METER BARO modulis
BARO INTEGRĀTORA ROKASGRĀMATA
SENSORA APRAKSTS
BARO modulis ir precīzs barometrs, kas paredzēts TEROS 31 un TEROS 32 tenzometru matriciskā potenciāla mērījumu kompensēšanai. BARO moduli var izmantot kā atsevišķu sensoru, lai kompensētu vienu vai vairākus tenzometrus mērīšanas vietā, vai kā digitālo/analogo pārveidotāju, lai kompensētu pievienoto TEROS 31 vai TEROS 32 vērtību un pārveidotu SDI-12 signālu analogā tilpuma vērtībā.tage izeja (tikai 8 kontaktu versijai). BARO moduļa un TEROS 32 kombināciju var izmantot kā T8 tenzometra aizstājēju. Sīkāku aprakstu par to, kā šis sensors veic mērījumus, skatiet BARO moduļa lietotāja rokasgrāmatā.
LIETOJUMI
- Barometriskā spiediena mērīšana
- Matricas potenciāla mērījumu barometriskā kompensācija
- Digitālais/analogais pārveidotājs tieši pievienotiem TEROS 31 un TEROS 32 tenziometriem
- Piemērots datu reģistrētājiem, kas nav METER, lai savienotu TEROS 31 un TEROS 32
ADVANTAGES
- Digitālais sensors pārraida vairākus mērījumus, izmantojot seriālo interfeisu
- Zemas ievades tilptage prasības
- Mazjaudas dizains atbalsta ar akumulatoru darbināmus datu reģistrētājus
- Atbalstīts SDI-12, Modbus RTU vai tensio LINK seriālās komunikācijas protokols
- Atbalstīta analogā izeja (tikai 8 kontaktu versija)
SPECIFIKĀCIJA
| MĒRĪJUMU SPECIFIKĀCIJAS | |
| Barometriskais spiediens | |
| Diapazons | +65 kPa līdz +105 kPa |
| Izšķirtspēja | ± 0.0012 kPa |
| Precizitāte | ± 0.05 kPa |
| Temperatūra | |
| Diapazons | -30 līdz + 60 °C |
| Izšķirtspēja | ± 0.01 °C |
| Precizitāte | ± 0.5 °C |
| KOMUNIKĀCIJAS SPECIFIKĀCIJAS | |
| Izvade | |
| Analogā izeja (tikai 8 kontaktu savienotājs) no 0 līdz 2,000 mV (pēc noklusējuma) no 0 līdz 1,000 mV (konfigurējams ar spriegumu) VIEW) | |
| Digitālā izeja SDI-12 sakaru protokols tensio LINK sakaru protokols Modbus RTU sakaru protokols | |
| Datu reģistrētāja saderība | |
| Analogā izeja Jebkura datu ieguves sistēma, kas spēj nodrošināt pārslēdzamu 3.6 līdz 28 VDC ierosmi un vienpusēju vai diferenciālu spriegumu.tagmērījums ar izšķirtspēju, kas ir lielāka vai vienāda ar 12 bitiem. | |
| Digitālā izeja Jebkura datu ieguves sistēma, kas spēj nodrošināt 3.6 līdz 28 VDC ierosmi un RS-485 Modbus vai SDI-12 komunikāciju. | |
| FIZISKĀS SPECIFIKĀCIJAS | |
| Izmēri | |
| Garums | 80 mm (3.15 collas) |
| Platums | 29 mm (1.14 collas) |
| Augstums | 30 mm (1.18 collas) |
| Kabeļa garums | |
| 1.5 m (standarta). PIEZĪME. Ja nepieciešams nestandarta garuma kabelis, sazinieties ar klientu atbalsta dienestu. | |
| Savienotāju veidi | |
| 4 kontaktu un 8 kontaktu M12 spraudņa savienotājs vai attīrīti un alvoti vadi | |
| ATBILSTĪBA | |
| EM ISO/IEC 17050:2010 (CE marķējums) | |
LĪDZVĒRTĪGU ĶĒMU UN SAVIENOJUMU VEIDI
Lai pievienotu BARO moduli datu reģistrētājam, skatiet 2. attēlu. 2. attēlā ir sniegta ieteicamās SDI-12 specifikācijas zemas pretestības versija.
BARO MODUĻA INTEGRĀTORA ROKASGRĀMATA 
PIESARDZĪBAS PASĀKUMI
METER sensori ir izgatavoti atbilstoši augstākajiem standartiem, taču nepareiza lietošana, nepareiza aizsardzība vai nepareiza uzstādīšana var sabojāt sensoru un, iespējams, anulēt garantiju. Pirms sensoru integrēšanas sensoru tīklā ievērojiet ieteicamās uzstādīšanas instrukcijas un ieviesiet drošības pasākumus, lai pasargātu sensoru no kaitīgiem traucējumiem.
SENSORU KOMUNIKĀCIJAS
METER digitālajiem sensoriem ir seriālā saskarne ar koplietotiem uztveršanas un pārraides signāliem sensoru mērījumu pārraidīšanai pa datu vadu. Sensors atbalsta SDI-12, tensio LINK un Modbus, izmantojot RS-485 divvadu savienojumu. Sensors automātiski nosaka izmantoto saskarni un protokolu. Katram protokolam ir ieviešanas uzlabojumi.tagun izaicinājumi. Lūdzu, sazinieties ar METER klientu atbalsta dienestu, ja vēlamās lietojumprogrammas protokola izvēle nav acīmredzama.
- SDI-12 IEVADS
SDI-12 ir uz standartiem balstīts protokols sensoru savienošanai ar datu reģistrētājiem un datu ieguves iekārtām. Vairāki sensori ar unikālām adresēm var koplietot kopīgu 3 vadu kopni (barošana, zemējums un dati). Divvirzienu saziņa starp sensoru un reģistrētāju ir iespējama, koplietojot datu līniju pārraidei un saņemšanai, kā noteikts standartā. Sensora mērījumus aktivizē protokola komanda. SDI-12 protokolam ir nepieciešama unikāla burtu un ciparu sensora adrese katram sensoram kopnē, lai datu reģistrētājs varētu nosūtīt komandas un saņemt rādījumus no konkrētiem sensoriem.
Lejupielādējiet SDI-12 specifikāciju v1.3, lai uzzinātu vairāk par SDI-12 protokolu. - RS-485 IEVADS
RS-485 ir stabils fizisks kopnes savienojums vairāku ierīču savienošanai ar vienu kopni. Tas spēj izmantot ļoti garus kabeļu attālumus skarbos apstākļos. SDI-12 vietā RS-485 datu signālam izmanto divus atsevišķus vadus. Tas ļauj izmantot garākus kabeļus un ir mazāk jutīgs pret traucējumiem no ārējiem avotiem, jo signāls ir saistīts ar dažādiem vadiem un barošanas strāvas neietekmē datu signālu. Plašāku informāciju par RS-485 skatiet Vikipēdijā. - TENSIOLINK RS-485 IEVADS
tensioLINK ir ātrs, uzticams, patentēts seriālās komunikācijas protokols, kas sazinās, izmantojot RS-485 saskarni. Šis protokols tiek izmantots datu nolasīšanai un ierīces funkciju konfigurēšanai. METER nodrošina tensioLINK datora USB pārveidotāju un programmatūru tiešai saziņai ar sensoru, datu nolasīšanai un programmaparatūras atjaunināšanai. Lai iegūtu plašāku informāciju par tensioLINK, lūdzu, sazinieties ar klientu atbalsta dienestu. - MODBUS RTU RS-485 IEVADS
Modbus RTU ir izplatīts seriālās komunikācijas protokols, ko izmanto programmējamie loģiskie kontrolieri (PLC) vai datu reģistrētāji, lai sazinātos ar visu veidu digitālajām ierīcēm. Komunikācija notiek, izmantojot fizisko RS-485 savienojumu. RS-485 kombinācija fiziskajam savienojumam un Modbus kā seriālās komunikācijas protokols nodrošina ātru un uzticamu datu pārsūtīšanu lielam skaitam sensoru, kas savienoti ar vienu seriālās kopnes vadu. Lai iegūtu plašāku informāciju par Modbus, izmantojiet šīs saites: Wikipedia un modbus.org. - SENSORA INTERFESIJA AR DATORU
Sensora atbalstītajiem seriālajiem signāliem un protokoliem ir nepieciešams noteikts saskarnes aparatūras veids, kas ir saderīgs ar seriālo portu, kas atrodams lielākajā daļā datoru (vai USB-seriālā porta adapteri). Ir vairāki
Tirgū ir pieejami SDI-12 saskarnes adapteri; tomēr METER nav pārbaudījis nevienu no šīm saskarnēm un nevar sniegt ieteikumus par to, kuri adapteri darbojas ar METER sensoriem. METER datu reģistrētāji un ZSC rokas ierīce var darboties kā datora un sensora saskarne, lai veiktu sensoru mērījumus pēc pieprasījuma.
BARO moduli var konfigurēt un izmērīt arī, izmantojot tensioLINK un METER programmatūru tensio.VIEW, pieejams lejupielādei vietnē meter.ly/software. Lai pievienotu BARO moduli datoram, ir nepieciešams tensioLINK USB pārveidotājs un piemērots adaptera kabelis. - METRA SDI-12 ĪSTENOŠANA
Ja starp TEROS 31 vai 32 tenzometru ir pievienots BARO modulis, gan barometrisko gaisa spiedienu, gan TEROS tenzometra absolūto spiedienu var nolasīt, izmantojot Modbus. Arī kompensēto matricas potenciālu var nolasīt, izmantojot Modbus.
METER sensori izmanto SDI-12 standarta sensoru ķēdes zemas pretestības variantu (2. attēls). Ieslēgšanas laikā sensori izvada zināmu sensoru diagnostikas informāciju, un ar tiem nevajadzētu sazināties, kamēr nav pagājis ieslēgšanas laiks. Pēc ieslēgšanas laika sensori ir pilnībā saderīgi ar visām SDI-12 specifikācijā v1.3 uzskaitītajām komandām, izņemot nepārtrauktās mērīšanas komandas (aR0 – aR9 un aRC0 – aRC9). M, R un C komandu ieviešana ir atrodama 8.–9. lappusē. Sākotnēji visi METER sensori sākas ar SDI-12 adresi 0. - SENSORU AUTOBUSA APSVĒRUMI
SDI-12 sensoru kopnēm nepieciešama regulāra pārbaude, sensoru apkope un sensoru problēmu novēršana. Ja viens sensors nedarbojas, tas var izraisīt visas kopnes darbības pārtraukumu, pat ja pārējie sensori darbojas normāli. SDI-12 kopnes ieslēgšana un izslēgšana, ja kāds no sensoriem nedarbojas, ir pieņemama. METER SDI-12 sensorus var ieslēgt un izslēgt un nolasīt vēlamajā mērījumu intervālā vai arī nepārtraukti ieslēgt un nosūtīt komandas, kad mērījums ir nepieciešams, pamatojoties uz norādīto komunikācijas laiku. Kopnes konfigurācijas efektivitāti ietekmē daudzi faktori. Apmeklējiet metergroup.com rakstiem un virtuālajiem semināriem, kas satur vairāk informācijas.
SDI-12 KONFIGURĀCIJA
1. tabulā ir norādīta SDI-12 komunikācijas konfigurācija.
| Tabula 1 SDI-12 sakaru konfigurācija | |
| Pārbaudes ātrums | 1,200 |
| Start Bits | 1 |
| Datu biti | 7 (LSB vispirms) |
| Paritātes biti | 1 (pāra) |
| Stop Bits | 1 |
| Loģika | Apgriezts (aktīvs zems) |
SDI-12 LAIKS
Visām SDI-12 komandām un atbildēm datu līnijā jāatbilst 9. attēlā redzamajam formātam. Gan komandai, gan atbildei priekšā ir adrese, un tās beidzas ar rakstatgriezes un rindiņas padeves kombināciju ( ) un ievērojiet 10. attēlā parādīto laiku.
KOPĒJĀS SDI-12 KOMANDAS
Šajā sadaļā ir tabulas ar izplatītākajām SDI-12 komandām, kuras bieži izmanto SDI-12 sistēmā, un atbilstošās atbildes no METER sensoriem.
IDENTIFIKĀCIJAS KOMANDA (aI!)
Identifikācijas komandu var izmantot, lai iegūtu dažādu detalizētu informāciju par pievienoto sensoru. Bijušaisampkomandas un atbildes le ir parādīta piemample 1, kur komanda ir treknrakstā un atbilde seko komandai.
Example 1 1I!113METER␣ ␣ ␣BARO␣
|
Parametrs |
Fiksēts raksturs Garums | Apraksts |
| 1 es! | 3 | Datu reģistrētāja komanda. Informācijas pieprasījums sensoram no sensora adreses 1. |
| 1 | 1 | Sensora adrese. Pievienota visām atbildēm, tā norāda, kurš sensors kopnē atgriež tālāk norādīto informāciju. |
| 13 | 2 | Norāda, ka mērķa sensors atbalsta SDI-12 specifikāciju v1.3. |
| SKAITĪTĀJS ␣ ␣ ␣ | 8 | Pārdevēja identifikācijas virkne. (METER un trīs atstarpes ␣ ␣ ␣ visiem METER sensoriem) |
| BARO␣ | 6 | Sensora modeļa virkne. Šī virkne ir raksturīga sensora tipam. BARO sensoram virkne ir BARO. |
| 100 | 3 | Sensora versija. Šis skaitlis, dalīts ar 100, norāda METER sensora versiju (piemēram, 100 ir versija 1.00). |
| BARO-00001 | ≤13, mainīgs | Sensora sērijas numurs. Šis ir mainīga garuma lauks. Vecākiem sensoriem to var izlaist. |
MAINĪT ADRESES KOMANDA (aAB!)
Komanda “Mainīt adresi” tiek izmantota, lai mainītu sensora adresi uz jaunu adresi. Visas pārējās komandas atbalsta aizstājējzīmi kā mērķa sensora adresi, izņemot šo komandu. Visiem METER sensoriem rūpnīcas noklusējuma adrese ir 0 (nulle). Atbalstītās adreses ir burtciparu (t.i., A–Z un 0–9). Piemēram,ampMETER sensora izvade ir parādīta piemample 2, kur komanda ir treknrakstā un atbilde seko komandai.
Example 2 1A0!0
|
Parametrs |
Fiksēts raksturs Garums | Apraksts |
| 1A0! | 4 | Datu reģistrētāja komanda. Pieprasījums sensoram mainīt tā adresi no 1 uz jaunu adresi 0. |
| 0 | 1 | Jauna sensora adrese. Visām turpmākajām komandām mērķa sensors izmantos šo jauno adresi. |
KOMANDU ĪSTENOŠANA
Nākamajās tabulās ir norādītas attiecīgās komandas mērījumi ( M ), nepārtraukta ( R ) un vienlaikus ( C ) un turpmākās datu ( D ) komandas, ja nepieciešams.
MĒRĪJUMU KOMANDU ĪSTENOŠANA
Mērījumu (M) komandas tiek nosūtītas uz vienu sensoru SDI-12 kopnē, un ir nepieciešams, lai uz šo sensoru tiktu nosūtītas sekojošas datu (D) komandas, lai izgūtu sensora izejas datus, pirms tiek uzsākta saziņa ar citu sensoru kopnē. Lūdzu, skatiet 2. tabulu, lai iegūtu komandu secības skaidrojumu, un 5. tabulu, lai iegūtu atbildes parametru skaidrojumu.
2. galds no rīta! komandu secība
| Komanda | Atbilde |
| Šī komanda ziņo vidējās, uzkrātās vai maksimālās vērtības. | |
| esmu! | atttn |
| aD0! | a± ± + |
| komentāri | Kad ir pievienots TEROS pakārtotais tenzometrs, turiet barometriski kompensētā tenzometra izeju. Ja BARO modulis tiek izmantots atsevišķi atgriež pašreizējo barometrisko spiedienu. |
| PIEZĪME. Mērījumu komandas un atbilstošās datu komandas ir paredzētas lietošanai vienu pēc otras. Pēc tam, kad sensors ir apstrādājis mērījumu komandu, tiek nosūtīts pakalpojuma pieprasījums. tiek nosūtīts no sensora, kas signalizē, ka mērījums ir gatavs. Pirms datu komandu nosūtīšanas pagaidiet, līdz ir pagājušas sekundes, vai arī pagaidiet, līdz tiek saņemts pakalpojuma pieprasījums. Skatiet SDI-12 specifikāciju v1.3 | |
PIEZĪME. Mērījumu komandas un atbilstošās datu komandas ir paredzētas lietošanai vienu pēc otras. Pēc tam, kad sensors ir apstrādājis mērījumu komandu, tiek nosūtīts pakalpojuma pieprasījums. tiek nosūtīts no sensora, signalizējot, ka mērījums ir gatavs. Pirms datu komandu nosūtīšanas vai nu pagaidiet, līdz ir pagājušas ttt sekundes, vai arī pagaidiet, līdz tiek saņemts pakalpojuma pieprasījums. Plašāku informāciju skatiet SDI-12 specifikāciju v1.3 dokumentā.
VIENLAIDĪGO MĒRĪJUMU KOMANDU ĪSTENOŠANA
Vienlaicīgas mērīšanas (C) komandas parasti tiek izmantotas ar sensoriem, kas pievienoti kopnei. Šī sensora C komandas atšķiras no standarta C komandas ieviešanas. Vispirms nosūtiet C komandu, nogaidiet norādīto laiku, kas detalizēti aprakstīts C komandas atbildē, un pēc tam izmantojiet D komandas, lai nolasītu tās atbildi, pirms sazināties ar citu sensoru.
Komandu secības skaidrojumu skatiet 3. tabulā, bet atbildes parametru skaidrojumu — 5. tabulā.
| 3. tabula. aC! mērījumu komandu secība | |
| Komanda | Atbilde |
| Šī komanda ziņo par momentānām vērtībām. | |
| aC! | atttnn |
| aD0! | a± ± + |
| PIEZĪME. Mērījumu un atbilstošās datu komandas ir paredzētas lietošanai secīgi. Pēc tam, kad sensors ir apstrādājis mērījumu komandu, tiek parādīts apkopes pieprasījums. tiek nosūtīts no sensora, signalizējot, ka mērījums ir gatavs. Pirms datu komandu nosūtīšanas vai nu pagaidiet, līdz ir pagājušas ttt sekundes, vai arī pagaidiet, līdz tiek saņemts pakalpojuma pieprasījums. Plašāku informāciju skatiet SDI-12 specifikāciju v1.3 dokumentā. | |
PIEZĪME. Mērījumu un atbilstošās datu komandas ir paredzētas lietošanai secīgi. Pēc tam, kad sensors ir apstrādājis mērījumu komandu, tiek parādīts apkopes pieprasījums. tiek nosūtīts no sensora, signalizējot, ka mērījums ir gatavs. Pirms datu komandu nosūtīšanas vai nu pagaidiet, līdz ir pagājušas ttt sekundes, vai arī pagaidiet, līdz tiek saņemts pakalpojuma pieprasījums. Plašāku informāciju skatiet SDI-12 specifikāciju v1.3 dokumentā.
NEPĀRTRAUKTA MĒRĪJUMA KOMANDU ĪSTENOŠANA
Nepārtrauktās mērīšanas (R) komandas aktivizē sensora mērījumu un automātiski atgriež datus pēc nolasījumu pabeigšanas, bez nepieciešamības nosūtīt D komandu. aR0! savā atbildē atgriež vairāk rakstzīmju nekā SDI-12 specifikācijas v1.3 noteiktais 75 rakstzīmju ierobežojums. Ieteicams izmantot buferi, kas var saglabāt vismaz 116 rakstzīmes.
Komandu secības skaidrojumu skatiet 4. tabulā, bet atbildes parametru skaidrojumu — 5. tabulā.
| 4. tabula. aR0! mērījumu komandu secība | |
| Komanda | Atbilde |
| Šī komanda ziņo vidējās, uzkrātās vai maksimālās vērtības. | |
| aR0! | a± ± + |
| PIEZĪME. Šī komanda neievēro SDI-12 atbildes laiku. Plašāku informāciju skatiet sadaļā METER SDI-12 ieviešana. | |
PIEZĪME. Šī komanda neievēro SDI-12 atbildes laiku. Plašāku informāciju skatiet sadaļā METER SDI-12 ieviešana.
PARAMETRI
5. tabulā ir norādīti BARO moduļa komandu atbildēs atgriezto parametru parametri, mērvienības un apraksts.
| Tabula 5 Parametru apraksti | ||
| Parametrs | Vienība | Apraksts |
| ± | — | Pozitīva vai negatīva zīme, kas apzīmē nākamās vērtības zīmi |
| a | — | SDI-12 adrese |
| n | — | Mērījumu skaits (fiksēts platums 1) |
| nn | — | Mērījumu skaits ar nulli, ja nepieciešams (fiksēts platums 2) |
| ttt | s | Nepieciešams maksimālais mērīšanas laiks (fiksēts platums 3) |
| — | Tabulēšanas rakstzīme | |
| — | Karietes atgriešanas raksturs | |
| — | Līnijas plūsmas raksturs | |
| — | ASCII rakstzīme, kas apzīmē sensora tipu. BARO moduļa gadījumā rakstzīme ir ; | |
| — | METER sērijas kontrolsumma | |
| — | METER 6 bitu CRC |
SKAITĪTĀJA MODBUS RTU SĒRIJAS IEVIEŠANA
Modbus pa seriālo līniju ir norādīts divās versijās — ASCII un RTU. BARO moduļi sazinās, izmantojot tikai RTU režīmu. Turpmāk sniegtais skaidrojums vienmēr attiecas uz RTU. 6. tabulā ir norādīta Modbus RTU komunikācija un konfigurācija.
| Tabula 6 Modbus komunikācijas rakstzīmes | |
| Pārraides ātrums (bps) | 9,600 bps |
| Start Bits | 1 |
| Datu biti | 8 (LSB vispirms) |
| Paritātes biti | 0 (nav) |
| Stop Bits | 1 |
| Loģika | Standarta (aktīvs augstais) |
11. attēlā redzams ziņojums RTU formātā. Datu lielums nosaka ziņojuma garumu. Katra baita formātā ziņojumā ir 10 biti, ieskaitot sākuma un beigu bitu. Katrs baits tiek sūtīts no kreisās uz labo: no mazāk nozīmīgā bita (LSB) līdz nozīmīgākajam bitam (MBS). Ja paritāte nav ieviesta, tiek pārsūtīts papildu beigu bits, lai aizpildītu rakstzīmju kadru līdz pilnai 11 bitu asinhronai rakstzīmei.
Modbus lietojumprogrammu slānis ievieš standarta funkciju kodu kopu, kas iedalīta trīs kategorijās: publiskais, lietotāja definētais un rezervētais. Precīzi definēti publiskie funkciju kodi BARO moduļiem ir dokumentēti Modbus Organization, Inc. (modbus.org) kopienā.
Lai nodrošinātu uzticamu mijiedarbību starp BARO moduli un Modbus Master, starp katru Modbus komandu, kas nosūtīta pa RS-485 kopni, ir nepieciešama vismaz 50 ms aizkave. Katram Modbus vaicājumam ir nepieciešams papildu taimauts; šis taimauts ir atkarīgs no ierīces un aptaujāto reģistru skaita. Parasti 100 ms būs piemērots lielākajai daļai BARO moduļa.
ATBALSTĪTĀS MODBUS FUNKCIJAS
7. tabula. Funkciju definīcijas
| Funkcija Kods | Darbība | Apraksts |
| 01 | Nolasīt spoles/porta statusu | Nolasa diskrētās(-o) izejas(-u) ieslēgšanas/izslēgšanas statusu ModBusSlave ierīcē. |
| 02 | Lasīt ievades statusu | Nolasa diskrētās ieejas(-u) ieslēgšanas/izslēgšanas statusu ModBusSlave ierīcē. |
| 03 | Lasīt turēšanas reģistrus | Nolasa ModBusSlave turētājreģistra(-u) bināro saturu |
| 04 | Lasīt ievades reģistrus | Nolasa ievades reģistra(-u) bināro saturu ModBusSlave ierīcē. |
| 05 | Spēka viena spole/ports | Piespiež ieslēgt vai izslēgt vienu spoli/portu ModBusSlave ierīcē |
| 06 | Uzrakstiet vienotu reģistru | Ieraksta vērtību ModBusSlave turētājreģistrā |
| 15 | Piespiest vairākas spoles/portus | Piespiedu kārtā ieslēdz vai izslēdz vairākas spoles/portus ModBusSlave ierīcē |
| 16 | Uzrakstiet vairākus reģistrus | Ieraksta vērtības virknē ModBusSlave turētājreģistru |
DATU ATTĀLOŠANA UN REĢISTRU TABULAS
Datu vērtības (iestatījumu vērtības, parametri, sensoram specifiskas mērījumu vērtības utt.), kas tiek nosūtītas uz BARO moduli un no tā, izmanto 16 bitu un 32 bitu turēšanas (vai ievades) reģistrus ar 4 ciparu adreses apzīmējumu. Adrešu telpas ir virtuāli sadalītas dažādos blokos katram datu tipam. Šī ir pieeja Modbus Enron ieviešanai. 8. tabulā ir parādītas četras galvenās tabulas, ko izmanto BARO modulis, ar to attiecīgajām piekļuves tiesībām. 9. tabulā ir aprakstīti apakšbloki katrai atšķirīgajai datu tipa reprezentācijai.
Lūdzu, ņemiet vērā, ka daži Modbus datu reģistrētāji izmanto adresāciju ar +1 nobīdi. Tas dažreiz rada neskaidrības un ir balstīts uz Modbus specifikācijas nepilnību. Ja rodas problēmas, ieviešot Modbus programmu datu reģistrētājā, vienmēr mēģiniet pārbaudīt dažādas reģistru nobīdes un datu tipus. Testēšanas sākšanai ieteicams izmantot zināmu vērtību, piemēram, temperatūru, kur ir zināms, kādu vērtību sagaidīt.
| 8. tabula. Modbus primārās tabulas | |||
| Reģistrācijas numurs | Tabulas veids | Piekļuve | Apraksts |
| 1xxx | Diskrētās izvades spoles | Lasīt/rakstīt | sensora ieslēgšanas/izslēgšanas statusa vai iestatījumu karodziņi |
| 2xxx | Diskrēti ievades kontakti | Lasīt | sensoru statusa karodziņi |
| 3xxx | Analogās ievades reģistri | Lasīt | skaitliskie ievades mainīgie no sensora (faktiskie sensora mērījumi) |
| 4xxx | Analogās izejas turēšanas reģistri | Lasīt/rakstīt | sensora skaitliskie izejas mainīgie (parametri, uzdotās vērtības, kalibrēšanas utt.) |
Piemēram,ampPiemēram, reģistrs 3001 ir pirmais analogās ieejas reģistrs (pirmā datu adrese ieejas reģistriem). Šeit saglabātā skaitliskā vērtība būtu 16 bitu neparakstīts vesela skaitļa tipa mainīgais, kas apzīmē pirmo sensora mērījuma parametru (spiediena vērtību). To pašu mērījuma parametru (spiediena vērtību) varētu nolasīt reģistrā 3201, bet šoreiz kā 32 bitu peldošā komata vērtību Big-Endian formātā. Ja Modbus Master (datu reģistrētājs vai PLC) atbalsta tikai 32 bitu peldošā komata vērtības Little-Endian formātā, tad to pašu mērījuma parametru (to pašu spiediena vērtību) varētu nolasīt reģistrā 3301. Virtuālie apakšbloki ir paredzēti, lai vienkāršotu lietotāja darbu, programmējot sensoru Modbus vaicājumu.
| Tabula 9 Modbus virtuālie apakšbloki | |||
| Reģistrācijas numurs | Piekļuve | Izmērs | Apakštabula Dati Tips |
| X001-X099 | Lasīt/rakstīt | 16 bits | parakstīts vesels skaitlis |
| X101-X199 | Lasīt/rakstīt | 16 bits | neparakstīts vesels skaitlis |
| X201-X299 | Lasīt/rakstīt | 32 bits | peldošs Big-Endian formāts |
| X301-X399 | Lasīt/rakstīt | 32 bits | float Little-Endian formāts |
REĢISTRA KARTĒŠANA
| Tabula 10 Saimniecības reģistri | |
| 41000 (41001*) | Modbus vergu adrese |
| Detalizēts apraksts | Nolasīt vai atjaunināt sensora Modbus adresi |
| Datu tips | Neparakstīts vesels skaitlis |
| Atļautais diapazons | 1-247 |
| Vienība | – |
| komentāri | Atjauninātā pakārtotā adrese tiks saglabāta sensora nepastāvīgajā atmiņā. |
| Tabula 11 BARO moduļa ieejas reģistri | |
| 32000 (32001*) | Augsnes ūdens potenciāls |
| Detalizēts apraksts | Kompensētā spriegojuma vērtība no tenzometra |
| Datu tips | 32 bitu peldošais Big-Endian |
| Atļautais diapazons | -200 līdz +200 |
| Vienība | KPa |
| komentāri | Tenzometrs jāpievieno kā pakārtotais |
| 32001 (32002*) | Augsnes temperatūra |
| Detalizēts apraksts | Augsta precizitāte uz borta temperatūras mērījumiem |
| Datu tips | 32 bitu peldošais Big-Endian |
| Atļautais diapazons | -30 līdz +60 |
| Vienība | gr.C |
| komentāri | Tenzometrs jāpievieno kā pakārtotais |
| 32002 (32003*) | Sensoru padeve Voltage |
| Detalizēts apraksts | Borta barošanas apjomstage mērīšana |
| Datu tips | 32 bitu peldošais Big-Endian |
| Atļautais diapazons | -10 līdz +60 |
| Vienība | Volti |
| komentāri | – |
| 32003 (32004*) | BARO Statuss |
| Detalizēts apraksts | Binārais statuss |
| Datu tips | 32 bitu peldošais Big-Endian |
| Atļautais diapazons | 0/1 |
| Vienība | – |
| komentāri | – |
| 32004 (32005*) | BARO atsauces spiediens |
| Detalizēts apraksts | Augstas precizitātes barometriskā spiediena mērījums uz borta |
| Datu tips | 32 bitu peldošais Big-Endian |
| Atļautais diapazons | +70 līdz +120 |
| Vienība | KPa |
| komentāri | – |
| 11. tabula. Baro moduļa ieejas reģistri (turpinājums) | |
| 32005 (32006*) | Tensiometrs Spiediens |
| Detalizēts apraksts | Absolūtā spiediena vērtība no tenziometra |
| Datu tips | 32 bitu peldošais Big-Endian |
| Atļautais diapazons | -200 līdz +200 |
| Vienība | KPa |
| komentāri | Tenzometrs jāpievieno kā pakārtotais |
| 32006 (32007*) | BARO Temperatūra |
| Detalizēts apraksts | Borta temperatūras mērīšana |
| Datu tips | 32 bitu peldošais Big-Endian |
| Atļautais diapazons | -30 līdz +60 |
| Vienība | gr.C |
| komentāri | – |
*Dažas ierīces ziņo par Modbus reģistru adresēm ar nobīdi +1. Tas attiecas uz Campbell zinātniskie datu reģistrētāji un Dataker datu reģistrētāji. Lai nolasītu vēlamo reģistru, izmantojiet iekavās norādīto numuru.
EXAMPLE, IZMANTOJOT CR6 DATU REĢISTRĒTĀJU UN MODBUS RTU
Campbell Scientific, Inc. CR6 mērījumu un vadības datu reģistrētājs atbalsta Modbus galvenā un Modbus pakārtotā komunikāciju, lai integrētu Modbus SCADA tīklus. Modbus sakaru protokols atvieglo informācijas un datu apmaiņu starp datoru/HMI programmatūru, instrumentiem (RTU) un ar Modbus saderīgiem sensoriem. CR6 datu reģistrētājs sazinās tikai RTU režīmā. Modbus tīklā katrai pakārtotajai ierīcei ir unikāla adrese. Tāpēc sensoru ierīces ir pareizi jākonfigurē pirms pievienošanas Modbus tīklam. Adreses ir no 1 līdz 247. Adrese 0 ir rezervēta universālām apraidēm.
CR6 DATU REĢISTRĀTORA PROGRAMMĒŠANA
Programmas, kas darbojas CR6 (un CR1000) datu reģistrētājos, ir rakstītas CRBasic — valodā, ko izstrādājusi C.ampbell Scientific. Tā ir augsta līmeņa valoda, kas izstrādāta, lai nodrošinātu vienkāršu, bet ārkārtīgi elastīgu un jaudīgu metodi, kā norādīt datu reģistrētājam, kā un kad veikt mērījumus, apstrādāt datus un sazināties. Programmas var izveidot, izmantojot ShortCut programmatūru, vai rediģēt, izmantojot CRBasic Editor, kuras abas ir pieejamas lejupielādei kā atsevišķas lietojumprogrammas oficiālajā C valodā.ampzvans Zinātniskais webvietne (www.campbellsci.com). Īsceļu programmatūra (https://www.campbellsci.com/shortcutCRBasic redaktors (https://www.campbellsci.com/crbasiceditor)
Tipiska CRBasic programma Modbus lietojumprogrammai sastāv no sekojošā:
- Mainīgo un konstantu deklarācijas (publiskas vai privātas)
- Vienību deklarācijas
- Konfigurācijas parametri
- Datu tabulu deklarācijas
- Reģistrētāja inicializācijas
- Skenēšana (galvenā cilpa) ar visiem nepieciešamajiem sensoriem
- Funkcijas izsaukums datu tabulām
CR6 REĢISTRĒTĀJA RS-485 SAVIENOJUMA SASKARNE
CR6 universālais (U) terminālis piedāvā 12 kanālus, kas savienojas ar gandrīz jebkura veida sensoriem. Tas dod CR6 iespēju pielāgoties vairākām lietojumprogrammām un novērš daudzu ārējo perifērijas ierīču izmantošanu.
12. attēlā redzamais Modbus CR6 savienojums izmanto RS-485 (A/B) saskarni, kas uzstādīta uz spailēm (C1-C2) un (C3-C4). Šīs saskarnes var darboties pusdupleksā un pilndupleksā režīmā. Šajā piemērā izmantotā BARO moduļa seriālā saskarneampir savienots ar (C1-C2) spailēm.
BARO moduļa uz CR6 datu reģistrētāja elektroinstalācijas shēma
Pēc tam, kad BARO modulim ir piešķirta unikāla Modbus sekotāja adrese, to var savienot ar CR6 reģistrētāju saskaņā ar 12. attēlu. Pārliecinieties, vai baltie un melnie vadi ir pievienoti atbilstoši to signāliem attiecīgi C1 un C2 portiem — brūnais vads pie 12 V (V+) un zilais pie G (GND). Lai vadītu barošanas avotu, izmantojot programmu, pievienojiet brūno vadu tieši vienam no SW12 spailēm (pārslēdzamās 12 V izejas).
EXAMPLE PROGRAMMAS
KLIENTU ATBALSTS
ZIEMEMERIKA
Klientu apkalpošanas pārstāvji ir pieejami, lai atbildētu uz jautājumiem, problēmām vai atsauksmēm no pirmdienas līdz piektdienai, 7:00–5:00 pēc Klusā okeāna laika.
- E-pasts: support.environment@metergroup.com
- sales.environment@metergroup.com
- Tālrunis: +1.509.332.5600
- Fakss: +1.509.332.5158
- Webvietne: metergroup.com
EIROPĀ
- Klientu apkalpošanas pārstāvji ir pieejami jautājumu, problēmu vai atsauksmju gadījumā no pirmdienas līdz piektdienai.
- 8:00 līdz 17:00 pēc Centrāleiropas laika.
- E-pasts: support.europe@metergroup.com
- sales.europe@metergroup.com
- Tālrunis: +49 89 12 66 52 0
- Fakss: + 49 89 12 66 52 20
- Webvietne: metergroup.com
Ja sazināsieties ar METER pa e-pastu, lūdzu, iekļaujiet šādu informāciju:
- Vārds
- Adrese
- Tālruņa numurs
- E-pasta adrese
- Instrumenta sērijas numurs
Problēmas apraksts
PIEZĪME: Attiecībā uz produktiem, kas iegādāti no izplatītāja, lūdzu, sazinieties tieši ar izplatītāju, lai saņemtu palīdzību.
PĀRSKATĪJUMU VĒSTURE
Nākamajā tabulā ir norādīti dokumentu labojumi.
| Pārskatīšana | Datums | Saderīga programmaparatūra | Apraksts |
| 00 | 6.2025 | 1.10 | Sākotnējā izlaišana |
FAQ
Ko darīt, ja man nepieciešams nestandarta garuma kabelis?
Sazinieties ar klientu atbalsta dienestu, lai saņemtu palīdzību ar nestandarta kabeļu garumiem.
Kā es varu zināt, kuru saziņas protokolu izmantot manai lietojumprogrammai?
Novērtējiet priekšrocībastagKatra protokola iespējas un izaicinājumus, pamatojoties uz jūsu lietojumprogrammas vajadzībām. Ja neesat pārliecināts, sazinieties ar METER klientu atbalsta dienestu, lai saņemtu norādījumus.
Dokumenti / Resursi
 |
METER BARO modulis [pdfLietotāja rokasgrāmata TEROS 31, TEROS 32, BARO modulis, BARO modulis, modulis |