Programmatūras atkļūdošanas rokasgrāmata V3.0

Galvenā lapa Ievads

1.1. Atveriet atkļūdošanas programmatūru V3.0Kad motors ir ieslēgts, veiciet dubultklikšķi uz EXE file Ar nosaukumu Assistant3.0 programmatūra automātiski meklēs pieejamos seriālos portus un mēģinās izveidot savienojumu. Seriālā porta statuss 1. attēla apakšējā kreisajā stūrī parādīs seriālā porta savienojuma statusu. Ja savienojums ir veiksmīgs, tiks parādīts, ka seriālais ports ir pievienots. Ja tas neizdodas, tas pāriet uz šādu interfeisu. Varat turpināt noklikšķināt uz attēla, lai mēģinātu izveidot savienojumu. Savienojuma kļūmes iespējamība ir:

1. Motors nav veiksmīgi ieslēgts, un ir jāpārbauda barošanas avots un savienotāji;
2. Sakaru savienotājs ir pieslēgts nepareizi;
3. Datora seriālais ports jau ir aizņemts;
4. Atkļūdotājs neinstalē piemērotu draiveri;

1.2. Interfeisa apgabala ievads
Interfeisa apgabals ir sadalīts šādās daļās saskaņā ar 1. attēlu:
A: Galvenā izvēlnes josla
B: Servo režīma vadības panelis
C: kustības režīma vadības panelis
D: reāllaika viļņu formas statusa panelis
E: Viļņu formas displeja panelis
F: statusa josla
Galvenā izvēļņu josla un statusa josla paliek nemainīga, kad tiek pārslēgts interfeiss, un citi apgabali mainīsies atbilstoši dažādām izvēlņu joslām.

Motora darbības interfeisa ievads

Atverot atkļūdošanas programmatūru v3.0, pēc noklusējuma tiek ievadīts motora darbības interfeiss un ir iespējota reāllaika datu atjaunināšana.
2.1. Servo režīma vadības panelis
Servo režīma vadības panelī ir 6 vadības pogas un 4 datu ievades kastes.
Datu ievades lodziņš atrodas pa labi no vadības pogām. Pēc derīgu datu ievadīšanas noklikšķiniet uz pogas kreisajā pusē, lai izpildītu atbilstošo.

1. Inkrementālā leņķa kontrole:Pēc pieaugošā mērķa leņķa ievadīšanas datu ievades lodziņā noklikšķiniet uz leņķa pieauguma pogas, un motors darbosies iestatītajā pieauguma leņķī ar pašreizējo pozīciju kā sākuma pozīciju.
2. Absolūtā leņķa kontrolePēc absolūtā mērķa leņķa ievadīšanas datu ievades lodziņā noklikšķiniet uz absolūtā leņķa pogas, un motors darbosies ar iestatīto absolūto pozīciju kā mērķi.
3. Ātruma komandadatu ievades lodziņā noklikšķiniet uz ātruma komandas pogas, un motors darbosies ar iestatīto ātrumu. Iestatītais ātrums ir balstīts uz motora gala ātrumu, tas ir, samazinājuma pakāpes ievades galu.
4. Pašreizējā komandaPēc mērķa strāvas ievadīšanas datu ievades lodziņā noklikšķiniet uz pašreizējās komandas pogas, un motors darbosies ar iestatīto strāvu.
5. Apturēt komanduPēc motora apturēšanas komandas motors pārslēgsies gaidstāves stāvoklī un nebūs izejas.
6. Atiestatīt komandu
   Pēc motora atiestatīšanas komandas motora programma tiks restartēta.

2.2. Kustības režīma vadības panelis
Kustības vadības režīma panelī ir 5 parametru ievades lodziņi un 1 vadības poga.

1. Vēlamais leņķis:：p_desIevades lodziņā ievadiet vajadzīgo leņķi, un motors darbosies šajā leņķī kā absolūtā mērķa vērtība. Tiek palaists tikai pozīcijas režīms, kad KD=0. Ņemiet vērā, ka mērvienība ir rad, un 6.28 ievadīšana ir līdzvērtīga mērķa leņķa iestatīšanai uz 360 grādiem.
2. Vēlamais ātrums: v_desIevades lodziņā ievadiet vēlamo ātrumu, un motors darbosies ar šo mērķa ātrumu. Ja KP=0, tiek darbināta tikai ātruma pozīcija. Mērvienība ir rad/s, skatiet konversijas vienības formulu: 1rad/s = 9.554 RPM. Ātrums ir motora gala ātrums, tas ir, reduktora ieejas gala ātrums.
3. Vēlamais griezes moments: t_ffIevades lodziņā ievadiet vajadzīgo griezes momentu, un motors darbosies ar šo mērķa griezes momentu.
4. KP:Norāda novirzes koeficientu starp mērķa leņķi un atgriezeniskās saites leņķi.
5. KD:Norāda novirzes koeficientu starp mērķa ātrumu un atgriezeniskās saites ātrumu.
6. Kustības vadības komandaPēc 5 parametru ievadīšanas noklikšķiniet uz darbības vadības komandas, un motors tiks aprēķināts un izvadīts atbilstoši paredzamajai vērtībai. Aprēķināts šādi:
   TorqueRef = (p_des – p_fb)*KP + (v_des – v_fb)*KD + t_ff;
   TorqueRef: norāda galīgo mērķa griezes momenta izvadi uz motoru;
   p_fb: faktiskā leņķa atgriezeniskā saite;
   v_fb: faktiskā ātruma atgriezeniskā saite

2.3. Reāllaika viļņu formas statusa panelis

1. Vārpstas leņķis:
   Norāda faktisko leņķi pie motora reduktora izejas.
2. Ātrums
   Norāda motora gala faktisko ātrumu, tas ir, reduktora ieejas galu.
3. Pašreizējais:
   Norāda motora faktisko griezes momenta (Iq) strāvu.
4. Motora temperatūra:
   Norāda faktisko motora temperatūru.
5. Autobuss Voltage:
   Norāda faktisko tilptage no barošanas avota termināļa.

2.4. Viļņu formas displeja panelis Viļņu formas displeja saskarne var parādīt 3 datu viļņu formas atsevišķi vai vienlaikus, proti, IQ strāvu, ātrumu un pozīciju. Šie trīs dati atbilst leņķa, ātruma un pašreizējās atgriezeniskās saites datiem reāllaika statusa joslā. Datu faktiskā vērtība tiek parādīta kreisajā un labajā pusē, un tās diapazons tiek automātiski pielāgots faktiskajam izmēram.
2.5. Statusa josla 
Seriālā porta statuss norāda seriālā porta savienojuma statusu. Motora statuss parādīs saistītās kļūdas.

Ievads pamata iestatījumu saskarnē

3.1. Ievadiet interfeisu Motora galvenās izvēlnes pamatiestatījums var iekļūt pamata iestatījumu saskarnē. Resursdators vienreiz pēc savienojuma ir atjauninājis parametrus, tāpēc interfeisā parādītie parametri ir parametri, kas nolasīti no motora. Datus var arī nolasīt vēlreiz, izmantojot pogu Lasīt datus.
3.2. Darbības ievads

1. Noklikšķiniet, lai lasītu datus, lai atjauninātu visus interfeisa parametrus；
2. Mainiet atbilstošos datu parametrus un pēc tam noklikšķiniet uz Rakstīt datus, lai saglabātu；
3. Ja datu lasīšana vai rakstīšana neizdodas, varat vēlreiz noklikšķināt, lai lasītu datus, un rakstīt datus, lai atkal darbotos.

3.3. Parametra apraksts
3.3.1. Komunikācijas parametri

parametra nosaukums	Diapazoni	vienība	Efektīvs veids	Apraksts
CAN/RS485ID	1-32	decimālzīme	stājas spēkā nekavējoties	nozīmē nosūtīt ID, Ox140+ID,
CAN Baudrate	pēc izvēles	bps	stājas spēkā nekavējoties	Datu pārraides ātruma iestatījumsCAN komunikācija, nodrošinot izvēles datu pārraides ātrumu.
Iespējot CAN filtru	Oorl		Spēkā pēc restartēšanas	Es domāju, ka ir ieslēgts CAN filtrs, kas var uzlabot motora pārraides un uztveršanas efektivitāti CAN komunikācijā. 0 nozīmē, ka CAN filtrs ir izslēgts, un tas ir jāizslēdz, ja ir nepieciešama vairāku motoru vadības komanda 0x280.
Iespējot CAN versiju	Oorl		Spēkā pēc restartēšanas	Tas nozīmē, ka CAN funkcija ir iespējota. 0 nozīmē, ka CAN funkcija ir izslēgta. (485 plate nevar iespējot šo funkciju)
RS485 Baudrāte	pēc izvēles	bps	stājas spēkā nekavējoties	RS485 sakaru datu pārraides ātruma iestatījums nodrošina papildu datu pārraides ātrumu.
COIBI bremžu aizsardzības laiks	0-232-1	milisekunde	stājas spēkā nekavējoties	Ja sakaru procesa laikā motors nesaņem komandu iestatītajā laikā, tas pārtrauks izvadi. Ja ir turēšanas bremze, turēšanas bremze tiks aizvērta. 0 nozīmē, ka šī funkcija nav derīga
Iespējot kļūdas statusa sūtīšanu	Oorl		stājas spēkā nekavējoties	1 nozīmē, ka kļūdas stāvoklis ir iespējots, un automātiskā komanda atgriežas kļūdas stāvoklī, kad tiek ziņots par kļūdu. 0 nozīmē kļūdas statusa iespējošanas izslēgšanu

3.3.2. PI parametri

parametra nosaukums	Diapazoni	vienība	Efektīvs veids	Apraksts
Cor noma	0-255		stājas spēkā nekavējoties	Iestatītā vērtība atbilst maksimālajam KP diapazonam motora iekšpusē. Ja KP maksimālā vērtība ir 1, tad 255 atbilst 1. Maksimālā vērtība ir saistīta ar motora modeli, un lietotājs to nevar mainīt
Pašreizējā cilpa KI	0-255		stājas spēkā nekavējoties	Tāpat
Ātruma cilpa NI'	0-255		stājas spēkā nekavējoties	Tāpat
Ātruma cilpa KI	0-255		stājas spēkā nekavējoties	Tāpat
pozīcija Cilpa KP	0-255		stājas spēkā nekavējoties	Tāpat
pozīcija Loop KI	0-255		stājas spēkā nekavējoties	Tāpat

Papildu iestatījumu saskarnes ieviešana

4.1. Ievadiet interfeisu4.1.1. Darbības ievads

1. Noklikšķiniet, lai lasītu datus, lai atjauninātu visus interfeisa parametrus；
2. Mainiet atbilstošos datu parametrus un pēc tam noklikšķiniet uz Rakstīt datus, lai saglabātu；
3. Ja datu lasīšana vai rakstīšana neizdodas, varat vēlreiz noklikšķināt, lai lasītu datus, un rakstīt datus, lai atkal darbotos.

4.2. Parametra apraksts
4.2.1. Aizsardzības parametri

parametra nosaukums	Diapazoni	vienība	Efektīvs veids	Apraksts
Strāvas cilpa 0 Maks	Nav	Nav	stājas spēkā nekavējoties	Tikai lasāms
Strāvas cilpa KI Max	Nav	Nav	stājas spēkā nekavējoties	Tikai lasāms
Ātruma cilpa KP Max	Nav	Nav	stājas spēkā nekavējoties	Tikai lasāms
Ātruma cilpa KI Max	Nav	Nav	stājas spēkā nekavējoties	Tikai lasāms
Pozīcijas cilpa KP Maks	Nav	Nav	stājas spēkā nekavējoties	Tikai lasāms
Pozīcijas cilpa KI Maks	Nav	Nav	stājas spēkā nekavējoties	Tikai lasāms
Virs sējtage	0-100	Volt	stājas spēkā nekavējoties	Tikai lasāms
Zems sējumstage	0-100	Volt	stājas spēkā nekavējoties	Tikai lasāms
Apturēšanas laika ierobežojums	0-2'2-1	milisekunde	stājas spēkā nekavējoties	Iestatiet, cik ilgi apturēt izvadi pēc bloķēta rotora stāvokļa ieiešanas un aizveriet bremzi, ja ir bremze.
Bremžu režīms	pēc izvēles	Nav	stājas spēkā nekavējoties	Var izvēlēties tikai vienu no divām releja un rezistora funkcijām, izvēlieties šo funkciju un atveriet
Stafetes palaišanas pienākums	0-100%	Nav	stājas spēkā nekavējoties	Šīs opcijas darba cikls tiek uzturēts no palaišanas brīža līdz 2 sekundēm
Pašreizējais Sample Res	Nav	mR	Nav	Tikai lasāms
Relay Hold Duty	0-100%	Nav	stājas spēkā nekavējoties	Šīs opcijas darba cikls tiek uzturēts pēc 2 sekundēm palaišanas brīdī

4.2.2. Plānošanas parametri

Parametra nosaukums	Diapazoni	vienība	Efektīvs veids	Apraksts
Maksimālā pozitīvā pozīcija	Nav	gr	efektīva nekavējoties	maksimālā pozīcija, uz kuru var pārvietoties pozīcijas cilpā
Maksimālā negatīvā pozīcija	Nav	gr	stājas spēkā nekavējoties	Minimālā pozīcija, ko var sasniegt pozīcijas cilpā, programma to apstrādās kā negatīvu vērtību
Pozīcija P1ar. Max Acc	100-60000	dps/s	stājas spēkā nekavējoties	Pozīcijas cilpas darbības laikā paātrinājuma laiks no pašreizējā ātruma līdz iestatītajam ātrumam
Amats Mar. Maks. dec	100-60000	dps/s	stājas spēkā nekavējoties	Pozīcijas cilpas darbības laikā palēninājuma laiks no pašreizējā ātruma līdz iestatītajam ātrumam
Pozīcijas plāns Maksimālais ātrums	10 motoru nominālais ātrums	Rio.	stājas spēkā nekavējoties	Maksimālā ātruma iestatīšana pozīcijas cilpas darbības laikā
Ātruma plāns Max Acc	100-60000	s	stājas spēkā nekavējoties	Ātruma cilpas darbības laikā paātrinājuma laiks no pašreizējā ātruma līdz iestatītajam ātrumam
Ātruma plāns Max Dec	100-60000	dps/s	stājas spēkā nekavējoties	Ātruma cilpas darbības laikā palēninājuma laiks no pašreizējā ātruma līdz iestatītajam ātrumam
Motora pozīcija nulle	-462	Pulss	spēka cikls	kite norādīto impulsu kā motora pozīcijas nulles punktu. Varat arī nolasīt pašreizējās motora pozīcijas nulles impulsa vērtību
iestatiet pašreizējo pozīciju uz motora nulle	Nav	Nav	spēka cikls	Noklikšķinot uz iestatīšanas pogas, pašreizējā motora pozīcija tiks saglabāta kā nulles punkts pozīciju.

Motora regulēšanas interfeisa ieviešana

5.1. Ievadiet interfeisu

5.2. Darbības ievads

1. Noklikšķiniet uz lasīt datus, lai atjauninātu parametrus；
2. Mainiet atbilstošo atvērtā cikla atbilstošo strāvas vērtību, parasti ne vairāk kā pusi no nominālās strāvas tukšgaitā;
3. Noklikšķiniet uz pogas "Pielāgot kodētāju" un gaidiet motora kalibrēšanu;；
4. Ja kalibrēšana neizdodas, varat vēlreiz noklikšķināt uz “Adjust Encoder”;
5. Var palielināt atvērtās cilpas atbilstošo strāvu, lai motora kalibrēšana būtu veiksmīga；
6. Kad kalibrēšana ir veiksmīga, tiks parādīts, ka tas ir noregulēts un saglabāts, un pēc atkārtotas ieslēgšanas nav jāveic atkārtota kalibrēšana;；
7. Motora kalibrēšana ir vislabākā, lai motors būtu bezslodzes stāvoklī；

5.3. Parametra apraksts
5.3.1. Galvenais kodētājs

Parametra nosaukums	Diapazoni	vienība	Efektīvs veids	Apraksts
Iespējots Izslēgšana Saglabāt MultTurn	o!a. 1	Nav	stājas spēkā nekavējoties	Es domāju, lai iespējotu vairāku apgriezienu vērtības ietaupījumu, kad barošana ir izslēgta, tas ir, motors var atcerēties vairāku apgriezienu stāvokli pirms strāvas izslēgšanas pat tad, kad strāva ir izslēgta. 0 nozīmē, ka izslēdziet izslēgšanu, saglabājiet vairāku apgriezienu vērtību.
Pole-Parīze	Nav		Nav	Tikai lasāms, lietotājs nevar mainīt motora parametrus
Viena izšķirtspējas vērtība	Nav	Nav	Nav	Tikai lasāms, lietotājs nevar mainīt motora parametrus
Pielāgot strāvu	0.1- motora nominālā strāva	1	stājas spēkā nekavējoties	Motora darba strāva kalibrēšanas laikā. Ja strāva ir pārāk maza, griezes moments nebūs pietiekams, un motora kalibrēšana neizdosies. Pārmērīga strāva var izraisīt arī strāvas aizsardzību. Parasti nominālās strāvas diapazonā.
Mainiet motora virzienu	Nav	Nav	Nav	Tikai lasāms, lietotājs nevar mainīt motora parametrus
Kodētāja pielāgotā vērtība	Nav	Nav	Nav	Tikai lasāms, lietotājs nevar mainīt kalibrēšanas rezultātu
Kodētāja precizitāte	Nav	Nav	Nav	Tikai lasāms, lietotājs nevar mainīt kalibrēšanas rezultātu

5.3.2. Vergu kodētājs

Parametra nosaukums	Diapazoni	vienība	Efektīvs veids	Apraksts
Kodētāja virziens	Nav	Nav	Nav	Tikai lasāms, lietotājs nevar mainīt motora parametrus
BCT kodētājs	Nav	Nav	Nav	Tikai lasāms, lietotājs nevar mainīt motora parametrus
Kodētāja pielāgošana	0 vai 2	Nav	Nav	Kalibrējot vergu kodētāju, ierakstiet 2 un pēc kalibrēšanas pabeigšanas automātiski mainiet uz 0
Kodētājs Zero	Nav	Nav	Nav	Tikai lasāms, lietotājs nevar mainīt motora parametrus

Motora atjaunināšanas interfeisa ievads

6.1. Ievadiet interfeisu6.2. Darbības ievads
6.2.1. Lasīt parametrus
Noklikšķiniet uz lasīšanas pogas, lai lasītu ar motoru saistītos parametrus; 6.2.2. Atjaunot rūpnīcu
Noklikšķiniet uz pogas “Atjaunot rūpnīcu”, atlasiet HEX file atbilst motoram, un pēc tam atjauno visus kalibrēšanas parametrus uz Reset;

6.2.3. Atjaunināšana
MYACTUATOR optimizēs draivera funkcijas, un klienti varēs tās atjaunināt attālināti.
Noklikšķiniet uz Ielādēt File pogu, atlasiet programmaparatūru un ielādējiet programmaparatūras datus.Noklikšķiniet uz “Atjaunināt FileLai atjauninātu programmu, atjaunināšanas process reāllaikā parādīs atjaunināšanas gaitu, parādīs jebkuru sarkanu kļūdas ziņojumu, jums jāatrod problēmas cēlonis un jānoklikšķina uz Atjaunināt File' vēlreiz, lai atkārtoti atjauninātu programmuKad atjaunināšanas process ir pabeigts, tiek palaists BOOT režīms, lai parādītu šādu informāciju.6.2.4. Atjauniniet programmas kļūdu iemeslus un risinājumus

1. Mirgošanas procesa laikā tiek traucēta saziņa un mirgošana neizdodas. Centieties izvairīties no traucējumiem un restartējiet mirgošanu.
2. Mirgošanas procesā, ja pēkšņi pazūd strāva vai dators neizdodas, jums ir jārestartē mirgošana stabilos apstākļos.
3. Ja atkārtota zibspuldze ir neveiksmīga vairākas reizes, sazinieties ar ražotāju, lai veiktu apstrādi vai atgrieztos rūpnīcā

6.3. Parametra apraksts

Parametra nosaukums	Diapazoni	vienība	Efektīvs veids	Apraksts
Motora ID	Nav	Nav	Nav	Tikai lasāms, rūpnīcas parametri
Motora nosaukums	Nav	Nav	Nav	Tikai lasāms, rūpnīcas parametri
Programmaparatūras versija	Nav	Nav	Nav	Tikai lasāms, rūpnīcas parametri
Nominālā strāva	Nav	A	Nav	Tikai lasāma strāva, ko motors var darboties nepārtraukti
Maksimālās fāzes strāvas ierobežojums	Nav	A	Nav	Tikai lasāms, motora fāzes strāvas aizsardzības punkts, kas aktivizēs aizsardzību īssavienojuma, fāzes zuduma vai bēgšanas gadījumā
Stall Current	\nth,	A	Nav	Tikai lasāma, maksimālā strāva, kuru var darbināt īsu laiku
Izslēgšanas temp	0-150	C	Nav	Tikai lasāms, kad motora temperatūra sasniedz aizsardzības punktu, tas pārtrauks izvadīt un ziņot par kļūdu
Atsākt temp	0-150	°C	Nav	Tikai lasāms, normāla darbība tiks atsākta, kad motora temperatūra sasniegs atkopšanas punktu.
Maksimālais ātrums	Nav	RPM	Nav	Tikai lasāms, motors pārtrauks izvadīt kļūdu, kad tas sasniegs maksimālo ātrumu
Nominālais ātrums	Nav	RPM	Nav	Tikai lasāms, maksimālais ātrums, ko motors var sasniegt pie nominālā tilpumatage.
Iespējot otro kodētāju	Nav	Nav	Nav	Tikai lasāms, norādot, vai motoram ir dubultā kodētāja funkcija
Vairāku apgriezienu vērtība	0-65535	Pagriezieties	Nav	Tikai lasāma, saglabātā motora pozīcijas vairāku apgriezienu vērtība pirms pēdējās jaudas
Gear Radio	Nav	Nav	Nav	Tikai lasāms, motora samazināšanas koeficienta lielums

Kļūdas ziņojuma apraksts

Kļūdas ziņojums	Apraksts	Risinājums
aparatūras pārstrāva	Ja motora strāva pārsniedz robežvērtību, var rasties īssavienojums, fāzes zudums, kontroles zudums, motora bojājumi	Pārbaudiet barošanas avotu un motora vadu, vai nav īssavienojuma, fāzes zuduma vai parametra kļūda.
Apstāšanās kļūda	Kad strāva sasniedz bloķēto rotora strāvu, ātrums ir ļoti zems un turpinās kādu laiku. Norāda, ka motora slodze ir pārāk liela	Slodze var pārsniegt motora darbības diapazonu.
undervoltage kļūda	Ievades jauda ir zemāka par iestatīto zemsprieguma līmenitage vērtība	Pārbaudiet, vai ievades tilptage no barošanas avota ir pārāk zems, un to var palielināt līdz atbilstošai vērtībai
Overvoltage kļūda	Ievades jauda ir lielāka par iestatīto pārsprieguma vērtībutage vērtība	Pārbaudiet, vai ievades tilptagbarošanas avota e ir pārāk augsts, un to var samazināt līdz atbilstošai vērtībai
Fāzes strāvas pārstrāva	Programmatūra nosaka, ka motora strāva pārsniedz robežvērtību, un var būt īssavienojums, fāzes zudums, kontroles zudums, motora bojājumi utt.	Pārbaudiet barošanas avotu un motora vadu, vai nav īssavienojuma, fāzes zuduma vai parametra kļūda
Jaudas pārtēriņa kļūda	Ja barošanas avota ieejas strāva pārsniedz robežvērtību, var rasties situācija, kad slodze ir pārāk liela vai ātrums ir pārāk liels	Samaziniet slodzi vai samaziniet motora darbības ātrumu
Kalibrēšanas parametra nolasīšanas kļūda	Neizdevās ierakstīt parametrus, kā rezultātā parametri tiek zaudēti	Atjauniniet parametrus, atjaunojot rūpnīcas iestatījumus
ātruma pārsniegšanas kļūda	Motora darbības ātrums pārsniedz robežvērtību, var rasties pārspiediens un pretestība.	Pārbaudiet, vai ieejas jauda nav pārāk lielatage, un vai ir iespēja piespiedu kārtā vilkt motoru
Motora pārkaršanas kļūda	Ja motora temperatūra pārsniedz iestatīto vērtību, var rasties īssavienojums ķēde, parametru kļūda un ilgstoša pārslodzes lietošana	Pārbaudiet, vai motora parametri ir pareizi, vai nav īssavienojuma un vai slodze nav pārāk liela
Kodētāja kalibrēšanas kļūda	Kodētāja kalibrēšanas rezultāts pārāk daudz atšķiras no standarta vērtības	Pārbaudiet, vai motora slodze nav pārāk liela, varat noņemt vai atvieglot slodzi, palielināt atbilstoši atvērtas cilpas atbilstošo strāvu un vēlreiz kalibrējiet motoru.

Dokumenti / Resursi

RobotShop V3.0 atkļūdošanas programmatūra [pdfLietotāja rokasgrāmata V3.0, V3.0 atkļūdošanas programmatūra, atkļūdošanas programmatūra, programmatūra

Atsauces

• Lietotāja rokasgrāmata