērtības. Kā norāda nosaukumi, tie tiek izmantoti arī kā ieslēgšanas/izslēgšanas sliekšņi digitālajiem izvades veidiem. Šīs vērtības ir norādītas datu vienībās PĒC izšķirtspējas un nobīdes, kas tiek piemērotas CAN uztveršanas signālam.
4 ieejas 4 izejas servokontrollera I/O atbalsta līdz pat pieciem unikāliem CAN saņemšanas ziņojumiem.
1.12. Pieejamie kontroles avoti
Daudziem funkciju blokiem ir atlasāmi ieejas signāli, kas tiek noteikti ar “[Name] Source” un “[Name] Number” uzdotajiem punktiem. Kopā šīs uzdotās vērtības unikāli izvēlas, kā dažādu funkciju bloku I/O ir savienoti kopā. “[Name] Source” uzdotā vērtība nosaka avota veidu un “[Name] Number” atlasa faktisko avotu, ja ir vairāki vienādi veidi. Pieejamās “[Name] Source” opcijas un saistītie “[Name] Number” diapazoni ir uzskaitīti 23. tabulā. Visi avoti, izņemot “CAN ziņojumu saņemšanas taimautu”, ir pieejami visiem blokiem, tostarp izvades vadības blokiem un CAN pārraides ziņojumiem. Lai gan ievades avoti ir brīvi atlasāmi, ne visas opcijas būtu piemērotas kādai konkrētai ievadei, un lietotājam ir jāprogrammē kontrolleris loģiski un funkcionāli.

Avoti 0: Vadība nav izmantota
1: saņemts CAN ziņojums
2: izmērītā universālā/analogā ieeja 3: PID funkciju bloks
4: Uzmeklēšanas tabula 5: Programmējams loģikas bloks
6: matemātikas funkciju bloks
7: Control Constant Data
8: diagnostikas problēmu kods
9: izvades mērķa vērtība 10: izejas strāvas atgriezeniskā saite
11: izmērīts izejas signāla līmenis

Piezīmes Atlasot šo opciju, tiek atspējotas visas pārējās ar konkrēto signālu saistītās uzdotās vērtības. Lietotājam ir jāiespējo funkciju bloks, jo tas pēc noklusējuma ir atspējots.
Lietotājam ir jāiespējo funkciju bloks, jo tas pēc noklusējuma ir atspējots.
Lietotājam ir jāiespējo funkciju bloks, jo tas pēc noklusējuma ir atspējots. Lietotājam ir jāiespējo funkciju bloks, jo tas pēc noklusējuma ir atspējots. 1 = FALSE, 2 = TRUE, no 3 līdz 14 = lietotāja atlasāms Būs derīgs tikai tad, ja atbilstošajam DTC SPN nav nulle
Izmērītā atgriezeniskās saites strāva no proporcionālās izejas mA, tiek izmantota izvades diagnostikā. Measured Feedback voltage no signāla izejas V, ko izmanto izvades diagnostikā.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

26-57

12: barošanas avots, mērīts no 0 līdz 255

13: Izmērīta procesora temperatūra

0 līdz 255

14: CAN uztveršanas taimauts N/A 15: Atsauces sējtage 1. līdz 2. līmenis

Izmērītā barošanas avota vērtība voltos. Parametrs nosaka salīdzinājuma slieksni voltos. Izmērītā procesora temperatūra °C. Parametrs nosaka slieksni pēc Celsija, ar ko salīdzināt. Pieejams tikai izvades blokos. Mērītais atsauces sējumstage (5V un 10V izejas). Šis piedziņas signāls tiek novērtēts kā '1', ja izmērītā atsauces tilpumstage ir lielāks par 90 % no nominālā atsauces tilpumatage.

23. tabula Pieejamie kontroles avoti un skaitļi

Ja ir izvēlēts nedigitāls signāls, lai vadītu universālo ieeju digitālās ievades režīmā, signāls tiek interpretēts kā IZSLĒGTS vai zemāks par atlasītā avota minimumu un IESLĒGTS pie atlasītā avota maksimuma vai virs tā, un tas nemainīsies. starp šiem punktiem. Tādējādi analogajai-digitālajai interpretācijai ir iebūvēta histerēze, ko nosaka atlasītā avota minimums un maksimums, kā parādīts 3. attēlā. Universālais ievades signāls tiek interpretēts kā IESLĒGTS vai augstāks par "Maksimālo diapazonu" un IZSLĒGTS pie "Minimālā" vai zem tā. Diapazons”.
Kontroles konstantes datiem nav piešķirta ne vienība, ne minimālā un maksimālā vērtība, tāpēc lietotājam ir jāpiešķir atbilstošas ​​konstantes vērtības atbilstoši paredzētajam lietojumam.

3. attēls. Analogais avots uz digitālo ieeju

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

27-57

2. Uzstādīšanas instrukcijas 2.1. Izmēri un izgriezums

Pelēks savienotāja PIN # 12 1 11 2 10 3 9 4 8 5 7 6

4. attēls AX024000 izmēru rasējums

Funkcija
CAN_L CAN_H signāla izvade 2 signāla izvade 2 GND signāla izvade 1 signāla izvade 1 GND izeja 2+ izeja 2 izvade 1+ izeja 1 batt+ batt-

Melns savienotāja PIN # 6 7 5 8 4 9 3 10 2 11 1 12

Funkcija
+10V atsauce +10V atsauce GND +5V atsauce +5V atsauce GND analogā/digitālā ieeja 2 (4. ieeja) kopējā ieeja GND analogā/digitālā ieeja 1 (3. ieeja) kopējā ieeja GND bipolārā analogā ieeja 2 (2. ieeja) kopējā GND ieeja 1. analogā ieeja (1. ieeja) Kopējā ieeja GND

24. tabula AX024000 savienotāja kontaktdakša

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

28-57

3. Beigāsview No J1939 funkcijām

Programmatūra tika izstrādāta, lai nodrošinātu lietotājam elastību attiecībā uz ziņojumiem, kas nosūtīti no ECU, nodrošinot:
· Konfigurējama ECU instance NAME (lai atļautu vairākus ECU vienā tīklā) · Konfigurējami ievades parametri · Konfigurējami PGN un datu parametri · Konfigurējami diagnostikas ziņojumapmaiņas parametri, ja nepieciešams. · Diagnostikas žurnāls, kas tiek uzturēts nemainīgā atmiņā.

3.1. Ievads atbalstītajos ziņojumos

ECU atbilst standartam SAE J1939 un atbalsta šādus PGN no standarta.

No J1939-21 datu saites slāņa · Pieprasījums
· Atzinība
· Transporta protokola savienojuma pārvaldība · Transporta protokola datu pārsūtīšanas ziņojums · Patentēts B

no līdz

59904 59392 60416 60160 65280 65535

0x00EA00 0x00E800 0x00EC00 0x00EB00 0x00FF00 0x00FFFF

No J1939-73 diagnostikas · DM1 aktīvie diagnostikas problēmu kodi · DM2 iepriekš aktīvie diagnostikas problēmu kodi · DM3 diagnostikas datu dzēšana/atiestatīšana iepriekš aktīvajiem DTC · DM11 diagnostikas datu dzēšana/atiestatīšana aktīvajiem DTC · DM14 atmiņas piekļuves pieprasījums · DM15ponse DM16 bināro datu pārsūtīšana

65226 65227 65228 65235 55552 55296 55040

0x00FECA 0x00FECB 0x00FECC 0x00FED3 0x00D900 0x00D800 0x00D700

No J1939-81 tīkla pārvaldība · Adrese pieprasīta/nevar pieprasīt
· Komandētā adrese

60928 0x00EE00 65240 0x00FED8

No J1939-71 transportlīdzekļa lietojumprogrammas slānis · Programmatūras identifikācija

65242 0x00FEDA

Neviens no lietojumprogrammas slāņa PGN netiek atbalstīts kā daļa no noklusējuma konfigurācijām, taču tos var atlasīt pēc vajadzības pārsūtīšanas funkciju blokiem.
Uzstādītajiem punktiem var piekļūt, izmantojot standarta atmiņas piekļuves protokolu (MAP) ar patentētām adresēm. Axiomatic Electronic Assistant (EA) ļauj ātri un viegli konfigurēt ierīci, izmantojot CAN tīklu.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

29-57

3.2. NOSAUKUMS, adrese un programmatūras ID

4 ieejas 4 izejas servokontrollera I/O ECU ir šāds noklusējuma J1939 NOSAUKUMS. Lai iegūtu plašāku informāciju par šiem parametriem un to diapazoniem, lietotājam ir jāatsaucas uz SAE J1939/81 standartu.

Patvaļīgas adreses spējīgas nozares grupas transportlīdzekļa sistēmas gadījums transportlīdzekļa sistēmas funkcijas funkcijas gadījums ECU instances ražošanas koda identifikācijas numurs

Jā
0, globāls 0
0, nespecifiskā sistēma 125, Axiomatic I/O kontrolleris 15, Axiomatic AX024000 0, pirmā instance 162, axiomatic tehnoloģiju mainīgais, unikāli piešķirts rūpnīcas programmēšanas laikā katram ECU

ECU instance ir konfigurējama uzdotā vērtība, kas saistīta ar NAME. Mainot šo vērtību, vairāki šāda veida ECU būs atšķirami viens no otra, kad tie ir savienoti vienā tīklā.
Iestatījuma punkta “ECU adrese” noklusējuma vērtība ir 128 (0x80), kas ir vēlamā sākuma adrese paškonfigurējamiem ECU, kā noteikts SAE J1939 tabulās B3 un B7. EA ļaus izvēlēties jebkuru adresi no 0 līdz 253. Lietotājs ir atbildīgs par standartam atbilstošas ​​adreses atlasi. Lietotājam ir arī jāapzinās, ka, tā kā ierīcei ir patvaļīga adrese, ja par izvēlēto adresi sacenšas cits ECU ar augstāku prioritāti NAME, 4 ieejas 4 izejas servokontrollera I/O turpinās atlasīt nākamo augstāko adresi, līdz tā to atradīs. ka tā var apgalvot. Skatiet J1939/81, lai iegūtu plašāku informāciju par adreses pieprasīšanu.
Programmatūras identifikators

PGN 65242

Programmatūras identifikācija

– MĪKSTS

Pārraides atkārtošanās ātrums:

Pēc pieprasījuma

Datu garums: paplašinātā datu lapa: datu lapa: PDU formāts: PDU specifika: noklusējuma prioritāte: parametru grupas numurs:

Mainīgais 0 0 254 218 PGN atbalsta informācija: 6 65242 (0xFEDA)

Sākuma pozīcija 1 2-n

Garuma 1 baita mainīgais

Parametrs Nosaukums Programmatūras identifikācijas lauku skaits Programmatūras identifikācija(-i), norobežotājs (ASCII “*”)

SPN 965 234

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

30-57

1. baits ir iestatīts uz 5, un identifikācijas lauki ir šādi.
(Daļas numurs)*(Versija)*(Datums)*(Īpašnieks)*(Apraksts)
EA parāda visu šo informāciju sadaļā “Vispārīgā ECU informācija”, kā parādīts zemāk. Piezīme. Programmatūras ID sniegtā informācija ir pieejama jebkuram J1939 servisa rīkam, kas atbalsta PGN-SOFT 4. ECU iestatītās vērtības, kurām var piekļūt, izmantojot Axiomatic Electronic Assistant.
Šajā sadaļā ir sīki aprakstīta katra uzdotā vērtība un to noklusējuma vērtības un diapazoni. Tabulās norādītās noklusējuma vērtības ir vērtības, kas tiek izmantotas, kad attiecīgā uzdotā vērtība ir aktīva. Daudzas uzdotās vērtības ir atkarīgas no citām uzdotajām vērtībām, un tās var nebūt aktīvas pēc noklusējuma. Saistītie attēli parāda sākotnējās darbības ekrānuzņēmumu, tomēr daži iestatītie punkti nav noklusējuma stāvoklī, jo tie ir iestatīti atšķirīgi, lai attēlam aktivizētu vairāk iestatījumu. Uzdotās vērtības ir sadalītas uzdoto vērtību grupās, kā parādīts EA. Papildinformāciju par to, kā katru iestatīto vērtību izmanto 4 ieejas 4 izejas servokontrolleris, skatiet šīs lietotāja rokasgrāmatas attiecīgajā sadaļā.
4.1. Piekļuve ECU, izmantojot EA
ECU ar P/N AX024000 nav nepieciešama īpaša EA iestatīšana. Lai piekļūtu ātrgaitas versijām AX024000-01 un/vai AX024000-02, CAN kopne Baud Rata ir attiecīgi jāiestata. CAN interfeisa iestatīšanu var atrast EA izvēlnē Opcijas.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

31-57

4.2. J1939 tīkla parametru “ECU instances numurs” un “ECU adreses” uzdotie punkti un to ietekme ir definēti 0. sadaļā.

5. attēls – J1939 iestatījumu punktu ekrāna uztveršana

Nosaukums ECU adrese
ECU gadījums

Diapazons 0x80

Noklusējums 0-253

0-7

0x00

25. tabula J1939 tīkla uzdotie punkti

Piezīmes Vēlamā adrese paškonfigurējamam ECU saskaņā ar J1939-81

Ja tiek izmantotas “ECU instances numura” vai “ECU adreses” vērtības, kas nav noklusējuma vērtības, iestatītās vērtības laikā tās tiks atspoguļotas. file mirgo, un tas stāsies spēkā tikai vienu reizi file ir lejupielādēts ierīcē. Kad iestatītās vērtības mirgošana ir pabeigta, iekārta pieprasīs jauno adresi un/vai atkārtoti pieprasīs adresi ar jauno NOSAUKUMU. Ja šīs uzdotās vērtības mainās, ieteicams aizvērt un atkārtoti atvērt CAN savienojumu EA pēc tam file tiek ielādēts tā, lai J1939 CAN tīkla ECU sarakstā tiktu rādīts tikai jaunais NOSAUKUMS un adrese.

4.3. Universālās ievades uzdotie punkti
Universālās ievades ir definētas 1.1. sadaļā. Uzdoto vērtību grupa ietver ar diagnostiku saistītas uzdotās vērtības, kas ir detalizēti parādītas 1.3. sadaļā.

6. attēls. Universālās ievades iestatījumu ekrāna uztveršana

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

32-57

Nosaukums Ievades sensora veids Minimālais diapazons
Maksimālais diapazons
Atkāpšanās laiks Papildu programmatūras atgrūšanas filtra laiks Impulsi vienā revolūcijā Vilkšanas/novilkšanas rezistors Aktīvs Augsts/Aktīvs Zems Programmatūras filtra veids Programmatūras filtra konstante

Diapazona kritumu saraksts no minimālās kļūdas līdz maksimālajam diapazonam no minimālā diapazona līdz maksimālajam kļūdu saraksta kritiena sarakstam

Noklusējuma VOLTAGE_0_TO_5V Atkarīgs no ievades sensora tipa Atkarīgs no ievades sensora tipa
Neviens 0ms

Drop List Drop List Drop List Drop List 1..1000

FALSE 22k Novelkams Aktīvs Augsts Bez filtrēšanas 1

26. tabula Universālās ievades uzdotās vērtības

4.4. Analogās ievades uzdotie punkti

Piezīmes Skatīt 1. tabulu
Skatīt 3. tabulu Skatīt 4. tabulu Skatīt 1.1. sadaļu Skatīt 5. tabulu Skatīt 6. tabulu Skatīt 8. tabulu

Analogās ieejas ir definētas 1.1. sadaļā. Uzdoto vērtību grupa ietver ar diagnostiku saistītas uzdotās vērtības, kas ir detalizēti parādītas 1.3. sadaļā.

7. attēls. Analogās ievades iestatījumu ekrāna uztveršana

Nosaukums Ievades sensora veids Minimālais diapazons
Maksimālais diapazons
Programmatūras filtra veids Programmatūras filtra konstante

Diapazona kritumu saraksts no minimālās kļūdas līdz maksimālajam diapazonam no minimālā diapazona līdz maksimālajam kļūdu sarakstam 1..1000

Noklusējuma digitālā parastā loģika ir atkarīga no ievades sensora veida ir atkarīga no ievades sensora veida
Bez filtrēšanas 1

27. tabula Universālās ievades uzdotās vērtības

Piezīmes Skatīt 1. tabulu
Skatīt 8. tabulu

4.5. Proporcionālās izejas piedziņas uzdotās vērtības
Proporcionālās servo vadības izvades funkcijas bloks ir definēts 1.3. sadaļā. Lūdzu, skatiet detalizētu informāciju par to, kā šīs iestatītās vērtības tiek izmantotas. Pēc noklusējuma izejas ir atspējotas. Lai iespējotu izvadi, ir jāizvēlas “Output Type” un “Control Source”.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

33-57

8. attēls. Proporcionālās izvades iestatījumu ekrāna uztveršana

Nosaukums Izvades veids Izvade pie minimālās komandas izvades pie maksimālās komandas izvades pie ignorēšanas komanda Ampgaisma Ramp Uz augšu (min līdz maksimumam) Ramp Uz leju (maksimālais līdz minimums) vadības avota kontroles numurs
Iespējot avotu Iespējot numuru
Iespējot atbildes ignorēšanas avota ignorēšanas numuru
Ignorēt atbildes izvades kļūdas reakcijas izvadi kļūdas režīmā
Kļūdu noteikšana ir iespējota

Diapazona nomešanas saraksts no 0 līdz ierobežojumam no 0 līdz ierobežojumam no 0 līdz ierobežojumam 50 līdz 400 Hz 0 līdz 500 mA 0 līdz 10 000 ms 0 līdz 10 000 ms Atkritumu saraksts ir atkarīgs no vadības avota Atkritumu saraksts ir atkarīgs no iespējošanas avota Atkritumu saraksts Atkarības saraksts ir atkarīgs no iespējošanas avota Saraksts ir atkarīgs no izvades veida Drop List

Noklusējuma proporcionālā strāva -400mA…400mA -400mA 400mA 0mA 200Hz 0 1000ms 1000ms Universālā ieeja, izmērīta 1
Vadība netiek izmantota 1
Iespējot, kad ir ieslēgts, pretējā gadījumā izslēgšanas vadība netiek izmantota 1
Ignorēt, kad ir izslēgta izeja 0mA
Taisnība

28. tabula Proporcionālās izejas uzdotās vērtības

Piezīmes Skatīt 9. tabulu
Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 11 Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 12 Skatīt tabulu 13

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

34-57

4.6. Pastāvīgo datu saraksts Pastāvīgo datu saraksta funkciju bloks ir paredzēts, lai ļautu lietotājam izvēlēties dažādas loģisko bloku funkcijas pēc vajadzības. Pirmās divas konstantes ir fiksētas vērtības 0 (false) un 1 (patiesa), ko izmanto binārajā loģikā. Atlikušās 13 konstantes ir pilnībā programmējamas lietotājam jebkurai vērtībai no +/. 1 000 000. Noklusējuma vērtības
(parādīts 9. attēlā) ir patvaļīgi, un lietotājam tie ir jākonfigurē atbilstoši savai lietojumprogrammai.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

35-57

9. attēls. Pastāvīgo datu saraksta iestatījumu ekrāna uztveršana
4.7. PID kontrole PID kontroles funkciju bloks ir definēts 1.5. sadaļā. Lūdzu, skatiet detalizētu informāciju par to, kā tiek izmantotas visas šīs uzdotās vērtības. Komandas avots pēc noklusējuma ir iestatīts uz "Vadība netiek izmantota". Lai iespējotu PID vadību, atlasiet atbilstošo “PID mērķa komandas avotu” un “PID atgriezeniskās saites ievades avotu”.

10. attēls. PID kontroles iestatījumu ekrāna uztveršana

Nosaukums PID mērķa komandas avots PID mērķa komandas numurs
PID atgriezeniskās saites ievades avots PID atgriezeniskās saites ieejas numurs
PID Response Profile PID delta tolerance PID cilpas atjaunināšanas ātrums PID pastiprinājuma koeficients, G PID integrālais laika koeficients, Ti PID atvasinātais laika koeficients, Td PID integrālais koeficients, Ki PID atvasinātais koeficients, Kd

Diapazona nomešanas saraksts ir atkarīgs no vadības avota Atkritumu saraksts ir atkarīgs no vadības avota Atkritumu saraksts 0 līdz 100 1 līdz 60 000 ms 0.1 līdz 10 0.001 līdz 10 sek 0.001 līdz 10 sek. 0 līdz 10 0 līdz 10

Noklusējuma vadīkla netiek izmantota 1
Vadība nav izmantota 1
Viena izeja 1.00 % 10 ms 0.5 0.005 sek 0.001 sek 1.00 1.00

29. tabula Programmējamās loģikas uzdotās vērtības

Piezīmes Skatīt 23. tabulu Skatīt 23. tabulu
Skatīt 23. tabulu Skatīt 23. tabulu
Skatīt 17. tabulu % 1 ms izšķirtspēja Skatīt vienādojumu 4 0.001 sek (1 ms) izšķirtspēja 0.001 sek (1 ms) izšķirtspēja 0 atspējo integrāli, PD ctrl 0 atspējo atvasinājumu, PI ctrl

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

38-57

4.9. Programmējamā loģika
Programmējamās loģikas funkciju bloks ir definēts 1.7. sadaļā. Lūdzu, skatiet detalizētu informāciju par to, kā tiek izmantotas visas šīs uzdotās vērtības. “Programmējamā loģika iespējota” pēc noklusējuma ir “False”. Lai iespējotu loģiku, iestatiet “Programmējamā loģika iespējota” uz “True” un atlasiet atbilstošo “Argumenta avotu”.

12. attēls. Programmējamo loģikas iestatījumu ekrāna uztveršana

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

39-57

Programmējamo loģisko bloku uzdoto vērtību diapazoni un noklusējuma vērtības ir norādītas 31. tabulā. Ir norādītas tikai “Table1” uzdotās vērtības, jo citas “TableX” uzdotās vērtības ir līdzīgas, izņemot “Uzmeklēšanas tabulas bloka numura” uzdotās vērtības noklusējuma vērtību, kas ir X. priekš “TableX”.

Nosaukums Programmējamā loģika ir iespējota 1. tabula — uzmeklēšanas tabulas bloka numurs 1. tabula — nosacījumi loģiskās darbības tabula 1. — nosacījums1, 1. arguments. avota tabula 1. nosacījums1, arguments 1. numurs, 1. tabula — nosacījums1, operatora tabula 1. nosacījums1. Nosacījums2, 1. arguments Avota tabula 1 — nosacījums2, 1. argumenta numurs, 2. nosacījums, 1. noteikums, operatora tabula 1. — nosacījums2, 1. arguments. avota tabula 1. — nosacījums2., 1. arguments. numurs, 2. nosacījums, 2. a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. tabula — 2. nosacījums, 2. argumenta avots. 1. tabula — 3. nosacījums, 1. argumenta numurs

Diapazona nomešanas saraksts no 1 līdz 4 nolaižamā saraksta nomešanas saraksts ir atkarīgs no vadības avota Atkritumu saraksts ir atkarīgs no vadības avota Atkritumu saraksts ir atkarīgs no vadības avota Atkritumu saraksts ir atkarīgs no vadības avota Atkritumu saraksts ir atkarīgs no vadības avota Atkritumu saraksts Atkrītošais saraksts ir atkarīgs no vadības avota

Noklusējuma viltus Meklēt 1. tabula Noklusējuma tabulas vadīkla netiek izmantota 1 =, vienlīdzīga vadīkla netiek izmantota 1 vadīkla netiek izmantota 1 =, vienlīdzīga vadīkla netiek izmantota 1 vadīkla netiek izmantota 1 =, vienlīdzīga vadīkla netiek izmantota 1

31. tabula Programmējamās loģikas uzdotās vērtības

Piezīmes
Skatīt tabulu 21 Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 20 Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 20 Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 20 Skatīt tabulu 23 Skatīt tabulu 23

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

40-57

4.10. Matemātikas funkciju bloks
Matemātikas funkciju bloks ir definēts 1.8. sadaļā. Lūdzu, skatiet detalizētu informāciju par to, kā tiek izmantotas visas šīs uzdotās vērtības. “Math Function Enabled” pēc noklusējuma ir “False”. Lai iespējotu matemātikas funkciju bloku, iestatiet “Math Function Enabled” uz “True” un atlasiet atbilstošo “Ievades avotu”.

13. attēls. Matemātisko funkciju bloka iestatījumu ekrāna uztveršana

Nosaukums Matemātiskā funkcija Iespējota Funkcija 1 Ievadiet A Avota funkcija 1 Ievadiet skaitli
Funkcija 1 Ieeja A Minimālā funkcija 1 Ieeja A Maksimālā funkcija 1 Ieeja A Mērogošanas funkcija 1 Ieeja B Avota funkcija 1 Ieeja B numurs
Funkcija 1 ieeja B minimālā funkcija 1 ieeja B maksimālā funkcija 1 ieeja B mērogošanas matemātiskā funkcija 1 darbība 2 ieeja B avots

Diapazona nomešanas saraksta nomešanas saraksts ir atkarīgs no vadības avota -106 līdz 106 -106 līdz 106 -1.00 līdz 1.00 Atkritumu saraksts ir atkarīgs no vadības avota -106 līdz 106 -106 līdz 106 -1.00 līdz 1.00 Nometumu saraksts

Noklusējuma viltus kontrole netiek izmantota 1
0.0 100.0 1.00 Vadība nav izmantota 1
0.0 100.0 1.00 =, patiess, ja InA ir vienāds ar InB vadību, netiek izmantota

Piezīmes Skatīt 23. tabulu Skatīt 23. tabulu
Skatīt 23. tabulu Skatīt 23. tabulu
Skatīt 22. tabulu Skatīt 23. tabulu

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

41-57

Funkcija 2 Ievade B numurs
Funkcija 2 Ieeja B Minimālā funkcija 2 Ieeja B Maksimālā funkcija 2 Ieeja B Skaler Math Funkcija 3 Darbība Funkcija 3 Ieeja B Avota funkcija 3 Ieeja B numurs
Funkcija 3 Ieeja B Minimālā funkcija 3 Ieeja B Maksimālā funkcija 3 Ieeja B Skaler Math Funkcija 3 Darbība Funkcija 4 Ieeja B Avota funkcija 4 Ieeja B numurs
Funkcija 4 ieeja B minimālā funkcija 4 ieeja B maksimālā funkcija 4 ieeja B mērogošanas matemātiskā funkcija 4 darbība matemātiskā izvade minimālais diapazons matemātiskās izvades maksimālais diapazons

Atkarīgs no vadības avota -106 līdz 106 -106 līdz 106 -1.00 līdz 1.00 Drop List Drop List Atkarīgs no vadības avota -106 līdz 106 -106 līdz 106 -1.00 līdz 1.00 Nometumu saraksts Nometumu saraksts Atkarīgs no vadības avota -106 līdz 106 uz 106 -106 līdz 1.00 Atkritumu saraksts -1.00 līdz 106 -106 līdz 106

1
0.0 100.0 1.00 =, patiess, ja InA ir vienāds ar InB vadīklu nav izmantota 1
0.0 100.0 1.00 =, patiess, ja InA ir vienāds ar InB vadīklu nav izmantota 1
0.0 100.0 1.00 =, patiess, ja InA ir vienāds ar InB 0.0 100.0

32. tabula Matemātisko funkciju uzdotie punkti

Skatīt 23. tabulu
Skatīt 22. tabulu Skatīt 23. tabulu Skatīt 23. tabulu
Skatīt 22. tabulu Skatīt 23. tabulu Skatīt 23. tabulu
Skatīt 22. tabulu

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

42-57

4.11. CAN pārraidīt uzdotās vērtības
CAN pārraides ziņojumu funkciju bloks ir parādīts sadaļā 1.10. Lūdzu, skatiet detalizētu informāciju par to, kā šīs iestatītās vērtības tiek izmantotas. “Pārraidīšanas atkārtošanās ātrums” pēc noklusējuma ir 0 ms, tāpēc ziņojums netiks nosūtīts.

14. attēls – CAN pārraides ziņojuma iestatījumu ekrāna uztveršana

Nosaukums Pārsūtīšanas PGN Pārraides atkārtošanās ātrums Pārsūtīšanas ziņojuma prioritātes Mērķa adreses signāls 1. Vadības avota signāls 1. Vadības numurs Signāls 1. Pārsūtīšanas datu lielums
UMAX024000 versija 1.0.2.

Diapazons 0xff00 … 0xffff 0 … 65000 ms 0…7 0…255 Drop List Drop List Drop List

Noklusējums Atšķirīgs katram 0ms 6 255 Atšķirīgs katram Atšķirīgs katram 2 baitiem

Piezīmes Skatīt 1.10.1. sadaļu 0ms atspējo pārraidi Patentēta B Prioritāte Pēc noklusējuma netiek izmantota Skatīt 23. tabulu Skatīt 1.10.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

43-57

1. signāls Pārsūtīšanas datu indekss masīvā Signāls 1 pārraides bitu indekss baitā 1. pārraides datu izšķirtspējas signāls 1. pārraides datu nobīdes signāls 2. vadības avota signāls 2. kontroles numura signāls 2. pārraides datu lieluma signāls 2. pārraides datu indekss masīvā signāla 2. pārraides bitu indekss 2. baita signāls. 2. pārraides datu izšķirtspējas signāls 3. pārraides datu nobīdes signāls 3. vadības avota signāls 3. kontrolnumura signāls 3. pārsūtīšanas datu lieluma signāls 3. pārraides datu indekss masīvā signāls 3. pārraides bitu indekss 3. baita signālā. 4. pārraides datu izšķirtspējas signāls 4. pārraides datu nobīdes signāls 4. Vadības avota signāls 4. Vadības numura signāls 4. Pārsūtīšanas datu lieluma signāls 4. Pārsūtīšanas datu indekss masīvā Signāls 4. Pārsūtīšanas bitu indekss baita signālā XNUMX. Pārsūtīšanas datu izšķirtspējas signāls XNUMX. Pārsūtīšanas datu nobīde

0-7 0-7 -100000.0 līdz 100000 -10000 līdz 10000 Pilienu saraksts Nometumu saraksts 0-7 0-7 -100000.0 līdz 100000 -10000 līdz 10000 Pilienu saraksts 0-7-0 7 -100000.0 100000 līdz 10000 10000 nomešanas saraksta nomešanas saraksta nomešanas saraksts 0-7 0-7 -100000.0 līdz 100000 10000 -10000 XNUMX līdz XNUMX XNUMX

2 0 0.001 0.0 signāls nenoteikts Signāls nenoteikts 2 baiti 0 0 0.001 0.0 signāls nenoteikts Signāls nav definēts 2 baiti 0 0 0.001 0.0 signāls nenoteikts Signāls nav definēts 2 baiti 0 0 0.001 0.0.

Skatīt 23. tabulu Skatīt 1.10.2
Skatīt 23. tabulu Skatīt 1.10.2
Skatīt 23. tabulu Skatīt 1.10.2

33. tabula CAN pārraides ziņojuma iestatījumu vērtības

4.12. VAR saņemt uzdotās vērtības

Matemātikas funkciju bloks ir definēts 1.11. sadaļā. Lūdzu, skatiet detalizētu informāciju par to, kā šīs iestatītās vērtības tiek izmantotas. “Receive Message Timeout” pēc noklusējuma ir iestatīts uz 0 ms. Lai iespējotu Saņemt ziņojumu, iestatiet “Receive Message Timeout”, kas atšķiras no nulles.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

44-57

15. attēls. CAN saņemšanas ziņojumu iestatījumu ekrāna uzņemšana

Nosaukums Saņemts Ziņojums Iespējots Saņemts PGN saņemtais ziņojums Taimauts Konkrēta adrese, kas nosūta PGN adrese, kas nosūta Saņemt Pārsūtīšanas datu lielums Saņemt Pārsūtīšanas datu indekss masīvā Saņemt Pārsūtīšanas bitu indekss baitā Saņemt Pārsūtīšanas datu izšķirtspēja
Saņemt pārsūtīšanas datu nobīde Saņemt datus Minimālais (izslēgts slieksnis) Saņemt datus maks. (ieslēgts slieksnis)

Diapazona nomešanas saraksts no 0 līdz 65536 0 līdz 60 000 ms Atkritumu saraksts no 0 līdz 255 Atkritumu saraksts 0-7 0-7 -100000.0 līdz 100000 -10000 līdz 10000 -1000000 līdz Max -100000

Noklusējums False Atšķiras katram 0 ms False 254 (0xFE, Null Adr) 2 baiti 0 0 0.001
0.0 0.0 2.0

34. tabula VAR saņemt uzdotās vērtības

Piezīmes

4.13. DTC reaģēt

DTC reaģēšanas funkciju bloks ir definēts 1.9. sadaļā. Lūdzu, skatiet detalizētu informāciju par to, kā šīs iestatītās vērtības tiek izmantotas.

16. attēls – DTC reakcijas iestatījumu ekrāna uztveršana

Nosauciet SPN, lai aktivizētu 1. reakciju
FMI ierosina reakciju #X

Diapazons no 0 līdz 524287
Pilienu saraksts

Noklusējums 0
31, Stāvoklis pastāv

35. tabula DTC reakcijas uzdotie punkti

Piezīmes 0 ir nelegāla vērtība un atspējo DTC Atbalsta visus J1939 standarta FMI

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

45-57

4.14. Vispārējās diagnostikas opcijas
Šie uzdotie punkti kontrolē ECU izslēgšanu ar strāvas padevi vai CPU temperatūru saistītu kļūdu gadījumā. Plašāku informāciju skatiet sadaļā 1.4.

17. attēls. Vispārējās diagnostikas opciju iestatījumu ekrāna tveršana

Nosaukums Strāvas bojājums Atspējo izvades izslēgšanu virs temperatūras

Range Drop List Drop List

Noklusējums 0 0

Piezīmes

36. tabula Vispārīgās diagnostikas opciju uzdotās vērtības

4.15. Diagnostikas bloki
Ir 16 diagnostikas bloki, kurus var konfigurēt, lai uzraudzītu dažādus kontroliera parametrus. Diagnostikas funkciju bloks ir definēts 1.4. sadaļā. Lūdzu, skatiet detalizētu informāciju par to, kā šīs iestatītās vērtības tiek izmantotas.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

46-57

18. attēls. Diagnostikas bloka iestatījumu ekrāna uztveršana

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

47-57

Nosaukums Fault Detection ir iespējots Funkcijas veids, lai uzraudzītu Funkcijas parametrs, lai uzraudzītu kļūdas noteikšanas veidu Maksimālā vērtība diagnostikas datiem Minimālā vērtība diagnostikas datiem Izmanto histerēzi, definējot sliekšņus Histerēze
Notikumu notīra tikai DM11 Iestatīt ierobežojumu MAKSIMĀLĀ IZSLĒGŠANAI
Notīrīt ierobežojumu MAKSIMĀLĀ IZSLĒGŠANAI
Iestatiet MAKSIMĀLĀ BRĪDINĀJUMA ierobežojumu
Notīrīt ierobežojumu MAKSIMĀLĀ BRĪDINĀJUMAM
Notīrīt MINIMĀLĀ BRĪDINĀJUMA ierobežojumu
Iestatiet MINIMĀLĀ BRĪDINĀJUMA ierobežojumu
Notīrīt ierobežojumu MINIMĀLĀ IZSLĒGŠANAI
Iestatiet MINIMĀLĀS IZSLĒGŠANAS ierobežojumu
MAKSIMĀLĀ IZSLĒGŠANA, notikums ģenerē DTC DM1 MAKSIMĀLĀ IZSLĒGŠANA, Lamp Iestata notikums MAXIMUM SHUTDOWN, SPN pasākumam

Range Drop List Drop List Drop List
Atkritumu saraksta minimālā vērtība diagnostikas datiem … 4.28e9 0.0 … Maksimālā vērtība diagnostikas datu nolaižamajam sarakstam
0.0 … Maksimālā vērtība diagnostikas datu nolaižamajam sarakstam
Diagnostikas datu minimālā vērtība … Diagnostikas datu maksimālā vērtība Minimālā diagnostikas datu vērtība … Diagnostikas datu maksimālā vērtība Diagnostikas datu minimālā vērtība … Diagnostikas datu maksimālā vērtība Diagnostikas datu minimālā vērtība … Diagnostikas datu maksimālā vērtība Diagnostikas datu minimālā vērtība … Maksimālā vērtība diagnostikas datiem Minimālā vērtība diagnostikas datiem … Maksimālā vērtība diagnostikas datiem Minimālā vērtība diagnostikas datiem … Maksimālā vērtība diagnostikas datiem Minimālā vērtība diagnostikas datiem … Maksimālā vērtība diagnostikas datu nomešanas sarakstam
Pilienu saraksts
0…524287

Noklusējums Aplams 0 Vadība netiek izmantota 0 Nav izvēles 1 Min. un Max Kļūda 5.0 0.0 Aplams 0.0 Nepareizs 4.8
4.6
0.0
0.0
0.0
0.0
0.4
0.2
True 0 Protect 520448 (7 F100 $)

Piezīmes Skatīt sadaļu 1.4
Skatīt 14. tabulu Lietotājs ir atbildīgs par SPN atlasi, kas nepārkāps J1939 standartu.

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

48-57

MAKSIMĀLĀ IZSLĒGŠANA, FMI notikumam MAKSIMĀLĀ IZSLĒGŠANA, Aizkave pirms notikuma atzīmēšanas MAKSIMĀLAIS BRĪDINĀJUMS, notikums ģenerē DTC DM1 MAKSIMĀLAIS BRĪDINĀJUMS, Lamp Iestatīts pēc notikuma MAKSIMĀLAIS BRĪDINĀJUMS, SPN notikumam

Atkritumu saraksts 0…60000 ms
Pilienu saraksts
Nometumu saraksts 0…524287

3, sējtage Virs parastā 1000
Taisnība
0 Protect 520704 (7 F200 $)

MAKSIMĀLAIS BRĪDINĀJUMS, FMI notikumam MAKSIMĀLAIS BRĪDINĀJUMS, Aizkave pirms notikuma atzīmēšanas MINIMĀLAIS BRĪDINĀJUMS, Notikums ģenerē DTC DM1 MINIMĀLAIS BRĪDINĀJUMS, Lamp Iestatīts pēc notikuma MAKSIMĀLAIS BRĪDINĀJUMS, SPN notikumam

Atkritumu saraksts 0…60000 ms
Pilienu saraksts
Nometumu saraksts 0…524287

3, sējtage Virs parastā 1000
Taisnība
0 Protect 520960 (7 F300 $)

MINIMĀLAIS BRĪDINĀJUMS, FMI notikumam MINIMĀLAIS BRĪDINĀJUMS, Aizkave pirms notikuma atzīmēšanas MINIMUM SHUTDOWN, notikums ģenerē DTC DM1 MINIMĀLĀ IZSLĒGŠANA, Lamp Iestata notikums MINIMUM SHUTDOWN, SPN notikumam

Atkritumu saraksts 0…60000 ms
Pilienu saraksts
Nometumu saraksts 0…524287

4, sējtage Zem parastā 1000
Taisnība
Dzintara brīdinājums 521216 (7 F400 $)

MINIMĀLĀ IZSLĒGŠANA, FMI notikumam MINIMĀLĀ IZSLĒGŠANA, Aizkave pirms notikuma atzīmēšanas

Atkritumu saraksts 0…60000 ms

4, sējtage Zem parastā 1000

37. tabula Diagnostikas bloka uzdotās vērtības

Skatīt 15. tabulu
Skatīt 14. tabulu Lietotājs ir atbildīgs par SPN atlasi, kas nepārkāps J1939 standartu. Skatīt 15. tabulu
Skatīt 14. tabulu Lietotājs ir atbildīgs par SPN atlasi, kas nepārkāps J1939 standartu. Skatīt 15. tabulu
Skatīt 14. tabulu Lietotājs ir atbildīgs par SPN atlasi, kas nepārkāps J1939 standartu. Skatīt 15. tabulu

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

49-57

5. Atkārtoti pārslēgt CAN, izmantojot EA sāknēšanas programmu
AX024000 var jaunināt ar jaunu lietojumprogrammas programmaparatūru, izmantojot sadaļu Bootloader Information. Šajā sadaļā ir sniegta detalizēta informācija par vienkāršām, soli pa solim sniegtajām instrukcijām, kā augšupielādēt ierīcē jaunu programmaparatūru, ko nodrošina Axiomatic, izmantojot CAN, nepieprasot to atvienot no J1939 tīkla.
Piezīme. Lai jauninātu programmaparatūru, izmantojiet Axiomatic Electronic Assistant V4.x.xx.0 vai jaunāku versiju.
1. Kad EA pirmo reizi izveido savienojumu ar ECU, sadaļā Bootloader Information tiks parādīta šāda informācija.

2. Lai izmantotu sāknēšanas ielādētāju, lai jauninātu programmaparatūru, kas darbojas ECU, mainiet mainīgo “Force Bootloader To Load on Reset” uz Jā.

3. Kad uzvednes lodziņā tiek jautāts, vai vēlaties atiestatīt ECU, atlasiet Jā.
UMAX024000 versija 1.0.1. Sākotnējā dokumentācija var tikt mainīta

50-57

4. Pēc atiestatīšanas ECU vairs netiks rādīts J1939 tīklā kā AX024000, bet gan kā J1939 Bootloader #1.

UMAX024000 versija 1.0.1. Sākotnējā dokumentācija var tikt mainīta

51-57

Ņemiet vērā, ka sāknēšanas ielādētājs NAV spējīgs uz patvaļīgu adresi. Tas nozīmē, ka, ja vēlaties, lai vienlaikus darbotos vairāki sāknēšanas ielādētāji (nav ieteicams), pirms nākamās aktivizēšanas jums būs manuāli jāmaina katra no tām adrese, pretējā gadījumā radīsies adrešu konflikti. Un tikai viens ECU parādītos kā sāknēšanas ielādētājs. Tiklīdz "aktīvais" sāknēšanas ielādētājs atgriežas pie parastās funkcionalitātes, citam(-iem) ECU(-iem) būs jāieslēdz barošana, lai atkārtoti aktivizētu sāknēšanas ielādētāja funkciju.
5. Kad ir atlasīta sadaļa Bootloader Information, tiek parādīta tā pati informācija, kas tika rādīta AX024000 programmaparatūras darbības laikā, taču šajā gadījumā ir iespējota funkcija Mirgojoša.

6. Atlasiet pogu Mirgojošs un dodieties uz vietu, kur saglabājāt AX024000_Simulink.bin (vai līdzvērtīgu). file nosūtīts no Axiomatic. (Piezīme: tikai binārais (.bin) files var mirgot, izmantojot EA rīku.)
7. Kad tiek atvērts Flash lietojumprogrammas programmaparatūras logs, varat ievadīt komentārus, piemēram, “Firmware upgraded by [Name]”, ja vēlaties. Tas nav obligāti, un varat atstāt lauku tukšu, ja nevēlaties to izmantot.
Piezīme: jums nav jānorāda datums/laiksamp uz file, jo to automātiski veic EA rīks, kad augšupielādējat jauno programmaparatūru.

UMAX024000 versija 1.0.1. Sākotnējā dokumentācija var tikt mainīta

52-57

BRĪDINĀJUMS: Neatzīmējiet izvēles rūtiņu “Dzēst visu ECU zibatmiņu”, ja vien to nav norādījis jūsu Axiomatic kontaktpersona. Atlasot šo, tiks dzēsti VISI dati, kas saglabāti nepastāvīgā zibspuldzē, tostarp kalibrēšana no Axiomatic rūpnīcas testēšanas. Tas arī dzēsīs visas uzdoto vērtību konfigurācijas, kas varētu būt veiktas ECU, un atiestatīs visas uzdotās vērtības uz rūpnīcas noklusējuma iestatījumiem. Atstājot šo izvēles rūtiņu neatzīmētu, neviens no iestatītajiem punktiem netiks mainīts, kad tiks augšupielādēta jauna programmaparatūra.
Progresa josla parādīs, cik daudz programmaparatūras ir nosūtīta augšupielādes gaitā. Jo vairāk trafika ir J1939 tīklā, jo ilgāks būs augšupielādes process.

Kad programmaparatūras augšupielāde ir pabeigta, tiks parādīts ziņojums, kas norāda uz veiksmīgu darbību. Ja izvēlaties atiestatīt ECU, tiks startēta lietojumprogrammas AX024000 jaunā versija

UMAX024000 versija 1.0.1. Sākotnējā dokumentācija var tikt mainīta

53-57

darbojas, un ECU kā tādu identificēs EA. Pretējā gadījumā nākamreiz, kad ECU tiks ieslēgts, darbosies lietojumprogramma AX024000, nevis sāknēšanas funkcija.
Piezīme: ja jebkurā augšupielādes laikā process tiek pārtraukts, dati ir bojāti (slikta kontrolsumma) vai kāda cita iemesla dēļ jaunā programmaparatūra nav pareiza, ti, sāknēšanas programma konstatē, ka file ielādēts nav paredzēts darbībai aparatūras platformā, slikta vai bojāta lietojumprogramma nedarbosies. Drīzāk, kad ECU tiek atiestatīts vai ieslēgts, J1939 Bootloader joprojām būs noklusējuma lietojumprogramma, līdz ierīcē tiks veiksmīgi augšupielādēta derīga programmaparatūra.

UMAX024000 versija 1.0.1. Sākotnējā dokumentācija var tikt mainīta

54-57

A PIELIKUMS – TEHNISKĀ SPECIFIKĀCIJA
Specifikācijas ir orientējošas un var tikt mainītas. Faktiskā veiktspēja mainīsies atkarībā no pielietojuma un darbības apstākļiem. Lietotājiem ir jāpārliecinās, ka produkts ir piemērots lietošanai paredzētajam lietojumam. Visiem mūsu produktiem ir ierobežota garantija pret materiālu un ražošanas defektiem. Lūdzu, skatiet mūsu garantiju, pieteikumu apstiprinājumu/ierobežojumu un atgriešanas materiālu procesu, kā aprakstīts vietnē https://www.axiomatic.com/service/.

Ievades
Barošanas avota ievades aizsardzība
Ievades zemējums Bipolārās analogās ieejas

12V vai 24Vdc nominālā (8…36Vdc barošanas avota diapazons) Apgrieztās polaritātes aizsardzība Overvolutage aizsardzība līdz 150V overvoltage (undervoltage) izslēgšana
Tiek nodrošināti četri kopēji ieejas GND savienojumi.
Divas ieejas (1. un 2. ieeja tabulā 2.0.) Lietotājs var izvēlēties kā bipolāru vai vienpolāru skaļumutage vai Pašreizējais

12 bitu analogais uz ciparu Aizsargāts pret īssavienojumu uz GND vai +Vsupply

Voltage Veidi: 1mV izšķirtspēja, precizitāte +/- 1% kļūda Diapazoni: +/-5V vai +/-10V vai 0-5V vai 0-10V

Analogās vai digitālās ieejas (sējtage, pašreizējais vai PWM)

Strāvas veidi: 1uA izšķirtspēja, precizitāte +/- 1% kļūda Diapazons: 0-20mA vai 4-20mA
Divas ieejas (3. un 4. ieeja tabulā 2.0.) Lietotājs var izvēlēties kā: Vol.tage, pašreizējais, PWM vai digitālais

12 bitu no analogās uz digitālo (sējtage, strāva) Aizsargāts pret GND vai +Vpadeves īssavienojumu

Voltage Veidi: 1mV izšķirtspēja, precizitāte +/- 1% kļūda Diapazons: 0-5V vai 0-10V

Strāvas veidi: 1uA izšķirtspēja, precizitāte +/- 1% kļūda. Pārkāpumi: 0-20mA vai 4-20mA

PWM signāla frekvence: 1 10,000 0 Hz PWM darba cikls: no 100 līdz XNUMX%
PWM ievade: 0.01% izšķirtspēja, precizitāte +/- 1% kļūda

Minimālais un maksimālais vērtējums

Digitālā ieeja: Active High vai Active Low. Ampapgaismojums: no 3.3 V līdz +Vpadevei

1.0. tabula. Absolūtais maksimālais un minimālais vērtējums

Raksturīgs

Min

Barošanas avots

8

Voltage Ievade

0

Pašreizējā ievade

0

Pašreizējā ievade Voltage Līmenis

0

Digitālā tipa ieeja Voltage Līmenis

0

PWM darba cikls

0

PWM frekvence

50

PWM sējtage pk – pk

0

RPM frekvence

50

Maks. 36 36 21 12 36 100 10 000 36 10 000

Mērvienības V dc V dc mA Vdc Vdc % Hz V dc Hz

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

A-1

Izejas
Izejas
Signāla izejas Atsauces sējtages Izvades terminālu aizsardzība

Divas +/- 400 mA divvirzienu izejas, neatkarīgi Lietotājs var izvēlēties: servovārsta vadība vai proporcionālā strāva. Izvēlamā strāva svārstās no +/- 10mA līdz +/-400 mA Precizitāte: +/- 1%
Izejas tilptage līdz 12V
Pilna tilta izeja Strāvas uztveršanas rezistors
Tiek nodrošināta aizsardzība pret pārslodzi. Tiek nodrošināta aizsardzība pret īssavienojumu. Divas signāla izejas Lietotājs var izvēlēties kā tilptage vai strāva: Voltage: 0.2 – 5 V līdzstrāva vai 0.2 – 10 V līdzstrāva, 1% precizitāte, Strāva: 0-20mA vai 4-20mA, 1% precizitāte. Aizsargāts ar īssavienojumu. Viens 5V, 100mA, 1% atsauces tilptage Viens 10V, 100mA, 1% atsauces tilptage Pilnībā aizsargāts pret īssavienojumu ar zemi un īssavienojumu pret barošanas sliedi. Ierīce neizdosies droši īssavienojuma gadījumā, pati atkopjas, kad īssavienojums tiek noņemts.

Vispārīgās specifikācijas
Mikrokontrollera tipiskā mierīgās strāvas reakcijas laika kontroles loģika
Komunikācijas
Tīkla pārtraukšana
Lietotāja interfeisa darbības nosacījumi Elektriskie savienojumi

STM32F205 32 bitu, 1 MB zibatmiņa 87 mA pie 12 V līdzstrāvas; 56mA @ 24Vdc 70 ms 0-400 mA strāvas maiņai Tiek nodrošināta standarta iegultā programmatūra. (Lietojumprogrammai specifiska vadības loģika vai rūpnīcā ieprogrammētas uzdotās vērtības pēc pieprasījuma) Sīkāku informāciju skatiet lietotāja rokasgrāmatā. 1 izolēts CAN ports (SAE J1939) (CANopen® versija ir modelis AX024001) Modelis AX024000 250 kbps bodu ātrums Modelis AX024000-01 500 kbps bodu ātrums Modelis AX024000-02 1 Mbps bodu ātrums Ir nepieciešams pārtraukt ārējo resistēšanas tīklu . Rezistori ir 120 omi, vismaz 0.25 W, metāla plēve vai līdzīga veida. Tie jānovieto starp CAN_H un CAN_L termināļiem abos tīkla galos. Axiomatic Electronic Assistant KIT, P/N: AX070502 vai AX070506K -40 līdz 85 C (-40 līdz 185 F) Skatiet izgriešanas tabulu.
24 kontaktu kontaktligzda (ekvivalents TE Deutsch P/N: DTM13-12PA-12PB-R008)
Savienojuma spraudņu komplekti ir pieejami pēc pieprasījuma, un tajos ir ekvivalenti TE Deutsch P/N: DTM06-12SA un DTM06-12SB ar 2 ķīļslēgiem (WM12S) un 24 kontaktiem (0462-201-20141).
20 AWG vadu ieteicams lietot ar kontaktiem 0462-201-20141.

Korpuss un izmēri
Aizsardzība pret vibrācijas triecienu

Augstas temperatūras neilona PCB korpuss (ekvivalents TE Deutsch P/N: EEC-325X4B) 4.68 x 5.25 x 1.42 collas 118.80 x 133.50 x 36.00 mm (P x G x A, izņemot savienojuma spraudni)
IP67
MIL-STD-202G, metode 204D testa nosacījums C (sinusods) un metode 214A, testa nosacījums B (nejaušs) 10 g maksimums (sinuss); 7.68 grms (nejauši)
MIL-STD-202G, metode 213B, testa nosacījums A

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

A-2

Atbilstības svara uzstādīšana

50 g (pussinusa impulss, 9 ms garš, 8 uz asi)
CE marķējums
0.55 mārciņas (0.25 kg)
Montāžas caurumi ¼ collu vai M6 skrūvēm. Skrūves garumu noteiks galalietotāja montāžas plāksnes biezums. Regulatora montāžas atloka biezums ir 0.63 collas (16 mm). Visiem lauka vadiem jābūt piemērotiem darba temperatūras diapazonam, nominālais tilpumstage un strāva. Elektroinstalācijai ar izstrādājumu jāatbilst visiem piemērojamajiem vietējiem noteikumiem. Uzstādiet ierīci tā, lai tā būtu piemērota apkopei un pietiekamai piekļuvei vadu instalācijai (6 collas vai 15 cm) un spriedzes samazināšanai (12 collas vai 30 cm).

CANopen® ir reģistrēta kopienas preču zīme CAN in Automation eV

UMAX024000 versija 1.0.2.

4 ieejas, 4 izejas servo kontrolieris ar CAN, SAEJ1939

A-3

MŪSU PRODUKTI
Maiņstrāvas/līdzstrāvas barošanas avoti Aktuatora vadības ierīces/saskarnes Automobiļu Ethernet saskarnes Akumulatoru lādētāji CAN vadības ierīces, maršrutētāji, atkārtotāji CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, maršrutētāji Strāva/Vol.tage/PWM pārveidotāji Līdzstrāvas/līdzstrāvas strāvas pārveidotāji Dzinēja temperatūras skeneri Ethernet/CAN pārveidotāji, vārtejas, slēdži Ventilatora piedziņas kontrolleri Vārtejas, CAN/Modbus, RS-232 žiroskopi, slīpuma metri Hidrauliskie vārstu kontrolieri Slīpuma metri, triaksiālās vadības iekārtas LVD signālu vadības ierīces Modbus, RS-422, RS-485 vadības ierīces Motora vadības ierīces, invertoru barošanas avoti, līdzstrāvas/līdzstrāvas, maiņstrāvas/līdzstrāvas PWM signālu pārveidotāji/izolatori Rezolvera signālu kondicionētāji Servisa rīki Signāla kondicionētāji, pārveidotāji deformācijas mērītājs CAN vadības ierīces, pārsprieguma slāpētāji

MŪSU UZŅĒMUMS
Axiomatic nodrošina elektroniskus mašīnu vadības komponentus bezceļu, komerciālo transportlīdzekļu, elektrisko transportlīdzekļu, elektroenerģijas ģeneratoru komplektu, materiālu apstrādes, atjaunojamās enerģijas un rūpniecisko oriģinālo iekārtu ražotājiem. Mēs ieviešam jauninājumus ar konstruētām un jau nopērkamām mašīnu vadības ierīcēm, kas pievieno vērtību mūsu klientiem.

KVALITATĪVS DIZAINS UN RAŽOŠANA
Mums ir ISO9001:2015 reģistrēta projektēšanas/ražošanas iekārta Kanādā.

GARANTIJA, PIETEIKUMU APSTIPRINĀJUMI/IEROBEŽOJUMI
Axiomatic Technologies Corporation patur tiesības jebkurā laikā veikt labojumus, modifikācijas, uzlabojumus, uzlabojumus un citas izmaiņas savos produktos un pakalpojumos un pārtraukt jebkura produkta vai pakalpojuma piegādi bez brīdinājuma. Klientiem pirms pasūtījumu veikšanas jāiegūst jaunākā attiecīgā informācija un jāpārbauda, ​​vai šī informācija ir aktuāla un pilnīga. Lietotājiem ir jāpārliecinās, ka produkts ir piemērots lietošanai paredzētajam lietojumam. Visiem mūsu produktiem ir ierobežota garantija pret materiālu un ražošanas defektiem. Lūdzu, skatiet mūsu garantiju, pieteikumu apstiprinājumu/ierobežojumu un atgriešanas materiālu procesu vietnē https://www.axiomatic.com/service/.

ATBILSTĪBA
Produkta atbilstības informāciju var atrast produkta literatūrā un/vai vietnē axiomatic.com. Jebkuri jautājumi jāsūta uz sales@axiomatic.com.

DROŠA LIETOŠANA
Visi produkti ir jāapkopj Axiomatic. Neatveriet izstrādājumu un veiciet apkopi pats.
Šis produkts var pakļaut jūs ķīmiskām vielām, kas Kalifornijas štatā, ASV, var izraisīt vēzi un kaitēt reproduktīvajai sistēmai. Lai iegūtu papildinformāciju, apmeklējiet vietni www.P65Warnings.ca.gov.

SERVISS
Visiem produktiem, kas jāatgriež Axiomatic, ir nepieciešams atgriešanas atļaujas numurs (RMA#) no sales@axiomatic.com. Pieprasot RMA numuru, lūdzu, sniedziet šādu informāciju:
· Sērijas numurs, daļas numurs · Darbības stundas, problēmas apraksts · Elektroinstalācijas shēma, lietojumprogramma un citi komentāri pēc nepieciešamības

ATBRĪVOŠANA
Axiomatic produkti ir elektroniskie atkritumi. Lūdzu, ievērojiet vietējos vides atkritumu un otrreizējās pārstrādes likumus, noteikumus un politiku par drošu elektronisko atkritumu iznīcināšanu vai pārstrādi.

KONTAKTI
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON CANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

Dokumenti / Resursi

AXIOMATIC UMAX024000 4 izejas servo kontrolieris [pdfLietotāja rokasgrāmata UMAX024000, UMAX024000-01, UMAX024000-02, UMAX024000 4 izejas servo kontrolieris, UMAX024000, 4 izejas servo kontrolieris, servo kontrolieris

Atsauces

• Lietotāja rokasgrāmata