Rokasgrāmata
ESP32 Express sargspraudnis un reģistratora modulis
Apsveicam ar VESC Express sargspraudņa un reģistratora moduļa iegādi. Šai ierīcei ir ESP32 modulis ar Wi-Fi® ātruma savienojumu, USB-C un micro SD kartes slots, lai nodrošinātu pastāvīgu reģistrēšanu, kamēr tiek darbināts VESC ātruma regulators (nepieciešama Micro SD karte). GPS moduli var pievienot atrašanās vietas un laika/datuma reģistrēšanai. Šis būs īss ceļvedis, kā instalēt, konfigurēt un konfigurēt VESC-Express view jūsu žurnāls files.
Ja esat iepazinies ar beta programmaparatūru, lūdzu, pārliecinieties, vai izmantojat jaunāko versiju un sāciet ar 4. Ja rodas problēmas ar VESC ekspressargspraudni, lūdzu, sazinieties ar Tr.ampa Atbalsts atbalsts@trampaboards.com
Elektroinstalācijas shēma
SD kartes uzstādīšana
Programmaparatūras lejupielāde
VESC Express ir ļoti jauns, un līdz VESC-Tool 6 izlaišanai ir jāizmanto BETA PROGRAMMATŪRA.
VESC-Tool 6 izlaišana nav ļoti tālu. Mēs paredzam, ka tas notiks 2022. gada decembrī.
VESC express jau būs instalēta pareizā programmaparatūra, taču tā darbosies tikai kopā ar VESC ierīcēm, kurām ir atjaunināta programmaparatūra. Ierīces ar vecāku programmaparatūru NEatbalstīs VESC-Express!
Šis ir īss apraksts par to, kā lejupielādēt VESC-Tool beta versiju.
Pirmkārt, jums būs jāiet uz https://vesc-project.com/ un noteikti piesakieties savā kontā. Ja jums nav konta, lūdzu, reģistrējieties un iegādājieties jebkuru VESC-Tool versiju.
Kad esat pieteicies, izvēlnes opcijas tiks parādītas augšējā labajā stūrī. Noklikšķiniet uz IEGĀDĀTS FILES, lai piekļūtu beta versijas lejupielādes saitei. PIEZĪME, ja neesat lejupielādējis VESC rīku, beta saite netiks rādīta. Lejupielādējiet izlaisto versiju un pēc tam pārbaudiet vēlreiz sadaļā PURCHASED FILES.
Beta saitei visas ierīces versijas būs .rar formātā file. Lūdzu, pārliecinieties, vai ir instalēta programmatūra, lai lasītu un izsaiņotu files. Piemēram, Winrar, Winzip utt
Izvēlieties vajadzīgo versiju, noklikšķiniet uz ekstrakts un izvēlieties mapi. Vienmēr ir a file ar būvēšanas datumu izmantojiet to atsaucei, jo beta versija parasti tiek atjaunināta reizi nedēļā. Noteikti sekojiet līdzi izlaistā VESC-rīka atjauninājumam uz 6. versiju.
Programmaparatūras instalēšana
Tagad dodieties uz beta VESC rīku un atveriet to. Atverot to, tiks parādīts uznirstošais logs, brīdinot, ka šī ir VESC rīka testa versija. Noklikšķiniet uz Labi, lai turpinātu. Pēc tam noklikšķiniet uz AUTOMĀTISKAIS SAVIENOJUMS. Neuztraucieties, ja VESC ierīcei ir nepieciešams laiks, lai izveidotu savienojumu. Tas ir tāpēc, ka tas ir uz vecā programmaparatūras. Kad savienojums ir izveidots, jūs redzēsit uznirstošo logu, kas informēs, ka ierīcei ir veca programmaparatūra.
Noklikšķiniet uz Labi, lai turpinātu. Tagad dodieties uz programmaparatūras cilni kreisajā pusē.
Noklikšķiniet uz augšupielādes bultiņas, lai sāktu mirgot. Tas prasīs aptuveni 30 sekundes, pēc tam VESC kontrolleris tiks atiestatīts pats. NEIZSLĒDZIET!
Kad VESC kontrolleris tiek atsāknēts, jums jāsaņem iepriekš redzamais brīdinājuma ziņojums. Noklikšķiniet uz Labi, pēc tam dodieties uz WLECOME UN WIZARDS un automātiski izveidojiet savienojumu. PIEZĪME Ja tiek parādīts tāds pats uznirstošais logs “vecā programmaparatūra”, programmaparatūra nav pareizi ielādēta. Ja tā, atgriezieties programmaparatūras cilnē un augšpusē noklikšķiniet uz cilnes BOOTLOADER. Noklikšķiniet uz augšupielādes bultiņas, lai mirgotu sāknēšanas ielādētājs, pēc tam dodieties atpakaļ uz programmaparatūras cilni augšpusē un mēģiniet vēlreiz augšupielādēt programmaparatūru. Ja tas neatrisina problēmu, lūdzu, sazinieties ar atbalsts@trampaboards.com
Reģistrācijas iestatīšana
VESC Express ir iespēja reģistrēties nepārtraukti, kamēr VESC kontrolleris ir darbināts. Šis ir liels reģistrēšanas solis, jo iepriekš varējāt reģistrēt datus tikai no VESC ierīces, ar kuru bija izveidots savienojums. Tagad VESC-Express varēs reģistrēt visas VESC ierīces un BMS, kas savienotas ar CAN.
Sāciet, uzstādot SD karti (instalēšanas rokasgrāmata 1. lpp.). SD kartes izmērs būs atkarīgs no jūsu projekta un tā, cik ilgi jūs reģistrējaties. Vairāk CAN ierīču un garāki žurnāli radīs lielu files. Tagad karte ir instalēta, ieslēdziet VESC ātruma regulatoru un izveidojiet savienojumu ar VESC rīku. Ja esat izveidojis savienojumu ar VESC-Express sargspraudni, noteikti izveidojiet savienojumu ar VESC ātruma regulatoru CAN ierīcēs (1). Kad ir atlasīts VESC ātruma regulators, noklikšķiniet uz cilnes VESC pakotnes (2).
Noklikšķiniet uz LogUI (3), un informācija tiks parādīta labajā pusē. Lūdzu, uzmanīgi izlasiet šo informāciju, jo tajā ir paskaidrots, ko dara logUI un kā izmantot tā lietotāja saskarni. Visbeidzot, noklikšķiniet uz instalēt, lai VESC ātruma kontrollerim ierakstītu logUI pakotni. Pēc instalēšanas jums vajadzētu redzēt uznirstošo logu, piemēram, zemāk. Noklikšķiniet uz Labi, pēc tam izslēdziet VESC ātruma regulatoru un atkal ieslēdziet to.
Noklikšķiniet uz LogUI (3), un informācija tiks parādīta labajā pusē. Lūdzu, uzmanīgi izlasiet šo informāciju, jo tajā ir paskaidrots, ko dara logUI un kā izmantot tā lietotāja saskarni. Visbeidzot, noklikšķiniet uz instalēt, lai VESC ātruma kontrollerim ierakstītu logUI pakotni. Pēc instalēšanas jums vajadzētu redzēt uznirstošo logu, piemēram, zemāk. Noklikšķiniet uz Labi, pēc tam izslēdziet VESC ātruma regulatoru un atkal ieslēdziet to.
Kad būs izveidots atkārtots savienojums un CAN (1) ir atlasīts VESC ātruma regulators, tiks parādīts uznirstošais logs ar aicinājumu ielādēt logUI. Ja neredzat uznirstošo logu, tad instalēšana ir neizdevusies, pārliecinieties, vai CAN ir atlasīts VESC ātruma regulators, un mēģiniet instalēt vēlreiz.
Tagad noklikšķiniet uz Jā, un jums tiks parādīts žurnāla lietotāja interfeiss. Lietotāja saskarni ir viegli lietot, vienkārši atzīmējiet to vērtību izvēles rūtiņas, kuras vēlaties ierakstīt, un noklikšķiniet uz SĀKT. Sīkāku informāciju var atrast sadaļā VESC pakotne > LogUI. Lūdzu, ņemiet vērā, ka pastāvīgā reģistrēšana sistēmas palaišanas brīdī, iekļaujot GNSS atrašanās vietas datus, tiks sākta, tiklīdz tiks atrasts pietiekams skaits satelītu.
Kā atrast savus žurnālus
Kad vēlaties view baļķis file jums būs jāpievieno VESC ierīce ar VESC-Tool darbvirsmas versiju (Windows/Linux/macOS). Kad savienojums ir izveidots, noteikti atlasiet VESC Express sargspraudni CAN ierīcēs (1), atlasiet Žurnāla analīzi (2), pārliecinieties, vai ir atlasīti BROWSE un CONNECTED DEVICE (3), tagad nospiediet atsvaidzināšanas taustiņu (4).
Tagad jums vajadzētu redzēt mapi ar nosaukumu “log_can”. Šeit būs mape ar nosaukumu “date” vai “no_date”.
Ja ierakstāt GNSS atrašanās vietas datus, tie paņems laiku un datumu un saglabās mapē “datums”. No_date ir dati bez GNSS informācijas (GNSS datu reģistrēšana ir deaktivizēta vai nav instalēts GPS modulis)
Izvēlieties a file un noklikšķiniet uz atvērt. Ja esat ierakstījis GNSS datus, kartē tiks parādīti diagrammas punkti, kur dati tika ierakstīti. Kad files ir ielādēts, noklikšķiniet uz cilnes Dati, lai view.
Datu cilnē jums būs jānoklikšķina uz vērtības, lai tā tiktu parādīta (1). Varat atlasīt vairākas vērtības. Noklikšķiniet uz diagrammas, lai pārvietotu slīdni (2) un precīzi nolasītu datus katrā diagrammas punktā. Ja GNSS tika ierakstīts, diagrammas punkti tiks pārvietoti ar šo slīdni, lai precīzi parādītu, kur atrodaties datu gabals viewnotika (3).
Wi-Fi® iestatīšana
Lai iestatītu Wi-Fi®, vispirms pievienojiet VESC-Express VESC ātruma regulatoram un ieslēdziet to. Pēc tam izveidojiet savienojumu ar VESC rīku un noklikšķiniet uz SCAN CAN (1). Kad parādās VESC-Express, noklikšķiniet uz tā, lai izveidotu savienojumu (2). Kad savienojums ir izveidots, kreisajā pusē vajadzētu redzēt cilni VESC EXPRESS (3), noklikšķiniet šeit, lai piekļūtu ierīces iestatījumiem. Augšpusē noklikšķiniet uz cilnes Wi-Fi®, lai skatītu Wi-Fi® iestatījumus (4).
VESC-Express Wi-Fi® ir 2 režīmi, stacijas režīms un piekļuves punkts. Stacijas režīms izveidos savienojumu ar jūsu maršrutētāju mājās (piekļuve, izmantojot jebkuru ierīci ar VESC-rīku, kas ir savienots ar WLAN/LAN), un piekļuves punkts ģenerēs Wi-Fi® Hotspot, ar kuru varat izveidot savienojumu.
Stacijas režīmā ir jāievada maršrutētāja SSID un Wi-Fi® parole, kas parasti atrodas uz maršrutētāja uzlīmes. Kad tas ir ievadīts VESC-Express iestatījumos, pārliecinieties, vai Wi-Fi® režīms ir iestatīts uz Stacijas režīms, un pēc tam noklikšķiniet uz rakstīt, lai saglabātu (5).
Piekļuves punktam ir jāatlasa tikai Wi-Fi® režīms "Piekļuves punkts" un pēc tam noklikšķiniet uz rakstīt, lai saglabātu (5)
Varat mainīt SSID un paroli uz jebkuru vēlamo, taču neaizmirstiet uzrakstīt, lai saglabātu iestatījumu.
Kad piekļuves punkts ir aktīvs, atveriet ierīces Wi-Fi® iestatījumus un meklējiet piekļuves punkta SSID. Kad esat atradis, noklikšķiniet uz izveidot savienojumu un ievadiet izvēlēto paroli. Kad savienojums ir izveidots, atveriet VESC rīku.
Neatkarīgi no tā, vai esat izveidojis savienojumu, izmantojot maršrutētāju (stacijas režīms) vai ātro wifi (piekļuves punkts), atverot rīku vesc, jums vajadzētu redzēt uznirstošo sargspraudni.
Tiesības ir bijušaisample par to, kā tas izskatītos.
Noderīga informācija
Baļķu likme
Reģistrācijas ātrumu ierobežo CAN ātrums. Piemēram,amppie 500 k bodu varat nosūtīt aptuveni 1000 kadru kadrus sekundē. Ja jums ir viena papildu VESC ierīce, kas sūta statusu 1–5 ar frekvenci 50 Hz, jums ir atlikuši 1000–50*5 = 750 kadri sekundē. Diviem žurnāla laukiem ir nepieciešams viens kārbas rāmis, ja vēlaties reģistrēt 20 vērtības, jūs saņemat maksimālo ātrumu (1000–50 * 5) / (20/2) = 75 Hz.
Ir saprātīgi izmantot zemāku ātrumu, nevis palielināt CAN joslas platumu. Arī zemāka žurnāla likme ievērojami samazina files izmērs! Noklusējuma vērtība ir no 5 līdz 10 Hz.
Pielāgojiet žurnāla laukus
Žurnāla laukus var viegli pielāgot VESC-rīkā. Kad ierīce ir pievienota, dodieties uz VESC Dev Tools, atlasiet cilni Lisp un pēc tam noklikšķiniet uz “lasīt esošo”. Tiks parādīti visi lauki, kas ierakstīti vietējā VESC ierīcē, ierīcēs CAN un BMS. Kad esat rediģējis kodu vajadzīgajos laukos, noklikšķiniet uz Augšupielādēt, lai ielādētu savu pielāgoto reģistrēšanas kodu VESC ātruma regulatorā.
Videoklipi
Benjamin Vedder ir izveidojis dažus demonstrācijas/paskaidrojuma videoklipus VESC Express sargspraudnī. Lūdzu, skatiet tālāk kanāla saiti un attiecīgās video saites:
VESC Express demonstrācija
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Ievads VESC paketēs
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Bendžamina Vedera kanāls
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Ja jums ir problēmas ar VESC ekspressargspraudni, lūdzu, sazinieties ar Trampa Atbalsts
atbalsts@trampaboards.com
Dokumenti / Resursi
 |
VESC ESP32 Express sargspraudnis un reģistratora modulis [pdfLietotāja rokasgrāmata ESP32, ESP32 Express sargspraudņa un reģistrētāja modulis, Express sargspraudņa un reģistrētāja modulis, sargspraudņa un reģistrētāja modulis, reģistrētāja modulis |
