Īsā lietošanas pamācība
Lidojuma laika 8 × 8 daudzzonu diapazona sensors ar 90° FoV VL53L7CX paplašināšanas plati
STM32 Nucleo
2022. gada oktobris
Aparatūra beigusiesview
VL53L7CX – 8 × 8 daudzzonu diapazona sensors ar 90° FoV
X-NUCLEO-53L7A1 Aparatūras apraksts
- X-NUCLEO-53L7A1 ir 8 × 8 daudzzonu diapazona sensors ar 90° FoV un izstrādes paneli, kas izstrādāts ap VL53L7CX sensoru, pamatojoties uz ST FlightSense™ patentēto tehnoloģiju.
- VL53L7CX sazinās ar STM32 Nucleo izstrādātāja plates saimniekdatora mikrokontrolleri, izmantojot IC saiti, kas pieejama Arduino UNO R3 savienotājā.
Galvenie produkti uz kuģa
VL53L7CX 8 × 8 daudzzonu diapazona sensors ar 90° FoV
0.25, 0.5 un 1 mm starplikas, lai imitētu gaisa spraugas ar vāka stikliem
Breakout dēļi
SATEL-VL53L7CX atdalīšanas dēļus var iegādāties atsevišķi
Jaunākā informācija pieejama plkst www.st.com
X-NUCLEO-53L7A1
Pasūtījuma kods: X-NUCLEO-53L7A1
- X-NUCLEO-53L7A1 paplašināšanas plate
• VL53L7CX ierīces pielāgotajās lietojumprogrammās var integrēt ar paplašināšanas plati vai ārēju VL53L7CX izlaušanos.
• Atdalīšanas dēļi tiek piegādāti atsevišķi. - X-NUCLEO-53L7A1 ir pieejams arī kā NUCLEO pakotne (P-NUCLEO-53L7A1)
• X-NUCLEO-53L7A1 paplašināšanas plati var pasūtīt arī uz www.st.com kā daļa no NUCLEO pakotnes ar paplašināšanas plati un STM32 NUCLEO plati.
• Pasūtījuma kods: P-NUCLEO-53L7A1: X-NUCLEO-53L7A1 paplašināšanas plate un NUCLEO-F401RE pilno funkciju plate. - VL53L7CX atdalīšanas dēļus var pasūtīt atsevišķi
• Pasūtījuma kods: SATEL-VL53L7CX
• Iepakojumā ir divi izraušanas dēļi
Lidojuma laika sensoru programmatūras vide
STM32Cube programmatūra ir beigusiesview
X-CUBE-TOF1 programmatūras apraksts
- X-CUBE-TOF1 programmatūras pakotne ir STM32Cube paplašinājums Time-of-Flight produktu saimes paplašināšanas plates (tostarp X-NUCLEO-53L7A1) STM32. Avota kods ir balstīts uz STM32Cube, lai atvieglotu pārnesamību un koda koplietošanu dažādās STM32 MCU saimēs. A sampLe implementācija ir pieejama STM32 Nucleo diapazona sensora paplašināšanas platei (X-NUCLEO-53L7A1), kas pievienota STM32 Nucleo izstrādes platei (NUCLEO-F401RE vai NUCLEO-L476RG).
Galvenās iezīmes
- Vadītāja slānis (VL53L7CX ULD) pilnīgai VL53L7CX pārvaldībai. Augstas precizitātes diapazona sensors, kas integrēts X-NUCLEO-53L7A1 paplašināšanas platē.
- Pateicoties STM32Cube, vienkārša pārnesamība dažādās MCU ģimenēs.
- Bezmaksas, lietotājam draudzīgi licences noteikumi.
- Sample kods diapazona mērīšanai.
Iestatīšana un demonstrācija Piemamples
HW priekšnoteikumi
- 1x augstas precizitātes ToF sensora paplašināšanas plate, kuras pamatā ir VL53L7CX (X-NUCLEO-53L7A1).
- 1x STM32 Nucleo izstrādes plate (NUCLEO-F401RE, piemēramample)
- 1x klēpjdators/dators ar Windows
- 1x USB tipa A līdz Mini-B USB kabelis
- Ja jums nav STM32 Nucleo izstrādes plates, varat pasūtīt Nucleo pakotni (P-NUCLEO-53L7A1):
• X-NUCLEO-53L7A1 paplašināšanas plate un NUCLEO-F401RE pilno funkciju plate tiek piegādāta kopā.
SW priekšnoteikumi
- STSW-IMG036: Ultra Lite draiveris (ULD) priekš VL53L7CX
- STSW-IMG037: P-NUCLEO-53L7A1 grafiskā lietotāja saskarne (GUI) operētājsistēmās Windows 7 un 10
- STSW-IMG038: Linux draiveris VL53L7CX
- X-CUBE-TOF1: Lidojuma laika sensoru programmatūras paplašinājums STM32Cube.
- Instalējot X-CUBE-TOF1, instalētājs instalē arī direktoriju, kurā ir example projekti šeit, piemēram:
- C:\Lietotāji\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projekti\NUCLEOF1RE\Piemamples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging.
NUCLEO Kit draivera instalēšana
VL53L7CX GUI programmatūras instalēšana
GUI parasti ir pirmais un vienkāršais rīks ierīces novērtēšanai
- Veiciet HW instalēšanu un pievienojiet VL53L7CX paplašināšanas plati + Nucleo F401RE ar datoru
- Instalējiet GUI SW VL53L7CX demonstrācijai un konfigurācijas iestatījumiem
- STSW-IMG037, lejupielādēts no www.st.com
- Palaidiet instalēšanas programmu ar administratora tiesībām
Grafiskā lietotāja saskarne var:
- Veiciet nobīdes un Xtalk kalibrēšanu un vizualizējiet kalibrēšanas datus
- Mainiet galvenos VL53L7CX parametrus
- Rādīt datus reāllaikā (attālums, signāls, apkārtējās vides ātrums)
- Iegūstiet datu reģistrēšanu un atkārtojiet datu žurnālu (.csv file)
X-CUBE-TOF1 programmatūras instalēšana
- Veiciet HW instalēšanu un pievienojiet NUCLEO komplektu (P-NUCLEO-53L7A1) datoram
- Instalējiet X-CUBE-TOF1 SW pakotni
• X-CUBE-TOF1 rev 3.2.0 vai jaunāka versija, kas lejupielādēta no www.st.com
• X-CUBE-TOF1 ir instalēts, izmantojot STM32CubeMx, pārvaldiet programmatūras instalēšanas sadaļu.
• Kad X-CUBE-TOF1 ir instalēts. Iet uz
• C:\Lietotāji\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projekti\NUCLEO-F1RE\Examples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging
X-CUBE programmatūras pakotnes saturs: API SW + SW examples
VL53L7CX – 8 × 8 daudzzonu diapazona sensors ar 90° FoV
Novērtēšanas kods piemample (.bin), izmantojot X-CUBE-TOF1 un NUCLEO pakotni
Izpildiet instrukcijas no UM3108 (kā lietot VL53L7CX ar STMicroelectronics X-CUBE-TOF1 lidojuma laika sensora programmatūras pakotnēm STM32CubeMX), kuras var atrast st.com
VL53L7CX – 8 × 8 daudzzonu diapazona sensors ar 90° FoV
Sāciet programmēt ar kodu exampizmantojot X-CUBE-TOF1 un NUCLEO pakotni
Izpildiet instrukcijas no UM3108 (kā lietot VL53L7CX ar STMicroelectronics X-CUBE-TOF1 lidojuma laika sensora programmatūras pakotnēm STM32CubeMX), kuras var atrast st.com
Visi dokumenti ir pieejami saistīto produktu cilnē Dokumentācija weblapā
X-NUCLEO-53L7A1:
- Datu īss apraksts DB4808: Lidojuma laika 8 × 8 daudzzonu diapazona sensors ar 90° FoV paplašināšanas plati, pamatojoties uz VL53L7CX STM32 Nucleo
- Lietotāja rokasgrāmata UM3067: darba sākšana ar X-NUCLEO-53L7A1 Augstas precizitātes lidojuma laika sensors, kura pamatā ir VL53L7CX STM32 Nucleo
- X-NUCLEO-53L7A1 SHĒMA
- X-NUCLEO-53L7A1 GERBER
P-NUCLEO-53L7A1:
- Datu īss apraksts DB4871: VL53L7CX Nucleo pakotne ar X-NUCLEO-53L7A1 paplašināšanas plati un STM32F401RE Nucleo plati
SATEL-VL53L7CX:
- Datu īss apraksts DB4809: VL53L7CX sadales panelis Augstas precizitātes lidojuma laika sensors
- SATEL-VL53L7CX SHĒMA
- SATEL-VL53L7CX GERBER
X-CUBE-TOF1: STM32Cube programmatūras pakotne
- Datu īss apraksts DB4449: Lidojuma laika sensoru programmatūras paplašināšana STM32Cube
- Lietotāja rokasgrāmata UM3108: Darba sākšana ar STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, lidojuma laika sensori, programmatūras pakotne STM32CubeMX
VL53L7CX:
- Datu lapa DS13865: Lidojuma laika 8 × 8 daudzzonu diapazona sensors ar 90° FoV
- Īss datu DB4796: Lidojuma laika 8 × 8 daudzzonu diapazona sensors ar 90° FoV
STSW-IMG036:
- Datu īss apraksts DB4810: Ultra Lite draivera (ULD) lietojumprogrammu saskarne (API) VL53L7CX lidojuma laika 8 × 8 daudzzonu diapazona sensoram ar 90° FoV
STSW-IMG037:
- Datu īss apraksts DB4811: P-NUCLEO-53L7A1 pakotnes grafiskā lietotāja saskarne (GUI)
STM32 atvērtā izstrādes vide: beigusiesview
STM32 ODE ekosistēma
ĀTRA, IZDEVĪGA PROTOTIPĒŠANA UN IZSTRĀDE
STM32 atvērtā izstrādes vide (ODE) ir atvērts, elastīgs, vienkāršs un pieejams veids, kā izstrādāt novatoriskas ierīces un lietojumprogrammas, kuru pamatā ir STM32 32 bitu mikrokontrolleru saime apvienojumā ar citiem modernākajiem ST komponentiem, kas savienoti, izmantojot paplašināšanas plates. Tas nodrošina ātru prototipu izveidi ar vismodernākajiem komponentiem, kurus var ātri pārveidot galīgajos dizainos.
STM32 ODE ietver šādus piecus elementus:
- STM32 Nucleo izstrādes plates. Plašs pieejamu izstrādes paneļu klāsts visām STM32 mikrokontrolleru sērijām ar neierobežotu vienotu paplašināšanas iespēju un ar integrētu atkļūdotāju/programmētāju
- STM32 Nucleo izplešanās plates. Plātnes ar papildu funkcionalitāti, lai pēc vajadzības pievienotu sensoru, vadību, savienojumu, barošanu, audio vai citas funkcijas. Paplašināšanas plates ir pievienotas STM32 Nucleo izstrādes platēm. Sarežģītākas funkcijas var sasniegt, sakraujot papildu paplašināšanas plates
- STM32Cube programmatūra. Bezmaksas rīku un iegulto programmatūras bloku komplekts, kas nodrošina ātru un vieglu STM32 izstrādi, tostarp aparatūras abstrakcijas slāni, starpprogrammatūru un STM32CubeMX PC konfiguratoru un koda ģeneratoru.
- STM32Cube paplašināšanas programmatūra. Paplašināšanas programmatūra tiek nodrošināta bez maksas lietošanai ar STM32 Nucleo paplašināšanas platēm un ir saderīga ar STM32Cube programmatūras ietvaru
- STM32Cube funkciju pakotnes. Funkciju komplekts piemamples dažiem no visizplatītākajiem lietojumprogrammu gadījumiem, kas izveidoti, izmantojot STM32 Nucleo izstrādes paneļu un paplašinājumu modularitāti un savietojamību, ar STM32Cube programmatūru un paplašinājumiem.
STM32 atvērtā izstrādes vide ir saderīga ar plašu izstrādes vidi, tostarp STM32CubeIDE, IAR EWARM, Keil MDK-ARM un uz GCC/LLVM balstītu IDE, ar iespēju integrēt dažādus komponentus, piemēram, STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer vai STM32CubeMonitor.
STM32 atvērtā izstrādes vide: viss, kas jums nepieciešams
Plaša paplašināmu plātņu klāsta kombinācija, kuras pamatā ir vadošie komerciālie produkti un modulāra programmatūra, sākot no draivera līdz lietojumprogrammas līmenim, ļauj ātri izveidot ideju prototipus, kuras var vienmērīgi pārveidot galīgajos dizainos.
Lai sāktu dizainu:
- Izvēlieties atbilstošo STM32 Nucleo izstrādes plati (NUCLEO) un paplašināšanas (X-NUCLEO) plati (sensori, savienojamība, audio, motora vadība utt.) nepieciešamajai funkcionalitātei.
- Izvēlieties savu izstrādes vidi (IAR EWARM, Keil MDK un GCC/LLVM balstītas IDE) un izmantojiet bezmaksas STM32Cube rīkus un programmatūru, piemēram, STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor vai STM32CubeIDE.
- Lejupielādējiet visu nepieciešamo programmatūru, lai palaistu funkcionalitāti atlasītajās STM32 Nucleo paplašināšanas platēs.
- Apkopojiet savu dizainu un augšupielādējiet to STM32 Nucleo izstrādes panelī.
- Pēc tam sāciet izstrādāt un testēt savu lietojumprogrammu. Programmatūru, kas izstrādāta uz STM32 atvērtās izstrādes vides prototipēšanas aparatūras, var tieši izmantot uzlabotā prototipēšanas platē vai galaprodukta dizainā, izmantojot tos pašus komerciālos ST komponentus vai komponentus no tās pašas saimes, kas atrodami STM32 Nucleo platēs.
Dokumenti / Resursi
 |
STMicroelectronics X-NUCLEO-53L7A1 daudzzonu diapazona sensors [pdfLietotāja rokasgrāmata X-NUCLEO-53L7A1, X-NUCLEO-53L7A1 daudzzonu diapazona sensors, daudzzonu diapazona sensors, diapazona sensors, sensors |
