Beijer Electronics MODBUS TCP Ethernet IP tīkls
LIETOTĀJA ROKASGRĀMATA
1. Ievads
Šajā rokasgrāmatā ir aprakstīts, kā pievienot kontrollerus draiverim un kā tie sazinās, izmantojot WAGO adresāciju. Draiveris darbojas kā galvenais elements. Elementa adresācija tiek veikta WAGO veidā. Informāciju par kontrolleri skatiet pašreizējās sistēmas rokasgrāmatā.
2. Laidiena piezīmes
| Versija | Atbrīvot | Apraksts | ||||||||||||||||
| 5.11 | 2025. gada jūlijs | Pievienots atbalsts jaunai HMI platformai. | ||||||||||||||||
| 5.10 | 2017. gada jūnijs | Pievienots atbalsts jaunai HMI platformai. | ||||||||||||||||
| 5.09 | 2016. gada jūnijs | Pievienots atbalsts jaunai HMI platformai. Novērsta problēma, izmantojot indeksu. | ||||||||||||||||
| 5.08 | 2015. gada novembris | MX diapazons ir palielināts no 0..1274 līdz 0..3327. Novērsta atkārtotas savienošanas problēma. | ||||||||||||||||
| 5.07 | 2012. gada maijs | Novērsta veiktspējas problēma, vienlaikus nolasot daudzas IX vai QX ierīces. | ||||||||||||||||
| 5.06 | 2011. gada aprīlis | Pievienots unikoda virkņu atbalsts noteiktiem HMI modeļiem. | ||||||||||||||||
| 5.05 | 2010. gada septembris | Atbalsts jauniem HMI modeļiem. | ||||||||||||||||
| 5.04 | 2010. gada aprīlis | Novērsta startēšanas problēma, izmantojot noteiktus HMI modeļus. | ||||||||||||||||
| 5.03 | 2009. gada oktobris | Fiksēta MX ierīču nolasīšana. Analogo ieejas/izejas moduļu iestatījums mainīts uz analogajiem ieejas/izejas vārdiem. |
||||||||||||||||
| 5.02 | 2009. gada augusts | Fiksēta virkņu maiņa analogajām ierīcēm. Stacijas īpašībā pievienota analogo ieejas/izejas moduļu kolonna, lai HMI iegūtu tādu pašu adresāciju kā kontrollera konfigurācijas programmā. |
||||||||||||||||
| 5.01 | 2008. gada oktobris | Pievienots kontroliera pulksteņa atbalsts. Mainīts noklusējuma porta numurs. Pievienots atbalsts jauniem HMI modeļiem. Pievienots atbalsts vienas spoles darbībai, izmantojot jaunās ierīces SQX, SMX un SIX. Pievienotas ierīces W un B standarta Modbus komunikācijai. |
||||||||||||||||
| 5.00 | 2007. gada janvāris | Sākotnējā versija. | ||||||||||||||||
3. Atruna
Lūdzu, ņemiet vērā, ka kopš šīs dokumentācijas izveides var būt notikušas izmaiņas kontrollera protokolā vai aparatūrā, kas var traucēt šī draivera funkcionalitāti. Tāpēc vienmēr pārbaudiet un pārbaudiet lietojumprogrammas funkcionalitāti. Lai pielāgotos kontrollera protokola un aparatūras attīstībai, draiveri tiek pastāvīgi atjaunināti. Tādēļ vienmēr pārliecinieties, vai lietojumprogrammā tiek izmantots jaunākais draiveris.
4. Ierobežojumi
Šajā draiverī tiek izmantota WAGO adresācija. Tas nozīmē, ka, ja jums ir vecs projekts, kurā tiek izmantota cita veida adresācija, adreses ir jāpārveido.
5. Savienojuma izveide ar kontrolieri
5.1. Ethernet
5.1.1. Ethernet savienojums
Savienojums tīklā tiek veikts saskaņā ar Ethernet standartiem.
Lai paplašinātu tīklu, var izmantot komutatoru.
PIEZĪME
Izveidojot savienojumu ar kontrolieri, tiek augšupielādēti visi iekļautie simboli. Atkarībā no simbolu skaita var būt aizkave, pirms vērtības tiek parādītas.
HMI.
Papildinformāciju par regulatora iestatījumiem, kabeļu specifikācijām un informāciju par regulatora pievienošanu HMI skatiet strāvas regulatora rokasgrāmatā.
Savienojuma izveide ar kontrolieri
6. Iestatījumi
6.1. Vispārīgi
| Parametrs | Noklusējuma vērtība | Apraksts | ||||||||||||||||
| Noklusējuma stacija | 0 | Noklusējuma kontrollera stacijas adrese. | ||||||||||||||||
| Pulksteņa reģistrs (MW) | 0 | Reģistra adrese kontrolierī, kur tiek glabāti pulksteņa dati. | ||||||||||||||||
6.2. Papildu
| Parametrs | Noklusējuma vērtība | Apraksts | ||||||||||||||||
| Iespējot unikodu | Nepatiesi | Iespējo unikoda rakstzīmju lasīšanu/rakstīšanu kontrollerī. Ņemiet vērā, ka katra rakstzīme unikodētā virknē izmantos divus baitus kontrollera atmiņā. | ||||||||||||||||
| Baitu secība | Intel | Iestata unikoda rakstzīmes baitu secību. | ||||||||||||||||
| Taimauts | 400 | Milisekundes klusuma perioda skaits ostā pirms nākamā atkārtotā mēģinājuma nosūtīšanas. | ||||||||||||||||
| PIEZĪME Dažas funkcijas izmanto HMI kā vārteju komunikācijas pārraidei. Šīm funkcijām, tostarp caurspīdīgajam režīmam, maršrutēšanai, caurlaides režīmam, modemam un tunelēšanai, var būt nepieciešama augstāka taimauta vērtība. |
||||||||||||||||||
| Atkārtoti mēģinājumi | 3 | Atkārtotu mēģinājumu skaits, pirms tiek konstatēta komunikācijas kļūda. | ||||||||||||||||
| Bezsaistes stacijas atkārtotas mēģinājuma laiks | 10 | Cik ilgi jāgaida pēc komunikācijas kļūdas, pirms mēģināt atjaunot komunikāciju. | ||||||||||||||||
| Slēpt saziņas kļūdu | Nepatiesi | Paslēpj kļūdas ziņojumu, kas tiek parādīts komunikācijas problēmas gadījumā. | ||||||||||||||||
| Komandrindas opcijas | Īpašas komandas, ko var nodot draiverim. Pieejamās komandas ir aprakstītas tālāk esošajā nodaļā “Komandas”. | |||||||||||||||||
6.2.1. Komandas
Šim draiverim nav pieejamas komandas.
6.3. Stacija
| Parametrs | Noklusējuma vērtība | Apraksts | ||||||||||||||||
| Stacija | 0 | Ierīcēs izmantotais atsauces numurs. Maksimālais konfigurējamo staciju skaits: 20 Vērtību diapazons: [0–255] |
||||||||||||||||
| IP adrese | 192.168.1.1 | Pievienotās stacijas IP adrese. | ||||||||||||||||
| Osta | 502 | Savienotās stacijas porta numurs. Vērtību diapazons: [0–65535] |
||||||||||||||||
| Analogā ieeja | 0 | Pievienotajā stacijā izmantoto analogās ieejas vārdu skaits. Vērtību diapazons: [0–65535] |
||||||||||||||||
| Analogā izeja | 0 | Pievienotajā stacijā izmantoto analogās izejas vārdu skaits. Vērtību diapazons: [0–65535] |
||||||||||||||||
Iestatiet analogo vārdu skaitu katrā stacijā, lai tas atbilstu adresācijai kontrollerī.
Kontrolieris kārto adreses, sākot ar analogajiem moduļiem, kam seko digitālie moduļi.
Lai HMI iegūtu tādu pašu adresāciju kā kontrollera programmatūrā, katrai stacijai ir jākonfigurē analogo vārdu skaits.
Piemēram,ample: Iestatot analogo izeju uz 2, digitālās ierīces sāks darboties ar QX2.0, un analogās ierīces būs QW0-QW1.
PIEZĪME
Mēģinājums nolasīt/rakstīt adresi, kas ir zem digitālās ierīces apgabala ierobežojuma, var izraisīt nevēlamu darbību.
7. Adresēšana
Vadītājs kontrolierī var apstrādāt šādus datu tipus.
7.1. Digitālie signāli
| Vārds | Adrese | Lasīt / rakstīt | Tips | |||||||||||||||
| Fiziskā izvade | QX0.0–QX31.15 * | Lasīt / rakstīt | Digitālais | |||||||||||||||
| Fiziskās ievades | IX0.0–IX31.15 * | Tikai lasāms | Digitālais | |||||||||||||||
| Gaistošie PLC izejas mainīgie | QX256.0 – QX511.15 | Tikai lasāms | Digitālais | |||||||||||||||
| Gaistošie PLC ievades mainīgie | IX256.0–IX511.15 | Lasīt / rakstīt | Digitālais | |||||||||||||||
| Pastāvīgā atmiņa | MX0.0 – MX3327.15 | Lasīt / rakstīt | Digitālais | |||||||||||||||
* Sākuma un beigu adrese ir atkarīga no kontrollerim konfigurēto analogo vārdu skaita.
PIEZĪME
Pastāvīgās atmiņas digitālās ierīces darbojas ar lasīšanas pirms rakstīšanas metodi. Tas nozīmē, ka, modificējot bitu, tiek nolasīts viss vārds, vārda interesantākais bits tiek modificēts un viss vārds tiek ierakstīts atpakaļ kontrolierim. Tas rada potenciālu risku, ka visas izmaiņas, ko kontrolieris veicis 16 bitos šīs procedūras laikā, var tikt zaudētas.
Izmantojot prefiksu S digitālajām ierīcēm, tiks izmantota funkcija “rakstīt vienā spolē”. Tas nodrošina, ka rakstīšanas laikā netiek ietekmēti citi biti. Trūkums ir tāds, ka vienlaikus var ierakstīt tikai vienu bitu, un tādējādi, modificējot vairākus bitus viena vārda ietvaros, var tikt samazināta veiktspēja.
Examppiemēram: rakstot uz MX12.3 bitu, tiks ierakstīti visi biti no MX12.0 līdz MX12.15, bet rakstot uz SMX12.3, tiks ierakstīts tikai MX12.3 bits.
7.2. Analogie signāli
| Vārds | Adrese | Lasīt / rakstīt | Tips | |||||||||||||||
| Fiziskā izvade | QW0–QW255 | Lasīt / rakstīt | Analogais 16 bitu | |||||||||||||||
| Fiziskās ievades | IW0–IW255 | Tikai lasāms | Analogais 16 bitu | |||||||||||||||
| Gaistošie PLC izejas mainīgie | QW256–QW511 | Tikai lasāms | Analogais 16 bitu | |||||||||||||||
| Gaistošie PLC ievades mainīgie | IW256–IW511 | Lasīt / rakstīt | Analogais 16 bitu | |||||||||||||||
| Pastāvīgā atmiņa | MW0–MW4095 | Lasīt / rakstīt | Analogais 16 bitu | |||||||||||||||
7.3. Īpaša adresācija
| Vārds | Adrese | Lasīt / rakstīt | Tips | |||||||||||||||
| Spoles | B | Lasīt / rakstīt | Digitālais | |||||||||||||||
| Turēšanas reģistri | W | Lasīt / rakstīt | Analogs | |||||||||||||||
Īpašās adreses B un W var izmantot, ja Wago kontrolieris ir ieprogrammēts standarta Modbus komunikācijas (Intel datu formāta) izmantošanai.
B reģistrs ir piesaistīts Modbus spoļu adresēm (00000-), kur B0 = 00000, B1 = 00001 utt., un W reģistrs ir piesaistīts turēšanas reģistriem (40000-), kur W0 = 40000, W1 = 40001 utt.
Ņemiet vērā, ka var izmantot tikai Modbus pakārtoto staciju 0.
7.4. Stacijas adresēšana
Saziņai ar stacijām, kas nav noklusējuma stacija, stacijas numurs tiek piešķirts kā ierīces prefikss.
Example
05:QX3.6 adresē fizisko izeju QX3.6 5. stacijā.
03:IX23.8 adresē fizisko ieeju IX23.8 3. stacijā.
QW262 adresē PFC OUT mainīgo QW262 noklusējuma stacijā.
7.4.1. Raidstacija
Stacijas numurs 0 ir rezervēts apraidei, kas nozīmē, ka rakstīšana uz adresi 0 vienlaikus ietekmēs visas pakārtotās ierīces. Tā kā rakstīt var tikai uz staciju 0, objekti, kas attiecas uz staciju 0, būs tukši, līdz tiks ievadīta vērtība.
7.5. Performance
Nākamajā tabulā ir parādīts maksimālais signālu skaits vienā ziņojumā katrai adresei un darbības veidam. Informāciju par projekta optimizēšanu labākai veiktspējai skatiet nodaļā “Efektīva komunikācija”.
| Adreses | Lasīt | Rakstiet | Atkritumi | |||||||||||||||
| MW/IW/QW/W | 125 | 100 | 20 | |||||||||||||||
| B/MX/SMX/IX/QX | 125 | 1 | 20 | |||||||||||||||
8. Maršrutēšana
Draiveris neatbalsta nevienu maršrutēšanas režīmu.
9. Importēšanas modulis
Draiveris neatbalsta nevienu importēšanas moduli.
10. Efektīva komunikācija
10.1. Signālu pakošana
Kad tags tiek pārsūtīti starp vadītāju un kontrolieri, visi tags netiek pārsūtīti vienlaicīgi. Tā vietā tie ir sadalīti ziņojumos ar vairākām tags katrā ziņojumā. Samazinot pārsūtāmo ziņojumu skaitu, var uzlaboties saziņas ātrums. Ziņojumu skaits tags katrā ziņojumā ir atkarīgs no izmantotā draivera.
PIEZĪME
ASCII virknes un masīvi tiek iesaiņoti vienā ziņojumā katram objektam.
PIEZĪME
Dažādu aptaujas grupu izmantošana ietekmēs pieprasījumu ģenerēšanu.
10.2. Atkritumi
Lai ziņojums būtu pēc iespējas efektīvāks, atkritumi starp diviem tag adreses ir jāņem vērā. Atkritumi ir maksimālais attālums starp diviem tag adreses, kuras varat izmantot, un saglabāt tās vienā ziņojumā. Atkritumu limits ir atkarīgs no izmantotā draivera.
PIEZĪME
Atkritumi ir derīgi tikai uz numuriem balstītai adresēšanai, nevis uz vārdiem balstītai adresēšanai.
PIEZĪME
Atkritumus var aprēķināt tikai starp diviem līdzīgiem datu tipiem. tags, nevis starp dažādiem datu tipiem tags.
1. scenārijs
Kad vesels skaitlis tags ar adresēm 4, 17, 45, 52 tiek izmantotas ar atkritumu ierobežojumu 20, tādējādi tiks izveidoti divi ziņojumi.
Pirmais ziņojums ar adresēm 4 un 17 (tag adrešu starpība ir 13 <= 20).
Otrais ziņojums ar adresēm 45 un 52 (tag adrešu starpība ir 7 <= 20).
Iemesls: Starpība starp 17 un 45 pārsniedz atkritumu slieksni 20, tāpēc tiek izveidots 2. ziņojums.
2. scenārijs
Kad vesels skaitlis tags ar adresēm 4, 17, 37, 52 tiek izmantotas ar atkritumu ierobežojumu 20, tādējādi tiks izveidots viens ziņojums.
Iemesls: Atšķirība starp secīgajiem tags ir mazāks vai vienāds ar atkritumu ierobežojumu 20, tādējādi tiek izveidots viens ziņojums.
Secinājums
2. scenārijs ir efektīvāks nekā 1. scenārijs.
Efektīva komunikācija
11. Traucējummeklēšana
11.1. Kļūdu ziņojumi
Vadītāja parādīto kontroliera kļūdu ziņojumu nozīme.
| Kļūdas ziņojums | Apraksts | |||||||||||||||||
| Slikta atbilde | Draiveris saņēma negaidītu atbildi. Pārbaudiet, vai ierīces pastāv un vai to adreses ir pievienotā kontrollera derīgajā diapazonā. | |||||||||||||||||
| Komunikācijas kļūda | Saziņa neizdodas. Pārbaudiet komunikācijas iestatījumus, kabeli un stacijas numuru. | |||||||||||||||||
| Nelikumīga stacija | Draiveris mēģina piekļūt ierīcei Ethernet stacijā, kas nav definēta staciju konfigurācijā. | |||||||||||||||||
Specifikācijas
- Draivera versija: 5.11
- Datums: 15. gada 2025. augusts
Problēmu novēršana
11.1. Kļūdu ziņojumi
Ja saziņas laikā rodas kļūdas ziņojumi, risinājumus skatiet rokasgrāmatas problēmu novēršanas sadaļā.
FAQ
J: Ko darīt, ja nevaru izveidot savienojumu ar kontrolieri?
A: Pārbaudiet Ethernet savienojumu, pārliecinieties, vai kontrolieris ir ieslēgts, un pārbaudiet IP iestatījumus.
Dokumenti / Resursi
 |
Beijer Electronics MODBUS TCP Ethernet IP tīkls [pdfLietotāja rokasgrāmata 5.11. versija, MODBUS TCP Ethernet IP tīkls, MODBUS TCP, Ethernet IP tīkls, IP tīkls, Tīkls |
