Unitronics US5-B5-B1 jaudīgs programmējams loģiskais kontrolieris

Informācija par produktu
Specifikācijas
- Pieejamās versijas: UniStream iebūvētais un UniStream iebūvētais Pro
- Modeļu numuri: US5, US7, US10, US15 ar dažādām konfigurācijām
- Jaudas īpašības: VNC, Daudzlīmeņu paroles aizsardzība, Iebūvēti trauksmes signāli
- I/O opcijas: Dažādi COM protokoli, Fieldbus atbalsts, uzlabotas komunikācijas iespējas
- Programmēšanas programmatūra: Viss vienā programmatūra konfigurācijai un lietojumprogrammām
Produkta lietošanas instrukcijas
- Pirms sākat
Pirms ierīces uzstādīšanas noteikti izlasiet un saprotiet lietotāja rokasgrāmatu un pārbaudiet komplekta saturu. - Brīdinājuma simboli un vispārīgie ierobežojumi
Pievērsiet uzmanību brīdinājuma simboliem par iespējamām briesmām vai ierobežojumiem. Ievērojiet drošības norādījumus un pareizi atbrīvojieties no izstrādājuma. - Vides apsvērumi
- Nodrošiniet pareizu ventilāciju ar 10 mm atstarpi starp ierīces malām un korpusa sienām.
- Izvairieties no uzstādīšanas vietās, kur ir pārmērīgi putekļi, mitrums, karstums vai vibrācija.
- Izvairieties no saskares ar ūdeni vai liela tilpumatage kabeļi.
- Nepievienojiet/atvienojiet ierīci, kad ir ieslēgta barošana.
Bieži uzdotie jautājumi
J: Vai varu lietot ierīci, neizlasot lietotāja rokasgrāmatu?
A: Pirms ierīces lietošanas ir ļoti ieteicams izlasīt un izprast lietotāja rokasgrāmatu, lai nodrošinātu pareizu uzstādīšanu un darbību.
J: Kas man jādara, ja lietošanas laikā tiek parādīts brīdinājuma simbols?
A: Ja pamanāt brīdinājuma simbolus, uzmanīgi izlasiet saistīto informāciju rokasgrāmatā, lai izvairītos no iespējamām briesmām vai bojājumiem.
J: Vai es varu instalēt ierīci jebkurā vidē?
A: Nē, ievērojiet rokasgrāmatā sniegtos vides apsvērumus, lai nodrošinātu optimālu ierīces veiktspēju un drošību.
Modeļi
- US5-B5-B1, US5-B10-B1, US5-B5-TR22, US5-B10-TR22, US5-B5-T24, US5-B10-T24, US5-C5-B1, US5-C10-B1, US5-C5-TR22, US5-C10-TR22, US5-C5-T24, US5-C10-T24
- US7-B5-B1, US7-B10-B1, US7-B5-TR22, US7-B10-TR22, US7-B5-T24, US7-B10-T24, US7-C5-B1, US7-C10-B1, US7-C5-TR22, US7-C10-TR22, US7-C5-T24, US7-C10-T24
- US10-B5-B1, US10-B10-B1, US10-B5-TR22, US10-B10-TR22, US10-B5-T24, US10-B10-T24, US10-C5-B1, US10-C10-B1, US10-C5-TR22, US10-C10-TR22, US10-C5-T24, US10-C10-T24
- US15-B10-B1, US15-C10-B1
Šajā rokasgrāmatā ir sniegta pamata instalēšanas informācija konkrētiem UniStream® modeļiem ar iebūvētu I/O. Tehniskās specifikācijas var lejupielādēt no Unitronics webvietne.
Vispārīgas funkcijas
- Unitronics UniStream® iebūvētās sērijas ir PLC+HMI daudzfunkcionāli programmējami kontrolleri, kas ietver iebūvētu centrālo procesoru, HMI paneli un iebūvētos I/O.
- Sērija ir pieejama divās versijās: UniStream Built-in un UniStream Built-in Pro.
Ņemiet vērā, ka modeļa numurs, kas ietver:
- B5/C5 attiecas uz iebūvēto UniStream
- B10/C10 attiecas uz UniStream Built-in Pro. Šie modeļi piedāvā papildu funkcijas, kas sīkāk aprakstītas tālāk.
- HMI
- Rezistīvi krāsu skārienekrāni
- Bagātīga grafiskā bibliotēka HMI dizainam
- Jaudas funkcijas
- Iebūvētas tendences un mērītāji, automātiski noregulēts PID, datu tabulas, datu samplinga, un Receptes
- UniApps™: piekļūstiet un rediģējiet datus, uzraugiet, veiciet traucējummeklēšanu un atkļūdošanu un daudz ko citu — izmantojot HMI vai attālināti, izmantojot VNC
- Drošība: Daudzlīmeņu paroles aizsardzība
- Signalizācijas: iebūvēta sistēma, ANSI/ISA standarti
- I / O opcijas
- Iebūvētā I/O konfigurācija atšķiras atkarībā no modeļa
- Vietējā I/O, izmantojot UAG-CX sērijas I/O paplašināšanas adapterus un standarta UniStream Uni-I/O™ moduļus
- Attālā I/O, izmantojot UniStream Remote I/O vai EX-RC1
- Tikai US15 — integrējiet I/O savā sistēmā, izmantojot UAG-BACK-IOADP, un piestipriniet pie paneļa, lai konfigurētu viss vienā.
- COM opcijas
- Iebūvētie porti: 1 Ethernet, 1 USB resursdators, 1 Mini-B USB ierīces ports (USB-C, izmantojot US15)
- Seriālos un CANbus portus var pievienot, izmantojot UAC-CX moduļus
- COM protokoli
- Fieldbus: CANopen, CAN Layer2, MODBUS, EtherNetIP un citi. Ieviesiet visus seriālos RS232/485, TCP/IP vai CANbus trešās puses protokolus, izmantojot Message Composer
- Papildu: SNMP aģents/slazds, e-pasts, SMS, modemi, GPRS/GSM, VNC klients, FTP serveris/klients
- Programmēšanas programmatūra
All-in-One programmatūra aparatūras konfigurēšanai, sakariem un HMI/PLC lietojumprogrammām, kas pieejama kā bezmaksas lejupielāde no Unitronics.
Salīdzināšanas tabula

Pirms sākat
Pirms ierīces uzstādīšanas lietotājam ir:
- Izlasiet un saprotiet šo dokumentu.
- Pārbaudiet komplekta saturu.
Brīdinājuma simboli un vispārīgie ierobežojumi
Kad parādās kāds no šiem simboliem, uzmanīgi izlasiet saistīto informāciju.

- Visas examples un diagrammas ir paredzētas, lai atvieglotu izpratni un negarantē darbību. Unitronics neuzņemas atbildību par šī produkta faktisko lietošanu, pamatojoties uz šiem examples.
- Lūdzu, atbrīvojieties no šī izstrādājuma saskaņā ar vietējiem un valsts standartiem un noteikumiem.
- Šo izstrādājumu drīkst uzstādīt tikai kvalificēts personāls.
- Ja iekārtu lieto tā, kā to nav norādījis ražotājs, iekārtas nodrošinātā aizsardzība var tikt traucēta.
- Atbilstošu drošības norādījumu neievērošana var izraisīt smagas traumas vai īpašuma bojājumus.
- Nemēģiniet izmantot šo ierīci ar parametriem, kas pārsniedz pieļaujamos līmeņus.
- Nepievienojiet/atvienojiet ierīci, kad ir ieslēgta barošana.
Vides apsvērumi
- Ventilācija: Nepieciešama 10 mm atstarpe starp ierīces augšējo/apakšējo malu un korpusa sienām
- Neuzstādiet vietās, kur ir pārmērīgi vai vadoši putekļi, kodīga vai uzliesmojoša gāze, mitrums vai lietus, pārmērīgs karstums, regulāri trieciena triecieni vai pārmērīga vibrācija, ievērojot izstrādājuma tehnisko specifikāciju lapā norādītos standartus un ierobežojumus.
- Nelieciet ūdenī un neļaujiet ūdenim noplūst uz ierīces.
- Uzstādīšanas laikā neļaujiet netīrumiem iekrist ierīces iekšpusē.
- Uzstādiet maksimālā attālumā no liela apjomatage kabeļi un strāvas iekārtas.
UL atbilstība
- Nākamā sadaļa attiecas uz Unitronics produktiem, kas ir iekļauti UL sarakstā.
- Šie modeļi ir iekļauti UL sarakstā bīstamām vietām: US5-B5-B1, US5-B10-B1, US7-B5-B1 un US7-B10-B1
- Šie modeļi ir iekļauti UL sarakstā parastajām vietām:
- USL, kam seko -, kam seko 050 vai 070 vai 101, kam seko B05
- ASV, kam seko 5 vai 7 vai 10, kam seko -, kam seko B5 vai B10 vai C5 vai C10, kam seko -, kam seko B1 vai TR22 vai T24, vai RA28 vai TA30, vai R38 vai T42
- Sēriju US5, US7 un US10 modeļi, kuru modeļa nosaukumā ir “T10” vai “T5”, ir piemēroti uzstādīšanai uz 4X tipa korpusa plakanas virsmas. Piemēram,amples: US7-T10-B1, US7-T5-R38, US5-T10-RA22 and US5-T5-T42.
LU parastā atrašanās vieta
Lai atbilstu UL standarta atrašanās vietas standartam, uzstādiet šo ierīci uz plakanas 1. vai 4X tipa korpusa virsmas.
UL novērtējumi, programmējami kontrolieri lietošanai bīstamās vietās, I klase, 2. nodaļa, A, B, C un D grupas
Šīs izlaiduma piezīmes attiecas uz visiem Unitronics produktiem, uz kuriem ir UL simboli, ko izmanto, lai apzīmētu produktus, kas ir apstiprināti lietošanai bīstamās vietās, I klase, 2. nodaļa, A, B, C un D grupa.
Uzmanību
Šis aprīkojums ir piemērots lietošanai tikai I klases, 2. nodaļas A, B, C un D grupās vai nebīstamās vietās.
- Ievades un izvades elektroinstalācijai jāatbilst I klases 2. nodaļas vadu pieslēgšanas metodēm un jāatbilst jurisdikcijā esošajai iestādei.
- BRĪDINĀJUMS — sprādziens Bīstamība — sastāvdaļu aizstāšana var pasliktināt piemērotību I klases 2. nodaļai.
- BRĪDINĀJUMS – SPRĀDZIENA APDRAUDĒJUMS – Nepievienojiet un neatvienojiet aprīkojumu, ja vien strāva nav izslēgta vai ja ir zināms, ka šī vieta nav bīstama.
- BRĪDINĀJUMS – Dažu ķīmisko vielu iedarbība var pasliktināt relejos izmantotā materiāla blīvēšanas īpašības.
- Šis aprīkojums ir jāuzstāda, izmantojot elektroinstalācijas metodes, kas noteiktas I klasei, 2. nodaļai saskaņā ar NEC un/vai CEC.
Montāža uz paneļa
Programmējamiem kontrolleriem, kurus var uzstādīt arī uz paneļa, lai atbilstu UL Haz Loc standartam, uzstādiet šo ierīci uz 1. vai 4. tipa korpusu plakanas virsmas.
Sakari un noņemamā atmiņa
Ja izstrādājumos ir vai nu USB sakaru ports, SD kartes slots vai abi, ne SD kartes slots, ne USB ports nav paredzēti pastāvīgai pievienošanai, savukārt USB ports ir paredzēts tikai programmēšanai.
Akumulatora izņemšana/maiņa
- Ja izstrādājums ir uzstādīts ar akumulatoru, neizņemiet vai nomainiet akumulatoru, ja vien strāva nav izslēgta vai ir zināms, ka šī vieta nav bīstama.
- Lūdzu, ņemiet vērā, ka ir ieteicams dublēt visus RAM saglabātos datus, lai izvairītos no datu zaudēšanas, mainot akumulatoru, kamēr barošana ir izslēgta. Datuma un laika informācija arī būs jāatiestata pēc procedūras.
Komplekta saturs
- 1 PLC+HMI kontrolleris
- 4,8,10 montāžas kronšteini (US5/US7, US10, US15)
- 1 paneļa montāžas blīvējums
- 2 paneļu atbalsti (tikai US7/US10/US15)
- 1 strāvas spaiļu bloks
- 2 I/O spaiļu bloki (nodrošina tikai modeļiem ar iebūvētām I/O)
- 1 akumulators
Produkta diagramma

Priekšpuse un Aizmugure View
| 1 | Ekrāna aizsardzība | Aizsardzībai uz ekrāna ir piestiprināta plastmasas loksne. HMI paneļa uzstādīšanas laikā noņemiet to. |
| 2 | Akumulatora vāciņš | Akumulators tiek piegādāts kopā ar ierīci, taču tas ir jāuzstāda lietotājam. |
| 3 | Barošanas avota ieeja | Kontroliera barošanas avota pieslēguma punkts.
Pievienojiet komplektā iekļauto spaiļu bloku strāvas kabeļa galam. |
| 4 | microSD slots | Atbalsta standarta microSD kartes. |
| 5 | USB resursdatora ports | Nodrošina saskarni ārējām USB ierīcēm. |
| 6 | Ethernet ports | Atbalsta ātrgaitas Ethernet sakarus. |
| 7 | USB ierīce | Izmantojiet lietojumprogrammu lejupielādei un tiešai PC-UniStream saziņai. |
| 8 | I/O paplašināšanas ligzda | Savienojuma punkts I/O paplašināšanas portam.
Porti tiek piegādāti kā daļa no I/O paplašināšanas modeļu komplektiem. Komplekti ir pieejami pēc atsevišķa pasūtījuma. Ņemiet vērā, ka UniStream® Iebūvētais ir saderīgs tikai ar adapteriem no sērijas UAG-CX. |
| 9 | Audio ligzda | Tikai Pro modeļiem. Šī 3.5 mm audio ligzda ļauj pievienot ārēju audio aprīkojumu. |
| 10 | Iebūvēta I/O | Atkarīgs no modeļa. Pieejams modeļos ar iebūvētām I/O konfigurācijām. |
| 11 | Uni-COM™ CX moduļa ligzda | Savienojuma punkts līdz 3 stack-on moduļiem. Tie ir pieejami atsevišķā pasūtījumā. |
| 12 | UAG-BACK-IOADP
Adaptera domkrats |
Savienojuma punkts piestiprināšanai pie paneļa konfigurācijai viss vienā. Adapteris ir pieejams pēc atsevišķa pasūtījuma. |
Uzstādīšanas vietas apsvērumi
Piešķirt vietu:
- kontrolieris
- jebkuri moduļi, kas tiks instalēti
- piekļuvi pieslēgvietām, ligzdām un microSD kartes slotam
Lai iegūtu precīzus izmērus, lūdzu, skatiet tālāk redzamos mehāniskos izmērus.
Mehāniskie izmēri

PIEZĪME
Atstājiet vietu, lai moduļus varētu piestiprināt kontrollera aizmugurē, ja to pieprasa jūsu lietojumprogramma. Moduļi ir pieejami atsevišķā pasūtījumā.
Paneļu montāža
PIEZĪME
- Montāžas paneļa biezumam jābūt mazākam vai vienādam ar 5 mm (0.2”).
- Pārliecinieties, ka ir ievēroti telpas apsvērumi.
- Sagatavojiet paneļa izgriezumu atbilstoši izmēriem, kā parādīts iepriekšējā sadaļā.
- Iebīdiet kontrolieri izgriezumā, pārliecinoties, ka paneļa montāžas blīvējums atrodas vietā, kā parādīts tālāk.
- Iebīdiet montāžas kronšteinus to spraugās paneļa sānos, kā parādīts zemāk.
- Pievelciet kronšteina skrūves pret paneli. Pievelkot skrūves, stingri turiet kronšteinus pret ierīci. Nepieciešamais griezes moments ir 0.35 N·m (3.1 in-lb).
Ja tas ir pareizi uzstādīts, panelis atrodas taisni paneļa izgriezumā, kā parādīts zemāk.
Uzmanību
Lai pievilktu kronšteina skrūves, nepiemērojiet griezes momentu, kas pārsniedz 0.35 N·m (3.1 mārciņas). Izmantojot pārmērīgu spēku, lai pievilktu skrūvi, var sabojāt šo izstrādājumu.


Akumulators: rezerves kopija, pirmā lietošana, uzstādīšana un nomaiņa
Rezerves kopija
Lai saglabātu RTC un sistēmas datu rezerves vērtības strāvas izslēgšanas gadījumā, ir jābūt pievienotam akumulatoram.
Pirmā lietošana
- Akumulators ir aizsargāts ar noņemamu vāciņu kontrollera sānos.
- Akumulators tiek piegādāts un ievietots ierīces iekšpusē ar plastmasas mēlīti, kas novērš saskari, kas lietotājam ir jānoņem.

Akumulatora uzstādīšana un nomaiņa
Veiciet atbilstošus piesardzības pasākumus, lai novērstu elektrostatisko izlādi (ESD), veicot akumulatora apkopi.
Uzmanību
- Lai akumulatora nomaiņas laikā saglabātu RTC un sistēmas datu rezerves vērtības, kontrollerim ir jābūt darbinātam.
- Ņemiet vērā, ka akumulatora atvienošana aptur rezerves vērtību saglabāšanu un izraisa to dzēšanu.
- Noņemiet no regulatora akumulatora vāciņu, kā parādīts pievienotajā attēlā: – Nospiediet moduļa mēlīti, lai to atvienotu. – Pabīdiet to uz augšu, lai to noņemtu.
- Ja maināt akumulatoru, izņemiet akumulatoru no tā slota kontrollera sānos.
- Ievietojiet akumulatoru, pārliecinoties, ka polaritāte ir saskaņota ar polaritātes marķējumu, kā parādīts pievienotajā attēlā.
- Uzlieciet atpakaļ akumulatora vāciņu.
- Atbrīvojieties no izlietotā akumulatora saskaņā ar vietējiem un valsts standartiem un noteikumiem.

Elektroinstalācija
- Šis aprīkojums ir paredzēts darbam tikai SELV/PELV/Class 2/Limited Power vidēs.
- Visiem sistēmas barošanas avotiem ir jābūt dubultai izolācijai. Barošanas avota izejām jābūt nominālām kā SELV/PELV/Class 2/Limited Power.
- Nepievienojiet 110/220VAC 'neitrālo' vai 'līnijas' signālu ierīces 0V punktam.
- Neaiztieciet strāvas vadus.
- Visas elektroinstalācijas darbības jāveic, kamēr strāva ir IZSLĒGTA.
- Izmantojiet aizsardzību pret pārslodzi, piemēram, drošinātāju vai automātisko slēdzi, lai izvairītos no pārmērīgas strāvas iekļūšanas strāvas padeves pieslēguma punktā.
- Neizmantotos punktus nevajadzētu savienot (ja vien nav norādīts citādi). Šīs direktīvas ignorēšana var sabojāt ierīci.
- Pirms strāvas padeves ieslēgšanas vēlreiz pārbaudiet visus vadus.
Uzmanību
- Lai nesabojātu vadu, izmantojiet maksimālo griezes momentu 0.5 N·m (4.4 in-lb).
- Neizmantojiet alvu, lodmetālu vai citas vielas, kas var izraisīt stieples pavediena pārrāvumu.
- Vada un kabeļa temperatūrai jābūt vismaz 75°C.
- Uzstādiet maksimālā attālumā no liela apjomatage kabeļi un strāvas iekārtas.
Elektroinstalācijas procedūra
Elektroinstalācijai izmantojiet presēšanas spailes; izmantojiet 26–12 AWG stiepli (0.13 mm2–3.31 mm2)
- Noņemiet vadu līdz 7±0.5 mm (0.250–0.300 collu) garumā.
- Pirms vada ievietošanas atskrūvējiet spaili tā platākajā pozīcijā.
- Pilnībā ievietojiet vadu spailē, lai nodrošinātu pareizu savienojumu.
- Pievelciet pietiekami, lai vads netiktu izvilkts.
Vadlīnijas par elektroinstalāciju
Lai nodrošinātu ierīces pareizu darbību un izvairītos no elektromagnētiskiem traucējumiem:
- Izmantojiet metāla skapi. Pārliecinieties, vai korpuss un tā durvis ir pareizi iezemētas.
- Izmantojiet vadus, kuru izmērs ir piemērots slodzei.
- Izmantojiet ekranētus vītā pāra kabeļus, lai pievienotu ātrgaitas un analogos I/O signālus. Nevienā gadījumā neizmantojiet kabeļa vairogu kā signāla kopējo/atgriešanās ceļu.
- Maršrutējiet katru I/O signālu ar tam paredzēto kopējo vadu. Pievienojiet kopējos vadus to attiecīgajos kopīgajos (CM) punktos pie kontrollera.
- Atsevišķi pievienojiet katru 0V punktu un katru kopējo (CM) punktu sistēmā barošanas avota 0V spailei, ja vien nav norādīts citādi.
- Atsevišķi pievienojiet katru funkcionālo zemējuma punktu (
) līdz sistēmas zemei (vēlams pie metāla korpusa šasijas). Izmantojiet īsākos un resnākos iespējamos vadus: mazāk nekā 1 m (3.3 ') garumā, minimālais biezums 14 AWG (2 mm2). - Pievienojiet barošanas avotu 0V sistēmas zemei.
Kabeļu vairoga zemējums:
- Pievienojiet kabeļa vairogu sistēmas zemei (vēlams metāla korpusa šasijai). Ņemiet vērā, ka vairogs jāpievieno tikai vienā kabeļa galā; ieteicams iezemēt vairogu PLC pusē.
- Vairoga savienojumiem jābūt pēc iespējas īsākiem.
- Pagarinot ekranētos kabeļus, nodrošiniet vairoga nepārtrauktību.
PIEZĪME
Sīkāku informāciju skatiet dokumentā Sistēmas vadu vadlīnijas, kas atrodas Unitronics tehniskajā bibliotēkā. webvietne.
Barošanas avota pieslēgšana
Kontrolierim ir nepieciešams ārējs barošanas avots.
- Gadījumā, ja sējtage svārstības vai neatbilstība tilptage barošanas avota specifikācijas, pievienojiet ierīci regulētam barošanas avotam.
Pievienojiet +V un 0V spailes, kā parādīts pievienotajā attēlā.

Portu savienošana
- Ethernet
CAT-5e ekranēts kabelis ar RJ45 savienotāju - USB ierīce
Standarta USB kabelis ar Mini-B USB spraudni (USC-C spraudnis US15) - USB resursdators
Standarta USB ierīce ar A tipa spraudni
Audio pievienošana
Audio izeja
Izmantojiet 3.5 mm stereo audio spraudni ar ekranētu audio kabeli Ņemiet vērā, ka tikai Pro modeļi atbalsta šo funkciju.
Audio Pinout
- Izlaistas austiņas (padoms)
- Austiņas pa labi (zvans)
- Zemējums (gredzens)
- Nepievienoties (piedurkne)

Ņemiet vērā, ka zemāk esošais burts “xx”, kas tiek izmantots modeļu numuros, nozīmē, ka sadaļa attiecas gan uz B5/C5, gan B10/C10 modeļiem.
- US5 -xx-TR22, US5-xx-T24
- US7-xx-TR22, US7-xx-T24
- US10 -xx-TR22, US10-xx-T24

I/O savienojuma punkti
Šo modeļu IO ir sakārtoti divās grupās pa piecpadsmit punktiem katrā, kā parādīts attēlos pa labi.
Augstākā grupa
Ievades savienojuma punkti
Apakšējā grupa
Izejas savienojuma punkti
Dažu I/O funkcijas var pielāgot, izmantojot vadu un programmatūras iestatījumus.
Digitālo ieeju elektroinstalācija
Visām 10 digitālajām ieejām ir kopīgs punkts CM0. Digitālās ieejas var būt savienotas kopā kā izlietne vai avots.

PIEZĪME
Izmantojiet izlietnes ievades vadu, lai pievienotu avotu (pnp) ierīci. Izmantojiet avota ievades vadu, lai pievienotu grimstošu (npn) ierīci.
Analogo ieeju elektroinstalācija
Abām ieejām ir kopīgs punkts CM1.
PIEZĪME
- Ieejas nav izolētas.
- Katrai ievadei ir divi režīmi: tilptage vai strāva. Katru ievadi var iestatīt neatkarīgi.
- Režīmu nosaka lietojumprogrammas aparatūras konfigurācija.
- Ņemiet vērā, ja, piemēram,ampja ievadi vadu strāvai, arī programmatūras lietojumprogrammā tā ir jāiestata uz strāvu.


Releja izeju pieslēgšana (US5-xx-TR22, US7-xx-TR22, US10-xx-TR22)
Lai izvairītos no ugunsgrēka vai īpašuma bojājumu riska, vienmēr izmantojiet ierobežotu strāvas avotu vai pievienojiet strāvas ierobežošanas ierīci virknē ar releja kontaktiem
Releja izejas ir sakārtotas divās izolētās grupās:
- O0-O3 ir kopīga atdeve CM2.
- O4-O7 ir kopēja atdeve CM3.

Palielinās kontakta dzīves ilgums
Lai palielinātu releja kontaktu kalpošanas laiku un aizsargātu kontrolieri no iespējamiem apgrieztās EML bojājumiem, pievienojiet:
- a clampdiode paralēli katrai induktīvajai līdzstrāvas slodzei,
- RC bloķēšanas ķēde paralēli katrai induktīvajai maiņstrāvas slodzei

Izlietnes tranzistora izeju elektroinstalācija
(US5-xx-TR22, US7-xx-TR22, US10-xx-TR22)
- Pievienojiet strāvas ierobežošanas ierīci virknē ar izejām O8 un O9. Šīs izejas nav aizsargātas pret īssavienojumu.
- Izejas O8 un O9 var neatkarīgi konfigurēt kā parastās digitālās izejas vai kā ātrdarbīgas PWM izejas.
- Izvadiem O8 un O9 ir kopīgs punkts CM4.

Avota tranzistora izeju elektroinstalācija
(US5-xx-T24, US7-xx-T24, US10-xx-T24)
- Izejas barošanas avots
Jebkuras izejas izmantošanai ir nepieciešams ārējs 24 V līdzstrāvas barošanas avots, kā parādīts pievienotajā attēlā. - Izejas
- Pievienojiet +VO un 0VO spailes, kā parādīts pievienotajā attēlā.
- O0-O11 ir kopīga atdeve 0VO.

Uni-I/O™ un Uni-COM™ moduļu instalēšana
Skatiet šo moduļu komplektācijā iekļautās uzstādīšanas rokasgrāmatas.
- Pirms moduļu vai ierīču pievienošanas vai atvienošanas izslēdziet sistēmas strāvu.
- Izmantojiet atbilstošus piesardzības pasākumus, lai novērstu elektrostatisko izlādi (ESD).
Kontrollera atinstalēšana
- Atvienojiet strāvas padevi.
- Noņemiet visus vadus un atvienojiet visas uzstādītās ierīces saskaņā ar ierīces uzstādīšanas rokasgrāmatu.
- Atskrūvējiet un noņemiet stiprinājuma kronšteinus, atbalstot ierīci, lai novērstu tās nokrišanu šīs procedūras laikā.
Informācija šajā dokumentā atspoguļo produktus drukāšanas datumā. Unitronics patur tiesības, ievērojot visus piemērojamos tiesību aktus, jebkurā laikā pēc saviem ieskatiem un bez iepriekšēja brīdinājuma pārtraukt vai mainīt savu izstrādājumu funkcijas, dizainu, materiālus un citas specifikācijas, kā arī pastāvīgi vai uz laiku izņemt no tirgus jebkuru no iepriekš minētajiem. Visa informācija šajā dokumentā tiek sniegta “tāda, kāda tā ir” bez jebkādas tiešas vai netiešas garantijas, tostarp, bet ne tikai, jebkādām netiešām garantijām par piemērotību tirdzniecībai, piemērotību noteiktam mērķim vai tiesību nepārkāpšanu. Unitronics neuzņemas atbildību par kļūdām vai izlaidumiem šajā dokumentā sniegtajā informācijā. Unitronics nekādā gadījumā neuzņemas atbildību par jebkāda veida īpašiem, nejaušiem, netiešiem vai izrietošiem zaudējumiem vai jebkādiem zaudējumiem, kas izriet no šīs informācijas izmantošanas vai izpildes vai saistībā ar to. Šajā dokumentā norādītie tirdzniecības nosaukumi, preču zīmes, logotipi un pakalpojumu zīmes, tostarp to dizains, ir Unitronics (1989) (R”G) Ltd. vai citu trešo pušu īpašums, un jums nav atļauts tos izmantot bez iepriekšējas rakstiskas Unitronics vai tādas trešās puses piekrišanas, kurai tie var piederēt.
Tehniskās specifikācijas
- US5-B5-B1, US5-B10-B1, US5-B5-TR22, US5-B10-TR22, US5-B5-T24, US5-B10-T24, US5-C5-B1, US5-C10-B1, US5-C5-TR22, US5-C10-TR22, US5-C5-T24, US5-C10-T24
- US7-B5-B1, US7-B10-B1, US7-B5-TR22, US7-B10-TR22, US7-B5-T24, US7-B10-T24, US7-C5-B1, US7-C10-B1, US7-C5-TR22, US7-C10-TR22, US7-C5-T24, US7-C10-T24
- US10-B5-B1, US10-B10-B1, US10-B5-TR22, US10-B10-TR22, US10-B5-T24, US10-B10-T24, US10-C5-B1, US10-C10-B1, US10-C5-TR22, US10-C10-TR22, US10-C5-T24, US10-C10-T24
- US15-B10-B1, US15-C10-B1
Unitronics UniStream® iebūvētās sērijas ir PLC+HMI daudzfunkcionāli programmējami kontrolleri, kas ietver iebūvēto HMI un iebūvētos I/O. UniStream savienojas tieši ar UniCloud, Unitronics IIoT mākoņa platformu, izmantojot iebūvēto UniCloud savienojumu. Plašāka informācija par UniCloud ir pieejama vietnē www.unitronics.cloud.
Modeļu numuri šajā dokumentā

Uzstādīšanas rokasgrāmatas ir pieejamas Unitronics tehniskajā bibliotēkā vietnē www.unitronicsplc.com.
| Barošanas avots | USx-xx-B1 | USx-xx-TR22 | USx-xx-T24 | |
| Ievades apjomstage | 12VDC vai 24VDC | 24VDC | 24VDC | |
| Pieļaujamais diapazons | 10.2V līdzstrāva līdz 28.8VDC | 20.4V līdzstrāva līdz 28.8VDC | 20.4V līdzstrāva līdz 28.8VDC | |
| Maks. pašreizējo
patēriņu |
US5 | 0.7A@12VDC
0.4A@24VDC |
0.44A@24VDC | 0.4A@24VDC |
| US7 | 0.79A@12VDC
0.49A@24VDC |
0.53A@24VDC | 0.49A@24VDC | |
| US10 | 0.85A@12VDC
0.52A@24VDC |
0.56A@24VDC | 0.52A@24VDC | |
| US15 | 2.2A@12VDC
1.1A@24VDC |
Nav | Nav | |
| Izolācija | Nav | |||
| Displejs | UniStream 5″ | UniStream 7″ | UniStream 10.1″ | UniStream 15.6″ |
| LCD tips | TFT | |||
| Fona apgaismojuma tips | Balta gaismas diode | |||
| Gaismas intensitāte (spilgtums) | Parasti 350 nits (cd/m2) 25°C temperatūrā | Parasti 400 nits (cd/m2) 25°C temperatūrā | Parasti 300 nits (cd/m2) 25°C temperatūrā | Parasti 400 nits (cd/m2) 25°C temperatūrā |
| Fona apgaismojuma ilgmūžība
(1) |
30k stundas | |||
| Izšķirtspēja (pikseļi) | 800 x 480 (WVGA) | 1024 x 600 (WSVGA) | 1366 x 768 (HD) | |
| Izmērs | 5” | 7 collas | 10.1 collas | 15.6” |
| Viewzonu | Platums x Augstums (mm) 108 x 64.8 | platums x augstums (mm)
154.08 x 85.92 |
Platums x Augstums (mm) 222.72 x 125.28 | Platums x Augstums (mm) 344.23 x 193.53 |
| Krāsu atbalsts | 65,536 (16 bitu) | |||
| Virsmas apstrāde | Pretspīdums | |||
| Skārienekrāns | Rezistīvais analogs | |||
| Iedarbināšanas spēks (min) | > 80 g (0.176 mārciņas) | |||
| Ģenerālis | |
| I/O atbalsts | Līdz 2,048 I/O punktiem |
| Iebūvēta I/O | Pēc modeļa |
| Vietējā I/O paplašināšana | Lai pievienotu lokālos I/O, izmantojiet UAG-CX I/O paplašināšanas adapterus (2). Šie adapteri nodrošina savienojuma punktu standarta UniStream Uni-I/O™ moduļiem.
Izmantojot šos adapterus, vienam kontrollerim var pievienot līdz pat 80 I/O moduļiem. Tikai US15 — integrējiet I/O savā sistēmā, izmantojot UAG-BACK-IOADP adapteri, un piestipriniet pie paneļa, lai konfigurētu viss vienā. |
| Attālā I/O | Līdz 8 UniStream tālvadības I/O adapteriem (URB) |
| Sakaru porti | |
| Iebūvēti COM porti | Specifikācijas ir norādītas zemāk sadaļā Sakari |
| Papildinājuma porti | Pievienojiet līdz 3 portiem vienam kontrollerim, izmantojot Uni-COM™ UAC-CX moduļus (3). |
| Iekšējā atmiņa | Standarta (B5/C5) | Pro (B10/C10) |
| RAM: 512 MB
ROM: 3 GB sistēmas atmiņa 1 GB lietotāja atmiņa |
RAM: 1 GB
ROM: 6 GB sistēmas atmiņa 2 GB lietotāja atmiņa |
|
| Kāpņu atmiņa | 1 MB | |
| Ārējā atmiņa | microSD vai microSDHC karte
Izmērs: līdz 32 GB, datu ātrums: līdz 200 Mbps |
| Bitu darbība | 0.13 µs |
| Akumulators | Modelis: 3 V CR2032 litija akumulators (4)
Akumulatora darbības laiks: parasti 4 gadi, 25°C temperatūrā Zema akumulatora līmeņa noteikšana un indikācija (izmantojot HMI un sistēmu Tag). |
| Audio (tikai Pro B10/C10 modeļiem) | |
| Bitu pārraides ātrums | 192 kbps |
| Audio saderība | Stereo MP3 files |
| Interfeiss | 3.5 mm audio izvades ligzda — izmantojiet ekranētu audio kabeli līdz 3 m (9.84 ft) garumā. |
| Impedance | 16Ω, 32Ω |
| Izolācija | Nav |
| Video (tikai Pro B10/C10 modeļiem) | |
| Atbalstītie formāti | MPEG-4 vizuālais , AVC/H.264 |
| Sakari (iebūvētie porti) | US5, US7, US10 | US15 |
| Ethernet ports | ||
| Portu skaits | 1 | 2 |
| Porta veids | 10/100 Base-T (RJ45) | |
| Auto krosovers | Jā | |
| Automātiskās sarunas | Jā | |
| Izolācija sējtage | 500 VAC uz 1 minūti | |
| Kabelis | Ekranēts CAT5e kabelis, līdz 100 m (328 pēdas) | |
| USB ierīce | ||
| Porta veids | Mini-B | USB-C |
| Datu pārraides ātrums | USB 2.0 (480 Mbps) | |
| Izolācija | Nav | |
| Kabelis | saderīgs ar USB 2.0; < 3 m (9.84 pēdas) | |
| USB resursdators | ||
| Aizsardzība pret strāvu | Jā | |
| Digitālās ieejas (T24, TR22 modeļi) | |
| Ieeju skaits | 10 |
| Tips | Izlietne vai avots |
| Izolācija sējtage | |
| Ievade autobusā | 500 VAC uz 1 minūti |
| Ievade uz ievadi | Nav |
| Nominālais tilpumstage | 24VDC @ 6mA |
| Ievades apjomstage | |
| Izlietne/avots | Stāvoklis: 15-30VDC, 4mA min. Izslēgts stāvoklis: 0-5VDC, 1mA maks. |
| Nominālā pretestība | 4kΩ |
| Filtrs | Tipiski 6 ms |
| Analogās ieejas (T24, TR22 modeļi) | |||
| Ieeju skaits | 2 | ||
| Ievades diapazons (6) (7) | Ievades veids | Nominālās vērtības | Vērtības, kas pārsniedz diapazonu* |
| 0 ÷ 10 V līdzstrāva | 0 ≤ Vin ≤ 10 V līdzstrāva | 10 < Vin ≤ 10.15 VDC | |
| 0 ÷ 20 mA | 0 ≤ Iin ≤ 20 mA | 20 < Iin ≤ 20.3 mA | |||||
| * Pārplūde (8) tiek deklarēts, ja ievades vērtība pārsniedz diapazona pārsnieguma robežu. | |||||||
| Absolūtais maksimālais vērtējums | ±30 V (sējtage), ±30mA (strāva) | ||||||
| Izolācija | Nav | ||||||
| Konversijas metode | Secīga tuvināšana | ||||||
| Izšķirtspēja | 12 biti | ||||||
| Precizitāte
(25°C / -20°C līdz 55°C) |
±0.3% / ±0.9% no pilnas skalas | ||||||
| Ievades pretestība | 541kΩ (sējtage), 248Ω (strāva) | ||||||
| Trokšņa noraidīšana | 10 Hz, 50 Hz, 60 Hz, 400 Hz | ||||||
| Soli atbilde (9)
(no 0 līdz 100% no galīgās vērtības) |
Izlīdzināšana | Trokšņa noraidīšanas frekvence | |||||
| 400 Hz | 60 Hz | 50 Hz | 10 Hz | ||||
| Nav | 2.7 ms | 16.86 ms | 20.2 ms | 100.2 ms | |||
| Vāja | 10.2 ms | 66.86 ms | 80.2 ms | 400.2 ms | |||
| Vidēja | 20.2 ms | 133.53 ms | 160.2 ms | 800.2 ms | |||
| Spēcīgs | 40.2 ms | 266.86 ms | 320.2 ms | 1600.2 ms | |||
| Atjaunināšanas laiks (9) | Trokšņa noraidīšanas frekvence | Atjaunināšanas laiks |
| 400 Hz | 5 ms | |
| 60 Hz | 4.17 ms | |
| 50 Hz | 5 ms | |
| 10 Hz | 10 ms | |
| Darbības signāla diapazons (signāls + kopējais režīms) | Voltage režīms – AIx: -1V ÷ 10.5V ; CM1: -1V ÷ 0.5V Strāvas režīms – AIx: -1V ÷ 5.5V ; CM1: -1V ÷ 0.5V
(x=0 vai 1) |
|
| Kabelis | Ekranēts vītā pāris | |
| Diagnostika (8) | Analogās ieejas pārplūde | |
| Releja izejas (USx-xx-TR22) | |
| Izvadu skaits | 8 (O0 līdz O7) |
| Izvades veids | Relejs, SPST-NO (veidlapa A) |
| Izolācijas grupas | Divas grupas pa 4 izvadiem katrā |
| Izolācija sējtage | |
| Grupa uz autobusu | 1,500 VAC uz 1 minūti |
| Grupa uz grupu | 1,500 VAC uz 1 minūti |
| Izvade uz izvadi grupas ietvaros | Nav |
| Pašreizējais | Maksimums 2A uz vienu izeju (pretestības slodze) |
| Voltage | Maksimālais 250VAC / 30VDC |
| Minimālā slodze | 1mA, 5VDC |
| Pārslēgšanās laiks | 10 ms maksimums |
| Aizsardzība pret īssavienojumu | Nav |
| Paredzamais dzīves ilgums (10) | 100 XNUMX darbības ar maksimālo slodzi |
| Izlietnes tranzistora izejas (USx-xx-TR22) | |
| Izvadu skaits | 2 (O8 un O9) |
| Izvades veids | Tranzistors, izlietne |
| Izolācija | |
| Izvade uz autobusu | 1,500 VAC uz 1 minūti |
| Izvade uz izvadi | Nav |
| Pašreizējais | 50mA maks. uz izlaidi |
| Voltage | Nominālā: 24VDC
Diapazons: 3.5V līdz 28.8VDC |
| On-state voltage piliens | Maks. 1V |
| Izslēgta stāvokļa noplūdes strāva | 10µA maks |
| Pārslēgšanas laiki | Ieslēgšanās: maks. 1.6 ms. )4kΩ slodze, 24V) Izslēgšanās: 13.4ms maks. )4kΩ slodze, 24V) |
| Ātrgaitas izejas | |
| PWM frekvence | 0.3 Hz min.
30kHz maks. )4kΩ slodze( |
| Kabelis | Ekranēts vītā pāris |
| Avota tranzistoru izejas (USx-xx-T24) | |
| Izvadu skaits | 12 |
| Izvades veids | Tranzistors, avots (pnp) |
| Izolācija sējtage | |
| Izvade uz autobusu | 500 VAC uz 1 minūti |
| Izvade uz izvadi | Nav |
| Izvada barošanas avotu kopnei | 500 VAC uz 1 minūti |
| Izvada barošanas avotu uz izeju | Nav |
| Pašreizējais | Maksimums 0.5A uz vienu izeju |
| Voltage | Skatiet tālāk norādīto avota tranzistora izeju barošanas avota specifikāciju |
| ON valsts sējtage piliens | Maksimums 0.5 V |
| IZSLĒGTA stāvokļa noplūdes strāva | Maksimums 10 µA |
| Pārslēgšanas laiki | Ieslēgšana: maksimāli 80 ms, izslēgšana: maksimāli 155 ms (slodzes pretestība < 4kΩ( |
| PWM frekvence (11) | O0, O1:
3kHz maks. (Slodzes pretestība < 4kΩ) |
| Aizsardzība pret īssavienojumu | Jā |
| Avota tranzistoru izejas barošanas avots (USx-xx-T24) | |
| Nominālais darbības tilpumstage | 24VDC |
| Darbības apjomstage | 20.4 – 28.8 V līdzstrāva |
| Maksimālais strāvas patēriņš | 30mA @ 24VDC
Pašreizējais patēriņš neietver slodzes strāvu |
| Vides | US5, US7, US10 | US15 |
| Aizsardzība | Priekšpuse: IP66, NEMA 4X Aizmugurējā puse: IP20, NEMA1 | |
| Darba temperatūra | -20°C līdz 55°C (-4°F līdz 131°F) | 0°C līdz 50°C (32°F līdz 122°F) |
| Uzglabāšanas temperatūra | -30°C līdz 70°C (-22°F līdz 158°F) | -20°C līdz 60°C (-4°F līdz 140°F) |
| Relatīvais mitrums (RH) | 5% līdz 95% (nekondensējošs) | |
| Darbības augstums | 2,000 m (6,562 pēdas) | |
| Šoks | IEC 60068-2-27, 15G, 11 ms ilgums | |
| Vibrācija | IEC 60068-2-6, 5Hz līdz 8.4Hz, 3.5 mm konstante ampapgaismojums, 8.4Hz līdz 150Hz, 1G paātrinājums | |
| Izmēri | ||
| Svars | Izmērs | |
| US5-xx-B1 | 0.31 kg (0.68 mārciņas) | Skatiet attēlus
UniStream 5 collas UniStream 7 collas UniStream 10.1 collas |
| US5-xx-TR22 | 0.37 kg (0.81 mārciņas) | |
| US5-xx-T24 | 0.35 kg (0.77 mārciņas) | |
| US7-xx-B1 | 0.62 kg (1.36 mārciņas) | Skatiet attēlus
UniStream 15.6 collas |
| US7-xx-TR22 | 0.68 kg (1.5 mārciņas) | |
| US7-xx-T24 | 0.68 kg (1.5 mārciņas) | |
| US10-xx-B1 | 1.02 kg (2.25 mārciņas) | Skatiet attēlus
UniStream 15.6 collas |
| US10-xx-TR22 | 1.08 kg (2.38 mārciņas) | |
| US10-xx-T24 | 1.08 kg (2.38 mārciņas) | |
| US15-xx-B1 | 2.68 kg (5.9 mārciņas) |

Svarīgas piezīmes
- HMI paneļa fona apgaismojuma ilgmūžība ir tipisks darbības laiks, pēc kura spilgtums samazinās līdz 50% no sākotnējā līmeņa.
- UAG-CX paplašināšanas adapteru komplekti ietver bāzes bloku, gala bloku un savienojuma kabeli. Jūs pievienojat bāzes bloku kontrollera I/O paplašināšanas ligzdai un pievienojiet standarta UniStream Uni-I/O™ moduļus. Papildinformāciju skatiet izstrādājuma uzstādīšanas rokasgrāmatā un tehniskajās specifikācijās.
- Uni-COM™ CX moduļus pievieno tieši Uni-COM™ CX moduļa ligzdai kontrollera aizmugurē. UAC-CX moduļus var instalēt šādās konfigurācijās: – Ja modulis ar seriālo portu ir pievienots tieši UniStream aizmugurē, tam var sekot tikai cits seriālais modulis, kopā 2. – Ja jūsu konfigurācijā ir iekļauts CANbus modulis, tas ir jāpiestiprina tieši UniStream aizmugurē. CANbus modulim var sekot ne vairāk kā divi seriālie moduļi, kopā 3. Papildinformāciju skatiet izstrādājuma uzstādīšanas rokasgrāmatā un tehniskajās specifikācijās.
- Nomainot ierīces akumulatoru, pārliecinieties, vai jaunajam akumulatoram ir vides specifikācijas, kas ir līdzīgas vai labākas par šajā dokumentā norādītajām.
- USB ierīces ports tiek izmantots, lai savienotu ierīci ar datoru.
- 4-20mA ieejas opcija tiek realizēta, izmantojot 0-20mA ieejas diapazonu.
- Analogās ieejas mēra vērtības, kas ir nedaudz augstākas par nominālo ievades diapazonu (Input Over-range).
Ņemiet vērā, ka ieejas pārplūdes gadījumā tas tiek norādīts attiecīgajā I/O statusā tag kamēr ievades vērtība ir reģistrēta kā maksimālā pieļaujamā vērtība. Piemēram,ample, ja norādītais ievades diapazons ir 0 ÷ 10 V, diapazona pārsniegšanas vērtības var sasniegt līdz 10.15 V, un jebkura ieejas tilpumstage, kas ir augstāks par šo, joprojām reģistrēsies kā 10.15 V, kamēr pārplūdes sistēma tag ir ieslēgts. - Diagnostikas rezultāti tiek norādīti sistēmā tags un to var novērot, izmantojot UniApps™ vai UniLogic™ tiešsaistes stāvokli.
- Soli reakcija un atjaunināšanas laiks nav atkarīgs no izmantoto kanālu skaita.
- Releja kontaktu paredzamais kalpošanas laiks ir atkarīgs no pielietojuma, kurā tie tiek izmantoti. Produkta uzstādīšanas rokasgrāmatā ir norādītas procedūras kontaktu izmantošanai ar gariem kabeļiem vai ar induktīvām slodzēm.
- Izejas O0 un O1 var konfigurēt kā parastās digitālās izejas vai kā PWM izejas. PWM izejas specifikācijas attiecas tikai tad, ja izejas ir konfigurētas kā PWM izejas.
Informācija šajā dokumentā atspoguļo produktus drukāšanas datumā. Unitronics patur tiesības, ievērojot visus piemērojamos tiesību aktus, jebkurā laikā pēc saviem ieskatiem un bez iepriekšēja brīdinājuma pārtraukt vai mainīt savu izstrādājumu funkcijas, dizainu, materiālus un citas specifikācijas, kā arī pastāvīgi vai uz laiku izņemt no tirgus jebkuru no iepriekš minētajiem. Visa informācija šajā dokumentā tiek sniegta “tāda, kāda tā ir” bez jebkādas tiešas vai netiešas garantijas, tostarp, bet ne tikai, jebkādām netiešām garantijām par piemērotību tirdzniecībai, piemērotību noteiktam mērķim vai tiesību nepārkāpšanu. Unitronics neuzņemas atbildību par kļūdām vai izlaidumiem šajā dokumentā sniegtajā informācijā. Unitronics nekādā gadījumā neuzņemas atbildību par jebkāda veida īpašiem, nejaušiem, netiešiem vai izrietošiem zaudējumiem vai jebkādiem zaudējumiem, kas izriet no šīs informācijas izmantošanas vai izpildes vai saistībā ar to. Šajā dokumentā norādītie tirdzniecības nosaukumi, preču zīmes, logotipi un pakalpojumu zīmes, tostarp to dizains, ir Unitronics (1989) (R”G) Ltd. vai citu trešo pušu īpašums, un jums nav atļauts tos izmantot bez iepriekšējas rakstiskas Unitronics vai tādas trešās puses piekrišanas, kurai tie var piederēt.
Dokumenti / Resursi
![]() |
Unitronics US5-B5-B1 jaudīgs programmējams loģiskais kontrolieris [pdfLietotāja rokasgrāmata US5-B5-B1, US5-B10-B1, US5-B5-TR22, US5-B10-TR22, US5-B5-T24, US5-B10-T24, US5-C5-B1, US5-C10-B1, US5- C5-TR22, US5-C10-TR22, US5-C5-T24, US5-C10-T24, US7-B5-B1, US7-B10-B1, US7-B5-TR22, US7-B10-TR22, US7-B5- T24, US7-B10-T24, US7-C5-B1, US7-C10-B1, US7-C5-TR22, US7-C10-TR22, US7-C5-T24, US7-C10-T24, US10-B5-B1, US10, US5-B5-B1 jaudīgs programmējams loģiskais kontrolieris, US5-B5-B1, jaudīgs programmējams loģiskais kontrolieris, programmējams loģiskais kontrolieris, loģiskais kontrolieris, kontrolieris |





