Danfoss S2X mikrokontrolleris

Specifikācijas
Apraksts
Danfoss S2X mikrokontrolleris ir vairāku cilpu kontrolieris, kas paredzēts mobilām bezceļu vadības sistēmu lietojumprogrammām. Tas ir izturīgs pret vidi un spēj vadīt vairākas elektrohidrauliskās sistēmas neatkarīgi vai kā tīkla daļu.

Funkcijas

• Reakcijas ātrums un jauda divu ceļu hidrostatisko dzinēju sistēmu vadīšanai
• Atbalsts slēgta cikla ātruma, zirgspēku un pozīcijas kontroles sistēmām
• Saskarne ar dažādiem analogajiem un digitālajiem sensoriem
• Pārprogrammējama programmaparatūra ierīces funkciju elastībai
• Lieta alumīnija korpuss ar trim savienotājiem elektriskajiem savienojumiem

Tehniskie dati

• 4 analogās ieejas (0 līdz 5 V līdzstrāva)
• 4 ātruma sensori (savienoti ar līdzstrāvu)
• 1 ātruma sensors (savienots ar maiņstrāvu)
• 9 digitālās ieejas (DIN)

Produkta lietošanas instrukcijas

Uzstādīšana

1. Pirms uzstādīšanas pārliecinieties, ka strāvas padeve ir izslēgta.
2. Pievienojiet P1 un P2 savienotājus attiecīgajiem kontrollera portiem.
3. Izmantojiet P3 savienotāju RS232 sakariem.

Programmaparatūras instalēšana

1. Lejupielādējiet vajadzīgo programmaparatūras kodu no datora, izmantojot RS232 portu.
2. Izpildiet norādījumus, lai instalētu programmaparatūru S2X mikrokontrollerī.

Sensora savienojums

1. Pievienojiet analogos sensorus paredzētajām analogajām ieejām.
2. Pievienojiet ātruma sensorus atbilstošajiem ātruma sensora portiem.
3. Izmantojiet digitālās ieejas ārējo slēdžu pozīciju uzraudzībai.

FAQ

• J: Vai S2X mikrokontrolleri var pārprogrammēt uz lauka?
  A: Jā, ir iespējama gan rūpnīcas, gan lauka programmēšana, kas nodrošina ierīces funkciju elastību.
• J: Kāda veida sensorus var savienot ar S2X mikrokontrolleri?
  A: Kontrolieris var saskarties ar analogajiem sensoriem, piemēram, potenciometriem, Hola efekta sensoriem, spiediena sensoriem, kā arī ātruma sensoriem un kodētājiem.
• J: Kāds ir maksimālais servo cilpu skaits, ko var izmantot ar S2X mikrokontrolleru?
  A: Ar S2X mikrokontrolleri var izmantot līdz četrām divvirzienu servo cilpām.

APRAKSTS

• Danfoss S2X mikrokontrolleris ir vairāku cilpu kontrolieris, kas ir videi draudzīgs, lai izmantotu mobilās apvidus vadības sistēmas. S2X mikrokontrollerim ir reakcijas ātrums un jauda, ​​lai kontrolētu vairākas elektrohidrauliskās vadības sistēmas vai nu kā atsevišķu kontrolieri, vai arī savienotu tīklā ar citiem līdzīgiem kontrolieriem, izmantojot ātrdarbīgu Controller Area Network sistēmu.
• S2X ir ideāli piemērots divu ceļu hidrostatiskās dzenskrūves sistēmām, kas ietver slēgta cikla ātruma un zirgspēku kontroli. Turklāt ir viegli izveidot slēgta cikla pozīcijas kontroles sistēmas, kurās izmanto servovārstus un proporcionālās plūsmas regulēšanas vārstus. Var izmantot līdz četrām divvirzienu servo cilpām.
• Kontrolieris var saskarties ar plašu analogo un digitālo sensoru klāstu, piemēram, potenciometriem, Hall efekta sensoriem, spiediena sensoriem, impulsu uztvērējiem un kodētājiem.
• I/O līdzekļu izmantošanu un veiktās vadības darbības nosaka programmaparatūra, kas instalēta S2X programmas atmiņā. Programmaparatūra parasti tiek instalēta, lejupielādējot vajadzīgo kodu no cita datora, izmantojot RS232 portu. Programmējamība nodrošina augstu ierīces funkciju elastības līmeni. Ir iespējama programmēšana rūpnīcā vai uz vietas.
• S2X kontrolieris sastāv no shēmas plates, kas atrodas alumīnija spiedienliešanas korpusā. Elektriskajiem savienojumiem ir paredzēti trīs savienotāji, kas apzīmēti kā P1, P2 un P3. P1 (30 kontaktu) un P2 (18 kontaktu) ir galvenie I/O un strāvas savienotāji; kopā tie savienojas ar 48 tapu dēļa uzstādīto galveni, kas izvirzās cauri korpusa apakšai. P3 ir apļveida savienotājs RS232 sakariem, piemēram, pārprogrammēšanai, displejiem, printeriem un termināļiem.

ĪPAŠĪBAS

• Vairāku cilpu vadības iespēja 4 divvirzienu servo cilpu vai 2 divvirzienu un 4 vienvirziena cilpu kontrolei.
• Jaudīgs 16 bitu Intel 8XC196KC mikrokontrolleris:
  • ātri
  • daudzpusīgs
  • kontrolē vairākas mašīnas funkcijas ar mazākām detaļām.
• Kontrollera apgabala tīkls (CAN) nodrošina liela ātruma seriālos sakarus ar līdz pat 16 citām ar CAN saderīgām ierīcēm un atbilst SAE tīkla C klases specifikāciju ātruma prasībām.
• Izturīgs alumīnija liešanas korpuss iztur vides stingrību, kas parasti sastopama mobilajās lietojumprogrammās.
• Četru zīmju LED displejs sniedz informāciju par iestatīšanas, kalibrēšanas un problēmu novēršanas procedūrām.
• Zibatmiņa ir pieejama, izmantojot īpašu RS232 portu. Ļauj programmēt, nemainot EPROM.
• Rūdīts barošanas avots darbojas pilnā diapazonā no 9 līdz 36 voltiem ar reverso akumulatoru, negatīvu pārejas un slodzes aizsardzību.
• Ērts RS232 porta savienotājs datu saziņai ar citām ierīcēm, piemēram, displejiem, printeriem, termināļiem vai personālajiem datoriem.
• Paplašināms, izmantojot iekšējo 50 kontaktu savienotāju pielāgotām I/O platēm.

PASŪTĪJUMA INFORMĀCIJA

• Lai iegūtu pilnīgu informāciju par aparatūras un programmatūras pasūtīšanu, sazinieties ar rūpnīcu. S2X pasūtīšanas numurs piešķir gan aparatūru, gan programmatūru.
• Informāciju par produkta struktūru skatiet 5. lpp.
• Savienojuma I/O savienotājs: pasūtījuma daļas numurs K12674 (maisa komplekts)
• Savienojuma RS232 savienotājs: pasūtījuma daļas numurs K13952 (somas komplekts)

PROGRAMMATŪRAS FUNKCIJAS

S2X programmatūras arhitektūra ir izstrādāta, lai izmantotu Danfoss vismodernākos lietojumprogrammatūras inženierijas rīkus, tostarp Kernel operētājsistēmu, Danfoss vadības objektus un pakotnes un WebGPI grafiskais lietotāja interfeiss. Danfoss programmatūras inženierijas metodoloģija nodrošina lietojumprogrammatūras pārnesamību starp mikrokontrolleru platformām un atvieglo plašu mobilo iekārtu vadības risinājumu klāstu, tostarp:

• Dzinēja pretaizdzīšanas un slodzes vadības ierīces
• Automobiļu kontrole
• Riteņu palīgs
• Slēgta cikla ātruma kontrole
• Spiediena kontrole
• Slēgtas cilpas divu ceļu kontrole
• Pozīcijas kontrole, piemēram, mašīnas pacēlums, gravitācijas atsauce un koordinēta cilindra pozīcija
• Stūres vadība automātiskai stūrēšanai un saskaņotām stūrēšanas prasībām
• Lietošanas daudzuma kontrole
• Tīklošana

TEHNISKIE DATI

IEVADS

• 4 Analogais (DIN 0, 1, 2, 3) (0 līdz 5 Vdc) - paredzēts sensoru ieejām (10 bitu izšķirtspēja). Aizsargāts pret šortiem pret zemi.
• 4 ātruma sensori (PPU 0, 1, 2, 3) (savienoti ar līdzstrāvu) - lietošanai ar cietvielu nulles ātruma impulsu uztvērējiem un kodētājiem, no kuriem jebkuru var konfigurēt kā vispārējas nozīmes analogās ieejas.
• 1 ātruma sensors (PPU 4) (savienots ar maiņstrāvu) - izmantošanai ar ģeneratoriem vai mainīgas pretestības impulsa uztvērējiem.
• g Digitālās ieejas (DIN) - ārējā slēdža stāvokļa statusa uzraudzībai, lai uzvilktu (līdz 32 Vdc) vai novilktu uz leju (līdz <1.6 Vdc).
• 4 izvēles membrānas slēdži (DIN 12), kas atrodas korpusa priekšpusē.

IZEJAS

• 2 Low Current – ​​divvirzienu strāvas draiveri (maksimums ±275 mA 20 omu slodzei). Aizsargāts no šortiem līdz zemei.
• 4 Augsta strāva – 3 amp draiveri, vai nu IESLĒGTS/IZSLĒGTS, vai ar PWM vadību. Tos var izmantot, lai darbinātu 12 vai 24 Vdc ieslēgšanas/izslēgšanas solenoīdus, servovārstus vai proporcionālos vārstus. Īssavienojums ierobežots līdz 5 amps.
• Izvēles displejs

KOMUNIKĀCIJA

• Controller Area Network (CAN) saziņai ar citām ar CAN saderīgām ierīcēm. Atbalsta CAN 2.0A/2.0B standartus
• RS232 ports, kas savienots ar 6 kontaktu MS savienotāju.

BAROŠANAS APGĀDE

• Voltage diapazons no 9 līdz 36 Vdc.
• 5 V līdzstrāvas regulators ārēja sensora jaudai (līdz 0.5 amp), kas ir aizsargāts pret īssavienojumu.

ATMIŅA

• Skatiet Aparatūras struktūra, 5. lpp.

Gaismas diodes

• 4 zīmju burtciparu LED displejs; katra rakstzīme ir 5 × 7 punktu matrica.
• 2 LED indikatori, viens LED tiek izmantots kā strāvas indikators, otrs LED ir programmatūras kontrolē, lai izmantotu kļūmes vai statusa indikāciju.

ELEKTRISKIE SAVIENOJUMI

• 48 kontaktu plates uzstādīts Metri-Pak I/O savienotājs sadarbojas ar 30 kontaktu un 18 kontaktu kabeļa savienotāju.
• 6 kontaktu apļveida MS savienotājs RS232 komunikācijai.

VIDES

• DARBĪBAS TEMPERATŪRA -40°C līdz +70°C (-40°F līdz 158°F)

MITRUMS

• Aizsargāts pret 95% relatīvo mitrumu un augsta spiediena mazgāšanu

VIBRĀCIJA

• 5 līdz 2000 Hz ar rezonanses aizturi 1 miljonam ciklu katram rezonanses punktam no 1 līdz 10 gs

ŠOKS

• 50 gs uz 11 ms visās 3 asīs kopā 18 triecieniem

ELEKTRISKĀS

• Iztur īssavienojumus, apgrieztu polaritāti, virs tilpumatage, sējtage pārejas, statiskās izlādes, EMI/RFI un slodzes izlādes.

IZMĒRI

Izmēri milimetros (collas).
Danfoss iesaka standarta kontroliera uzstādīšanu vertikālā plaknē ar savienotājiem uz leju.

SAVIENOTĀJU PIEDAĻAS

APARATŪRAS STRUKTŪRA

KLIENTU APKALPOŠANA

ZIEMEMERIKA
PASŪTĪT NO

• Uzņēmums Danfoss (ASV).
• Klientu apkalpošanas nodaļa
• 3500 Anapolis Lane North
• Mineapolisa, Minesota 55447
• Tālrunis: 763-509-2084
• Fakss: 763-559-0108

IERĪCES REMONTS

• Ierīcēm, kurām nepieciešams remonts, iekļaujiet problēmas aprakstu, pirkuma pasūtījuma kopiju un savu vārdu, adresi un tālruņa numuru.

ATGRIEZTIES UZ

• Uzņēmums Danfoss (ASV).
• Preču atgriešanas nodaļa
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minesota 55447

EIROPĀ
PASŪTĪT NO

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Pasūtījumu ievadīšanas nodaļa
• Krokamp 35
• Postfach 2460
• D-24531 Neumünster
• Vācija
• Tālrunis: 49-4321-8710
• Fakss: 49-4321-871355

Dokumenti / Resursi

Danfoss S2X mikrokontrolleris [pdfNorādījumi S2X mikrokontrolleris, S2X, mikrokontrolleris

Atsauces

• Lietotāja rokasgrāmata