Sensata Technologies THK5 Absolute Rotary Encoder

ELEKTRISKĀ IEKĀRTAS
BF: savienotājs M12, 5 kontakti (ierīces klase B)
| Pin numurs | Apraksts | Ilustrācija |
| 1 | L+ : barošanas avots V+ | ![]() |
| 2 | NC | |
| 3 | L- : barošanas avots gnd | |
| 4 | IO saite | |
| 5 | NC |
Ierīces specifikācija
| Specifikācija | IO-Link apraksts | Vērtība |
| Pārsūtīšanas ātrums | COM3 | 230.4 kBaud |
| Minimālais ierīces cikla laiks | Minimālais cikla laiks | 0x0A (1 ms) |
| Rāmja specifikācija | M-sekvences iespēja: | TYPE_1_2 TYPE_2_V
Atbalstīts |
| Nepieciešamais datu apjoms pirms operācijas | M-sekvences veids Pirmsoperācija | |
| Nepieciešamais darbības datu apjoms | M-Sequence Type Darbojas | |
| Uzlaboti parametri | ISDU atbalstīts | |
| IO-Link protokola versija | Pārskatīšanas ID | 0x11 (versija 1.1) |
| Procesa datu apjoms no ierīces uz galveno ierīci | ProcessDataIn | 0x85 (6 baiti) |
| Procesa datu apjoms no kapteiņa | ProcessDataOut | 0x00 (0 baitu) |
| Ražotāja ID | Vendor ID | 0x0468 (1128) |
| Ierīces identifikācija | Ierīces ID | 0x0006 |
Apstrādāt datus

Ja absolūtās pozīcijas izšķirtspēja ir konfigurēta uz vērtību, kas ir mazāka par 14 bitiem, dati tiek līdzināti 2. bita labajā pusē.
Piemēram,ample, ja absolūtās pozīcijas izšķirtspēja (indekss 90) ir konfigurēta uz 12 bitiem, 2. līdz 13. biti saturēs datus. 14. un 15. biti pēc tam netiks izmantoti un iestatīti uz nulli.
Standarta identifikācijas dati
| Indekss (hex) | Apakš indekss | Vārds | Datu tips | Piekļuve | Saturs |
| 16 (0 x 10) | 0 | Pārdevēja nosaukums | StringT | RO | BEI sensori |
| 17 (0 x 11) | 0 | Pārdevēja teksts | StringT | RO | Sensata Technologies Inc. |
| 18 (0 x 12) | 0 | Produkta nosaukums | StringT | RO | THx5-ZIO |
| 19 (0 x 13) | 0 | Produkta ID | StringT | RO | Detalizēta atsauce |
| 20 (0 x 14) | 0 | Produkta teksts | StringT | RO | Absolūtais daudzpagriezienu kodētājs |
| 21 (0 x 15) | 0 | Sērijas numurs | StringT | RO | Unikāls numurs |
| 22 (0 x 16) | 0 | Aparatūras versija | StringT | RO | 284v3 |
| 23 (0 x 17) | 0 | Programmatūras versija | StringT | RO | V1.2 |
| 24 (0 x 18) | 0 | Piemērots Tag | StringT | RW | *** |
Sistēmas komanda
| Indekss (hex) | Apakšindekss | Vārds | Datu tips | Piekļuve | Vērtību diapazons |
| 2 (0 x 02) | 0 | Sistēma-Komanda | UIntegerT 8 | WO | 130 (0x82) : atjaunot rūpnīcas iestatījumus |
| 131 (0x83) : komanda Back-to-Box |
Novērošanas parametri
| Indekss (hex) | Apakšindekss | Vārds | Datu tips | Piekļuve | Vērtību diapazons | komentēt |
|
40 (0 x 28) |
0 | Apstrādāt datu ievadi | Ieraksts | RO | ||
| 1 | Ātrums | Vesels skaitlisT16 | NA | -10000 līdz 10000 | Ātruma vērtība. | |
| 2 | Vairāku apgriezienu skaitītājs | UIntegerT16 | NA | 0 līdz 65535 | Pilnu pagriezienu skaits | |
| 3 | Pozīcija | UIntegerT14 | NA | 0 līdz 16383 | Viena pagrieziena pozīcija | |
| 4 | Absolūtā pozīcijas kļūda | BūlaT | NA | 0 vai 1 | Vairāku pagriezienu pozīcijas statuss | |
| 5 | Magnētiskā lauka problēma | BūlaT | NA | 0 vai 1 | Magnētiskā lauka statuss |
Diagnostikas, novērotāja un apkopes piekļuve
| Indekss (hex) | Apakšindekss | Vārds | Datu tips | Piekļuve | Vērtību diapazons | komentēt |
|
36 (0 x 24) |
0 |
Ierīces statuss |
UIntegerT 8 |
RO |
0 līdz 4 |
Ierīces statuss: ierīce ir kārtībā [0]
Nepieciešama apkope [1] neatbilst specifikācijai [2] Funkcionālā pārbaude [3] Neveiksme [4] |
| 110 (0x6E) | 0 | Darba laiks | UIntegerT 32 | RO | 0 līdz 4294967295 | Stundu skaits, kad ierīce ir ieslēgta |
Sensata specifiski parametri, novērotāja un apkopes piekļuve
| Rādītājs | Apakšindekss | Vārds | Datu tips | Piekļuve | Vērtību diapazons | komentēt |
| 64 (0 x 40) | 0 | Iestatiet nulles punktu | Poga | WO | – | Iestatiet nulli kā pašreizējo pozīciju |
| 65 (0 x 41) | 0 | Lietot sākotnējo iestatījumu | Poga | WO | – | Lietojiet iepriekš iestatītās vērtības kā pašreizējo pozīciju |
| 67 (0 x 43) | 0 | Iepriekš iestatīts viens apgrieziens | UIntegerT14 | RW | 0 līdz 16383 | Iepriekš iestatītā vērtība pozīcijai pagrieziena iekšpusē |
| 68 (0 x 44) | 0 | Iepriekš iestatīts vairākkārtējs | UIntegerT16 | RW | 0 līdz 65535 | Iepriekš iestatītā apgriezienu skaita vērtība |
| 72 (0 x 48) | 0 | Rotācijas virziens | BūlaT | RW | 0: CW
1: CCW |
Iestatiet griešanās virzienu |
|
80 (0 x 50) |
0 |
Ātruma aprēķina logs |
UIntegerT8 |
RW |
0: 20 ms
1: 200 ms 2: 600 ms |
Laiks starp katru ātruma datu atjaunināšanu |
| 90 (0 x 5 A) | 0 | Vienreizēja izšķirtspēja | UIntegerT8 | RW | 1 līdz 14 biti | 2 jauda, bitu skaits |
| 91 (0 x 5 B) | 0 | Vairāku apgriezienu izšķirtspēja | UIntegerT8 | RW | 1 līdz 16 biti | 2 jauda, bitu skaits |
Sensata specifiski parametri, Speciālista piekļuve
| Rādītājs | Apakšindekss | Vārds | Datu formāts | Piekļuve | Vērtību diapazons | komentēt |
|
252 (0xFC) |
0 |
Testa parametrs 252 |
UIntegerT 8 |
RW |
0 : parādās A
1 : A pazūd 2 : parādās B 3: B pazūd |
Nelietot IO-saites pārbaudes nolūkiem. |
Rūpnīcas iestatījumu parametri
| Vārds | Rādītājs | Rūpnīcas iestatījums | komentēt |
| Piemērots Tag | 24 | *** | Klienta teksts tag (virkne 32 rakstzīmes) |
| Rotācijas virziens | 72 | 0: CW | Iestatiet griešanās virzienu |
| Vienreizēja izšķirtspēja | 90 | 12 biti | Viena apgrieziena skaitītāja izšķirtspēja (bitos) |
| Vairāku apgriezienu izšķirtspēja | 91 | 16 biti | Vairāku apgriezienu skaitītāja izšķirtspēja (bitos) |
| Ātruma aprēķina logs | 80 | 1: 200 ms | Laiks starp katru ātruma datu atjaunināšanu |
| Iepriekš iestatīts viens apgrieziens | 67 | 0 | Iepriekš iestatītā vērtība pozīcijai pagrieziena iekšpusē |
| Iepriekš iestatīts vairākkārtējs | 68 | 0 | Iepriekš iestatītā apgriezienu skaita vērtība |
| Darba laiks | 110 | 0 | Stundu skaits, kad ierīce ir ieslēgta |
Pasākumi
| Kods | Vārds | Tips | komentēt |
| 16912 (0 x 4210) | Temperatūras problēma | Brīdinājums | notikums parādās, kad temperatūra pārsniedz specifikācijas. |
|
6145 (0 x 1801) |
Bezjaudas vairāku apgriezienu skaitītājs desinhronizēts ar darbojošos vairāku apgriezienu skaitītāju |
Brīdinājums |
Ierīces izslēgšanas MT skaitītājs ir desinhronizēts ar darbojošos MT.
Set Zero vai set Preset ir jāveic |
| 16912 (0 x 5012) | Akumulators zems | Brīdinājums | Ierīce ir jānomaina, vairāku apgriezienu pozīcija tiks zaudēta, kad strāvas padeve ir izslēgta |
| 35888 (0x8C30) | Pārbaudes pasākums A | Kļūda | Notikums parādās, iestatot indeksu 252 uz vērtību 1, notikums pazūd, iestatot indeksu 252 uz vērtību 2 |
| 36351 (0x8DFF) | Pārbaudes pasākums B | Kļūda | Notikums parādās, iestatot indeksu 252 uz vērtību 3, notikums pazūd, iestatot indeksu 252 uz vērtību 4 |
Sensata Technologies, Inc. (“Sensata”) datu lapas ir paredzētas vienīgi, lai palīdzētu dizaineriem (“Pircējiem”), kuri izstrādā sistēmas, kurās ir iekļauta Sensata
produkti (šeit saukti arī par “komponentiem”). Pircējs saprot un piekrīt, ka Pircējs joprojām ir atbildīgs par savas neatkarīgās analīzes, vērtēšanas un sprieduma izmantošanu Pircēja sistēmu un produktu projektēšanā. Sensata datu lapas ir izveidotas, izmantojot standarta laboratorijas apstākļus un inženiertehnisko praksi. Sensata nav veikusi nevienu citu testēšanu, izņemot tos, kas īpaši aprakstīti publicētajā dokumentācijā konkrētai datu lapai. Sensata var veikt labojumus, uzlabojumus, uzlabojumus un citas izmaiņas savās datu lapās vai komponentos bez brīdinājuma.
Pircēji ir tiesīgi izmantot Sensata datu lapas ar Sensata komponentu(-iem), kas norādīti katrā konkrētajā datu lapā. TOMĒR ŠEIT NETIEK PIEŠĶIRTAS NEKĀDAS CITAS, TIEŠAS VAI NETIEŠAS, ESTOPPEL IZDALĪTAS LICENCES CITĀM SENSATA INTELEKTUĀLĀ ĪPAŠUMA TIESĪBĀM, UN NEKĀDAS LICENCES UZ TREŠĀS PERSONAS TEHNOLOĢIJU VAI INTELEKTUĀLĀ ĪPAŠUMA TIESĪBAS. SENSATA DATU LAPAS TIEK PIEDĀVĀTAS “KĀDĀ TĀDI IR”. SENSATA NESNIEDZ NEKĀDAS GARANTIJAS VAI APLIECINĀJUMUS ATTIECĪBĀ UZ DATU LAPĀM VAI DATU LAPU LIETOŠANU, TIECĀM, NETIEŠĀM VAI LIKUMĀ NOVĒRTĒTAJĀM, IESKAITOT PRECIZITĀTI VAI PILNĪGUMU. SENSATA ATSAUC JEBKĀDAS TIRDZNIECĪBAS GARANTIJĀM UN JEBKĀDĀM NETIEŠĀM GARANTIJĀM PAR TIRDZNIECĪBU, PIEMĒROTĪBU KONKRĒTAM MĒRĶIEM, Klusu baudījumu, Klusu ĪPAŠUMU UN JEBKURU TREŠO PUŠU DATA TIESĪBU PĀRKĀPUMIEM.
Visi produkti tiek pārdoti saskaņā ar Sensata pārdošanas noteikumiem un nosacījumiem, kas tiek piegādāti vietnē www.sensata.com SENSATA UZŅEMAS NEKĀDU ATBILDĪBU PAR
LIETOJUMI
PALĪDZĪBA VAI PIRCĒJU PRODUKTU IZSTRĀDE. - PIRCĒJS ATZĪST UN PIEKRĪT, KA TAS IR PILNĪGI ATBILDĪGS PAR VISU JURIDISKO, REGULĒJOŠO UN AR DROŠĪBU SAISTĪTO PRASĪBU ATBILSTĪBU ATTIECĪBĀ UZ TĀ PRODUKTIEM, UN JEBKURU SENSATA KOMPONENTU LIETOŠANU ATTIECĪBĀ UZ TĀ PRODUKTIEM, UN JEBKURU SENSATA KOMPONENTU IZMANTOŠANU, UZMANĪBU ATTIECĪBĀ UZ TĀS PRODUKTU .
Pasta adrese: Sensata Technologies, Inc., 529 Pleasant Street, Attleboro, MA 02703, ASV
SAZINIETIES AR MUMS
Amerika
+1 (800) 350 2727
sensors@sensata.com
Eiropa, Tuvie Austrumi un Āfrika
+33 (3) 88 20 8080
position-info.eu@sensata.com
Āzijas Klusais okeāns
sales.isasia@list.sensata.com
Ķīna +86 (21) 2306 1500
Japāna +81 (45) 277 7117
Koreja +82 (31) 601 2004
Indija +91 (80) 67920890
Pārējā Āzija +886 (2) 27602006
ext 2808
Dokumenti / Resursi
![]() |
Sensata Technologies THK5 Absolute Rotary Encoder [pdfLietošanas instrukcija THK5, THM5, absolūtais rotējošais kodētājs, rotējošais kodētājs, absolūtais kodētājs, kodētājs |





