Netzer DS-58 Absolute Rotary Encoder

Priekšvārds

Versija: 3.0, 2021. gada novembris
Piemērojamie dokumenti

• DS-58 elektriskā kodētāja datu lapa

ESD aizsardzība

Kā parasti attiecībā uz elektroniskajām shēmām, izstrādājuma apstrādes laikā nepieskarieties elektroniskām shēmām, vadiem, savienotājiem vai sensoriem bez piemērotas ESD aizsardzības. Integrators/operators izmanto ESD aprīkojumu, lai izvairītos no ķēdes bojājumu riska.

Produkts beidziesview

Beigāsview

DS-58 absolūtās pozīcijas Electric Encoder™ ir revolucionārs pozīcijas sensors, kas sākotnēji izstrādāts skarbai videi kritiskai lietošanai. Pašlaik tas darbojas plašā lietojumu klāstā, tostarp aizsardzībā, iekšzemes drošībā, aviācijā, kā arī medicīnas un rūpnieciskajā automatizācijā. Electric Encoder™ bezkontakta tehnoloģija balstās uz mijiedarbību starp izmērīto pārvietojumu un telpā/laikā modulētu elektrisko lauku.
DS-58 Electric Encoder™ ir daļēji modulārs, ti, tā rotors un stators ir atsevišķi, un stators droši aptver rotoru.

1.  Kodētāja stators
2. Kodētāja rotors
3.  Kodētāja stiprinājums klamps
4. Kodētāja kabelis

Uzstādīšanas blokshēma

Kodētāja montāža

Kodētāja rotors (2) piestiprina pie galvenās vārpstas, nospiežot to pret tam paredzēto plecu (b). Skrūve un paplāksne vai apļveida atspere un paplāksne pleca galā uztur spiedienu. Kodētāja stators (1) ir centrēts ar perimetru soli (a) un pievienots galvenajam statoram (c), izmantojot trīs kodētāju cl.amps .
Piezīme: NELIETOJIET skrūvju bloķēšanas materiālus, kas satur ciānakrilātu, kas agresīvi mijiedarbojas ar sensora korpusu, kas izgatavots no Ultem.

Kodētāja statora / Rotora relatīvā pozīcija
Rotors ir peldošs, tāpēc pareizam relatīvajam aksiālajam montāžas attālumam “H” starp vārpstas plecu (b) un statora stiprinājuma padziļinājumu (a) jābūt 1.5 mm nominālam. Lai atvieglotu mehāniskās montāžas kompensāciju ar rotora starplikām, ieteicamais attālums ir 1.6–0.05 mm.
Ieteicamais optimālais ampapgaismojuma vērtības ir diapazona vidū atbilstoši programmā Encoder Explorer parādītajām vērtībām un atšķiras atkarībā no kodētāja veida.

DS-58 ampliūdesu kompensācija:
Mehāniski kompensējiet, izmantojot 50 um starplikas zem rotora (pieejams kā DS58-R-00 komplekts).
Pārbaudiet pareizu rotora stiprinājumu, izmantojot Encoder Explorer rīkus “Signal Analizators” vai “Mehāniskās uzstādīšanas verifikācija”.
Piezīme: lai iegūtu vairāk informācijas, lūdzu, izlasiet 6. punktu

Izpakošana

Standarta pasūtījums

Standarta DS-58 iepakojumā ir kodētājs ar 250 mm ekranētu kabeli AWG30.
Izvēles piederumi:

1. DS-58-R-01 komplekts, Rotora stiprinājuma starplikas: x10 nerūsējošā tērauda 50um biezas rotora stiprinājuma starplikas.
2.  MA-DS58-20-002, DS-58-20 INT KIT, vārpstas vidusdaļā.
3. MA-DS58-20-004, DS-58-20 INT KIT, Vārpstas gals, pakāpju vārpsta.
4. EAPK005 Komplekts, devēja stiprinājums klamps, (3 skrūves M2x4).
5. CNV-0003 RS-422 uz USB pārveidotājs (ar USB iekšējo 5V barošanas avota ceļu).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422 uz USB pārveidotājs ar pilnu digitālo interfeisu gan NCP, gan liela ātruma SSI/Biss un AqB (ar USB iekšējo 5V barošanas ceļu).
7. DKIT-DS-58-SG-S0, uzstādīts SSi kodētājs uz rotācijas džiga, RS-422 uz USB pārveidotājs un kabeļi.
8. DKIT-DS-58-IG-S0, uzstādīts BiSS kodētājs uz rotācijas džiga, RS-422 uz USB pārveidotājs un kabeļi.

Elektrības starpsavienojums

Šī nodaļa reviews darbības, kas nepieciešamas, lai elektriski savienotu kodētāju ar digitālo interfeisu (SSi vai BiSS-C).
Kodētāja pievienošana
Kodētājam ir divi darbības režīmi:

 

Absolūtā pozīcija pār SSi vai BiSS-C:

Šis ir ieslēgšanas noklusējuma režīms

SSi / BiSS interfeisa vadu krāsu kods

• Pulkstenis + pelēks
  Pulkstenis
• Pulkstenis - zils
• Dati – Dzeltens
  Dati
• Dati + zaļš
• GND Black Ground
• +5V Sarkans Barošanas avots

Iestatīšanas režīms, izmantojot NCP (Netzer sakaru protokols)

Šis pakalpojuma režīms nodrošina piekļuvi, izmantojot USB, datoram, kurā darbojas lietojumprogramma Netzer Encoder Explorer (operētājsistēmā MS Windows 7/10). Saziņa notiek, izmantojot Netzer sakaru protokolu (NCP), izmantojot RS-422, izmantojot to pašu vadu komplektu.
Izmantojiet šādu kontaktu piešķiršanu, lai savienotu kodētāju ar 9 kontaktu D veida savienotāju ar RS-422/USB pārveidotāju CNV-0003 vai NanoMIC.

 Programmatūras instalēšana

Programmatūra Electric Encoder Explorer (EEE):

• Pārbauda mehāniskās montāžas pareizību
•  Nobīdes kalibrēšana
•  Iestata vispārīgo un signālu analīzi

Šī nodaļa reviews darbības, kas saistītas ar EEE programmatūras lietojumprogrammas instalēšanu.

Minimālās prasības

•  Operētājsistēma: MS windows 7/10, (32/64 bitu)
• Atmiņa: vismaz 4 MB
• Sakaru porti: USB 2

 Programmatūras instalēšana

• Palaidiet programmu Electric Encoder™ Explorer file atrasts vietnē Netzer webvietne: Encoder Explorer programmatūras rīki
•  Pēc instalēšanas datora darbvirsmā redzēsit programmatūras Electric Encoder Explorer ikonu.
• Lai sāktu, noklikšķiniet uz programmatūras Electric Encoder Explorer ikonas.

Montāžas pārbaude

Encoder Explorer palaišana

Noteikti sekmīgi pabeidziet tālāk norādītos uzdevumus.

• Mehāniskais stiprinājums
• Elektriskais savienojums
• Kodētāja pievienošana kalibrēšanai
• Encoder Explore programmatūras instalēšana

Pirms kalibrēšanas veiciet montāžas pārbaudi un rotācijas virziena izvēli, lai nodrošinātu optimālu veiktspēju.
Instalēšanu ieteicams novērot arī logā [Tools – Signal Analizer].

Mehāniskās uzstādīšanas pārbaude

Mehāniskās uzstādīšanas pārbaude nodrošina procedūru, kas nodrošinās pareizu mehānisko montāžu, rotācijas laikā apkopojot izejas datus par smalkajiem un rupjiem kanāliem.

• Atlasiet [Sākt], lai sāktu datu vākšanu.
• Pagrieziet vārpstu, lai savāktu smalko un rupjo kanālu datus.
• Veiksmīgas pārbaudes beigās SW parādīs “Pareiza mehāniskā uzstādīšana”.
  
• Ja SW norāda “Nepareiza mehāniskā uzstādīšana”, izlabojiet rotora mehānisko pozīciju, kā parādīts 3.3. punktā – “Rotora relatīvā pozīcija”.

Kalibrēšana

Jauna funkcija
Automātiskās kalibrēšanas opcija ir iespējota. Skatiet dokumentu: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Nobīdes kalibrēšana

Lai nodrošinātu optimālu elektrisko kodētāju darbību, neizbēgamā sinusa un kosinusa signālu līdzstrāvas nobīde ir jākompensē visā darbības sektorā.
Pēc montāžas verifikācijas procedūras veiksmīgas pabeigšanas:

• Galvenajā ekrānā atlasiet [Kalibrēšana].
• Sāciet datu iegūšanu, pagriežot vārpstu.
  Progresa josla (c) norāda savākšanas gaitu.
  Konsekventi pagrieziet asi datu vākšanas laikā, aptverot lietojumprogrammas darba sektoru no gala līdz beigām, pēc noklusējuma procedūra savāc 500 punktus 75 sekunžu laikā. Rotācijas ātrums nav parametrs datu vākšanas laikā. Datu vākšanas indikators parāda smalkiem/rupjiem kanāliem, centrā (d) (e) parādās skaidrs “plāns” aplis ar nelielu nobīdi.

CAA kalibrēšana

Sekojošā kalibrēšana izlīdzina rupjo/smalko kanālu, apkopojot datus no katra abu kanālu punkta.
Atlasiet [Continue to CAA Calibration] CAA leņķa kalibrēšanas logā atlasiet atbilstošo opciju pogu no mērījumu diapazona opcijām (a):

• Ieteicama pilna mehāniskā rotācija – vārpstas kustība ir virs 10 grādiem.
• Ierobežots šķērsgriezums – definē vārpstas darbību ierobežotā leņķī, ko nosaka grādos, ja <10°
• Bezmaksas sampling mode – tekstlodziņā definē kalibrēšanas punktu skaitu kopējā punktu skaitā. Sistēma pēc noklusējuma parāda ieteicamo punktu skaitu. Savāc vismaz deviņus punktus par darba sektoru.
• Noklikšķiniet uz pogas [Sākt kalibrēšanu] (b)
• Statuss (c) norāda nākamo nepieciešamo darbību; vārpstas kustības statuss; pašreizējā pozīcija un nākamā mērķa pozīcija, uz kuru jāpagriež kodētājs.
• Pagrieziet vārpstu/kodētāju uz nākamo pozīciju un noklikšķiniet uz pogas [Turpināt] (c) – datu vākšanas laikā vārpstai ir jāatrodas STAND STILL. Sekojiet norādēm/mijiedarbībai vārpstas pozicionēšanas cikliskā procesa laikā –> nekustīgi stāvēt –> rādījuma aprēķināšana.
• Atkārtojiet iepriekš minēto darbību visiem definētajiem punktiem. Pabeigt (d)
• Noklikšķiniet uz pogas [Saglabāt un turpināt] (e).

Pēdējā darbība saglabā nobīdes CAA parametrus, pabeidzot kalibrēšanas procesu.

 Kodētāja nulles punkta iestatīšana

Nulles pozīciju var definēt jebkurā darba sektorā. Pagrieziet vārpstu vēlamajā nulles mehāniskajā pozīcijā.
Augšējā izvēlnes joslā atveriet pogu “Kalibrēšana”, nospiediet “Iestatīt UZP”.
Atlasiet “Iestatīt pašreizējo pozīciju” kā nulli, izmantojot atbilstošo opciju, un noklikšķiniet uz [Pabeigt].

nervozitātes tests

Veiciet vibrācijas testu, lai novērtētu instalācijas kvalitāti; nervozitātes tests parāda absolūtās pozīcijas rādījumu (skaitījumu) nolasīšanas statistiku laika gaitā. Kopējai nervozitātei jābūt uz augšu +/- 3; lielāka nervozitāte var norādīt uz sistēmas troksni.
Ja nolasīšanas dati (zili punkti) nav vienmērīgi sadalīti uz plāna apļa, instalācijā var rasties “troksnis” (pārbaudiet vārpstas/statora zemējumu).

 Darbības režīms

SSI / BiSS

SSi / BiSS kodētāja saskarnes darbības režīma indikācija, kas pieejama, izmantojot NanoMIC.
Lai iegūtu papildinformāciju, lasiet par NanoMIC vietnē Netzer webvietne
Darbības režīms piedāvā “īsto” SSi / BiSS interfeisu ar 1 MHz takts frekvenci.
Protokols SSi

Protokols BiSS

Mehāniskie rasējumi

Vārpsta – gala uzstādīšana (solis)

KARŠNING
Neizmantojiet Loctite vai citas līmes, kas satur ciānakrilātu. Mēs iesakām izmantot 3M līmi – Scotch-Weld™ Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

DS-58 gala vārpstas atspere, MP-03037

Vārpsta – MID uzstādīšana (solis)

BRĪDINĀJUMS
Neizmantojiet Loctite vai citas līmes, kas satur ciānakrilātu. Mēs iesakām izmantot 3M līmi – Scotch-Weld™ Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Dokumenti / Resursi

Netzer DS-58 Absolute Rotary Encoder [pdfLietotāja rokasgrāmata DS-58 absolūtais rotējošais kodētājs, DS-58, absolūtais rotējošais kodētājs, rotējošais kodētājs, kodētājs

Atsauces

• Lietotāja rokasgrāmata